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镇江高职校机器人团队夺得世界机器人大赛FRC中国区季后赛两项大奖

2024-08-26科技
参赛
扬子晚报网8月25日讯(通讯员 史银花 刘春 记者 万凌云) 8月21日-23日,2024世界机器人大赛北京锦标赛FRC赛项暨FRC中国区季后赛,在北京经济开发区举行。经过激烈拼杀,镇江高等职业技术学校(又名江苏联院镇江分院)雏鹰创客中心6304(临时队号9972)机器人团队,夺得FRC赛项亚军和团队可持续发展奖。
比赛
本次FRC赛季主题为「响彻舞台」,意在强调工程和创新对于艺术的影响。来自全球10余个国家、7000余支赛队、13000余名精英赛手,围绕30余个大项、80余个小项展开巅峰对决。
赛场
各赛队充分利用STEM技能和创造力,在机器人的设计、编程和建造中尽可能放大音量,进行活力四射的游戏。每场比赛只有2分30秒,前15秒为自动阶段,机器人按照预先编好的程序将被称为「音符」的比赛道具投进「扬声器」和「扩音器」;在余下的2分15秒内,操作手们控制自己研制的机器人,搜集并运送更多的「音符」。一旦一个联盟的扩音器中出现了两个音符,人类玩家就可以按下按钮,增加把音符送入扬声器后所获得的分数。
在比赛接近尾声的时候,机器人争先恐后地爬上链条,并向他们的舞台陷阱区传递音符,多个机器人挂在同一根链条上达到和声状态。人类玩家可将「高音符」扔到「麦克风」上,以提高相应链条上挂着的机器人的得分。
合影
比赛由练习赛、资格赛和淘汰赛构成。镇江高职校6304团队凭借高超的职业技能和优良的职业素养,在前两天的练习赛和资格赛中表现出色,最终与来自上海的8814、7522团队结成第四联盟队,并在八支联盟队伍中一路奋战冲进冠军争夺赛。最终,他们获得亚军联盟。
同时,现场10余位评委还对团队进行多方面的评审与考核,一致认可6304团队多年来为STEM教育所做出的努力,并认为6304团队坚持秉持FIRST精神,是对周遭环境产生积极影响并实现长期可持续发展的队伍。
因此,评委还为团队颁发了「团队可持续发展奖」,成为本届大赛为数不多的获得两个奖项的队伍。
凯旋
据团队指导教师张星亮告诉记者,镇江高职校参赛的机器人于今年4月份着手进行设计,团队师生经过反复论证,5月底完成机器人的整机设计,并在7月初完成了机器人的制作与调试。根据赛季规则,该机器人具有行走机构、拾取机构、存储机构、升降机构、发射机构和爬升机构等。
至此,在结构上较以往更加精巧紧凑,在程序控制上更加优化灵活。尤其是自动程序的控制效率出众,令现场同行们大为赞叹。
「我校机器人团队已经连续多年斩获佳绩,在国内远近闻名。经过近几年的积累和沉淀,无论是在技术研发上还是在学生培养上,整个团队都迈上了一个新台阶。」镇江高职校党委书记张伟斌说。
校对 李海慧