潮新闻客户端 记者 陈婕
出租车在空中繁忙穿梭，磁悬浮滑板带着青少年冲往想去的地方……30多年前，科幻电影【回到未来2】中的一幕场景打开了人们对城市未来交通的想象空间。30多年后，科幻正在照进现实。无人驾驶成为今年热议的话题，当你还在吃瓜人工智能爆改网约车时，杭州菜鸟智谷产业园有一家名叫青飞智能的企业，他们的无人车，已经卷到了观光小巴和巨型重卡。
作为国内最早实现无人驾驶产业化的公司，青飞是怎么做到？
最早学无人驾驶的学霸，创立了最早的无人驾驶公司
如果用一句话介绍一下青飞，青飞智能创始人兼CEO孙一飞的答案是：商业化无人驾驶系统和车辆研发公司，做无人车的整套解决方案。 「我们这群人可能是全国最早一拨研究无人驾驶的，到现在有20年了。公司是在2016年创立的，可能也是全国最早的无人驾驶公司之一。」孙一飞不无骄傲地说。
孙一飞毕业于上海交通大学，学的就是无人驾驶专业。「我是上海交大第一届无人驾驶的硕士，毕业的时候车辆的电动化都还没开始。」孙一飞说，国内还没有这方面的企业，就加入了金融行业。孙一飞先干了5年金融，也创业过，还做过电力设备。 到了2015 年，他敏锐关注到智能化成了新一波浪潮，而智能化里面最核心的就是无人驾驶技术，他果然决定回到老本行，2016年，他成立了青飞，开始尝试无人驾驶产业化。 青飞乘上了智能化的浪潮，走上了升级打怪、开拓新地图的发展之路。
公司和小马智行，主线科技一起入选德国博世人工智能加速器，左一为博世中国区主席徐大全先生
请输入公司和上海禾赛一起获得科技融合奖
从基础零部件，到无人车，以及无人车的整套解决方案，青飞以自主研发为主，另外，还跟上海交大合作了联合实验室。
「无人驾驶太难做了，最难的是产品研发，功能、易用性和安全性等，有很多技术要去攻克，」
除了要埋头研究技术，为了积累算法和数据基础，工程师们同时还要兼职 「车辆测试员」，不管是三伏天，还是寒冬腊月，越是恶劣极端天气，越是要跟着车在外面跑。每一台车都要测试到5000公里左右，才能拿到市场上去销售。
好不容易第一台车成功了，顾不上高兴，因为，「从一台车，到一万台车，中间还有很多挑战。有工艺方面的挑战，也有系统稳定性方面的挑战。」孙一飞说。
怎么样让无人驾驶跟人一样聪明，或者比人更聪明，这是整个行业的挑战。让孙一飞颇为自豪的是，公司研发的最高算力的无人驾驶控制器，算力达到了1000tops左右，「相当于一架波音747的算力。」孙一飞笑着解释。
技术是为了帮助人，而不是取代人
孙一飞的办公室有一面荣誉墙，每一个都是他的心血和骄傲。「我们在上交会拿了一个最佳 人工智能产品奖，省部级技术发明也拿到了不少奖项。」
事实上，在无人驾驶这个行业，不光技术攻克难，产业化也难。孙一飞解释，尤其当时无人驾驶的硬件成本很高，情况也复杂。究竟有多贵？孙总举了一个例子，「一个雷达购买价就是60多万。」
该怎么办？「我们就确定了一个方向：无人物流车辆开发。」
青飞选择了一条自动驾驶快速商业化的路径，专攻在特定场景下无人驾驶的车辆研发。在孙一飞的设想中，无人驾驶技术是为了帮助人，而不是取代人。
几年后，伴随着传感器成本下降，国产激光雷达也便宜了，整个产业链越发成熟，孙一飞带着青飞，从固定短距离场景的无人小巴，开始覆盖更多的全场景，「从园区、景区，到机场、港口、码头的重载也都可以用上无人驾驶技术。」
无人拖车在上海虹桥机场运行
无人重载车在北方某港口运行
听起来轻描淡写的一句话，背后是扎实的技术实力。孙一飞介绍，当时开发港口的重载车，客户提出车辆的横向定位精度需要达到厘米级。经过三个月的研发打磨技术，一辆16米长的大卡车在跑了十公里之后，再开回原点时，轮子的边缘距离那个标志点仅差2厘米左右。
一家企业跟一个园区的化学反应
创业这些年，有好几个瞬间让孙一飞一直记在脑海中。比如，青飞的无人驾驶巴士第一次在上海交大校园里运营，比如，在德清，联合国副秘书长坐过青飞的车；公司是上海黄浦江滨江第一条无人驾驶巴士线运营商。
无人巴士在上海黄浦江滨江运营的照片，接送10000人次
在孙一飞眼中，这个行业最大的魅力在于，大家都在攀越顶峰的路上，但目前为止还没有人达到顶峰。
今年6月，青飞与菜鸟智谷产业园签约，将公司的第三个研发中心放在杭州。这意味着，2024年，青飞在杭州迎来3.0时代。
孙一飞告诉记者，杭州刚刚申请到了车路云一体化的牌照，而青飞也在朝着车路云一体化的系统构建，核心技术研发和大范围运营在努力。「有了城市路口沿线设备的支持，马路会变得更智能，而车辆就越来越安全了。希望未来青飞智能将在杭州实现更多的探索，今年也将招募更多的车路协同技术人才。」孙一飞说。
与此同时，青飞与菜鸟的故事，也刚刚开始。
「我们当时一看就定下了菜鸟智谷，之所以能高效且高品质地完成选址，是因为这里整个环境和创业的氛围很好，可以满足我们日常工作的需求，各方面的设施齐全，地铁站和吃饭都很方便。」
孙一飞说，在菜鸟智谷园区，企业不光受到了政策支持，园区服务团队还给企业的日常工作提供了许多便利。更有想象空间的是，青飞跟菜鸟之间的化学反应。
「大家都知道，菜鸟是物流起家的，而青飞刚好是无人物流企业，期待着能够与菜鸟开展更进一步的合作。」孙一飞说。
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