机器人，包括AGV/AMR、自动叉车及自动搬运机器人等，与电梯梯控的和谐共生，需要精心规划与细致执行。它们之间的对话，如同舞者间的默契配合，通过硬件控制器这一「指挥棒」，确保每一次的升降与穿梭都准确无误。
在电梯轿厢的顶部，我们推荐采用无线网桥这一「空中桥梁」，而对于带外呼的电梯，多奥则建议在电梯井道内铺设无线通讯或RS485线路，如同在地下铺设的「信息管道」，确保220V电源与网线的预留，使得与服务器的交流畅通无阻。若是采用4G\5G通讯，只需在轿厢顶安装相应的路由器，便可实现无缝连接。
电梯的平层后，开关门缝隙需小于30mm，如同精密的钟表齿轮，确保每一次的咬合都恰到好处。电梯轿厢的超高或沉降值需小于3mm，且门口不得有坡度，这是为了确保AGV等机器人在进出时不会因地面不平而打滑或空转。特别地，我们建议在电梯轿厢与地面的交接口处进行加固处理，以防AGV长期运行导致的地面凹陷。
电梯开门后，需确保开门中心线与轿厢中心线如同双胞胎般紧密相连，避免偏门现象的出现。这意味着电梯的内门和外门在平层开门时，需保持一致的动作，并严格遵循电梯的运行逻辑。当贯通门直接入户或双开门电梯时，遇到的具体技术问题，我们建议您咨询多奥这样的专业团队。
工厂的升降机、特殊货梯等，需要针对性的梯控处理，如人工模式、机器人AGV专用模式以及三色灯指示等优化措施，如同为它们量身定制的「礼服」，确保每一次的出场都光彩照人。
当AGV/AMR、自动叉车及自动搬运机器人面临多条指令排队执行时，我们需要根据现场实际情况，灵活调整梯控的相关参数数据，如同一位经验丰富的指挥家，确保每一次的演奏都和谐流畅。
轿厢内壁，特别是工厂升级机露空的情况下，我们建议采用不反光材料或磨砂处理，避免强反光对机器人AGV激光定位传感器产生干扰。如同为舞者提供一个柔和的灯光环境，确保它们每一次的旋转与跳跃都精准无误。
电梯梯控的外呼系统，我们推荐采用无线通讯或RS485线路，确保信号的稳定传输。而电梯井道内的门禁控制器与轿厢顶的组网方式，我们建议采用无线网桥或电梯随行缆有线方式，如同在井道中铺设了一条稳定的信息高速公路。当然，直接随缆捆绑网线的方式我们并不推荐，因为它容易随着电梯的上下移动导致线路断裂。
每层的电梯上下键旁，我们建议安装进出口的电梯门禁系统，如同为每一位乘客配备了一位贴心的门童，确保AGV/AMR、自动叉车及自动搬运机器人能够顺利进出。
若仅采用内召按键呼梯，电梯的开门到位保持时间需至少5秒以上，以防因网络延时导致电梯反复开关门。我们强烈建议直接控制电梯的开门、关门按键，以确保AGV/AMR、自动叉车及自动搬运机器人出入的顺畅，避免在电梯门口发生拥堵或卡住的情况。
无论是专梯专用还是人机混用的情况，我们都建议AGV/AMR、自动叉车及自动搬运机器人能够实时获取电梯的运行状态，如上下行、开关门及所在楼层等信息。这如同为它们配备了一位实时的交通导航员，确保它们在繁忙的楼层间穿梭自如。
此外，我们特别强调，电梯的内外召按键在AGV/AMR、自动叉车及自动搬运机器人所在楼层时，均应能够打开电梯。这意味着电梯本身必须具备指令堆栈、指令就近相应原则以及其他安全措施。但在这里，我们建议取消电梯的防捣蛋功能，以确保机器人在执行任务时不会因误操作而受到影响。
