7月3日，工信部等五部委印发通知，公布智能网联汽车「车路云一体化」应用试点城市名单。除了入选城市放开手脚、大胆探索外，产业链条上车、路、云、网、图等环节的相关企业也深受政策鼓舞、铆足干劲。
在应用试点城市名单公布后，【中国汽车报】记者采访了产业链相关领域的头部企业，将它们的所思所行以及对「车路云一体化」发展的看法真实呈现，以飨读者。
文远知行
「目前，文远知行正在积极参与北京市示范区一体化测试落地项目，提报Robotaxi自动驾驶出行服务车辆开展6项功能开发，包含路侧信号灯融合感知、动态盲区、全局路径优化、无保护左转、两车协同控制、状态共享等，是参与开发最多的企业之一，期望能够通过车路协同更好地解决自动驾驶系统迭代发展过程中所遇到的各种长尾问题。」文远知行相关负责人告诉记者，「从我们参与的情况分析，现阶段主要的技术挑战之一在于海量数据的适配。‘车路云一体化’处在试点应用阶段，各地项目涉及数据的数量、类型、精度等不一致，需要车端做大量匹配工作。这要求企业做到车端、云端数据的精准融合，十分考验匹配能力。」
根据文远知行的判断，未来5～12个月，我国有望迎来「车路云一体化」应用的集中爆发。「车路云一体化」试点落地到具体城市，将加速推动城市级大规模自动驾驶的应用，继而助力如智慧环卫、智慧物流、智慧出行、智慧港口、智慧城配、智慧警务、低空经济等多种商业化场景的快速推广。」文远知行相关负责人表示，「更大规模的应用则还需假以时日，虽然将蓝图变为现实是一个久久为功的过程，但我们依然有信心。底层为软件及硬件产品供应商，中层有单车智能、路侧集成方案的支撑，顶层为全栈技术服务商，‘车路云一体化’已形成完整的软硬件产业链条，有望迎来新一轮的繁荣发展；而政策利好带动的技术进步、资本流入也必将推动商业化进程。」
千方科技
「试点城市的公布，标志着‘车路云一体化’大规模应用进入起步阶段。政府在其中发挥的引导作用至关重要，能够整合多种优势资源，从多个方面提供支持，促进行业发展。」千方科技副总裁、千方研究院院长孙亚夫在接受记者采访时表示。
「行业发展至一定阶段，即具备一定规模效应后，‘投、建、管、运’将形成稳定的模式。我的预测是，当具备车路协同功能的车辆保有量达到乘用车总量30％以上时，行业发展会迎来转折点，届时相关领域的投入产出比将为正。」孙亚夫分析认为，「当前，城市道路基础设施均由政府统一投资建设，因此‘车路云一体化’在城市落地可能沿用此模式，运营层面将联合社会其他企业主体。未来，可能出现面向公路（主要是高速公路）、城市、农村等细分领域的运营商，提供的服务不仅包括面向车侧的车路协同，还有面向管理侧的交通控制与优化、交通安全，以及面向数字城市的城市治理等，将非常有挑战性和价值想象空间。」
孙亚夫告诉记者：「在车端，千方科技通过先后投资联陆智能交通、鸿泉物联，打通‘道路网联化’与‘车端网联化’完整车联网闭环，实现了从‘路’到‘路＋车’等关键领域的布局；作为产品提供商，可为‘车路云一体化’建设的集成商提供全方面的云边端设备与平台产品；作为产品级解决方案提供商，能够针对城市的路口、公路（特别是高速公路）的路段、国省道及农村交通安全等各类细分场景，提供运行分析、信号控制、信号优化、车路协同、视觉智能、交通安全等在内的专业级解决方案。」
主线科技
「主线科技一直围绕‘车路云一体化’紧锣密鼓地推进工作。2023年，我们联合招商公路，基于交通部的自动驾驶先导试点项目（即‘通港达园’），与北京、天津、河北三地的有关主管部门积极沟通，共同推进国内首个跨省市智能网联汽车干线运输项目先导先试，完成了车端、路侧、路段云控系统等高速公路车路协同场景的有效试验验证，初步形成了标准统一、结果互认、跨域连通的‘车路云一体化’方案。」北京主线科技有限公司前瞻研究院院长王超向记者介绍称。
据了解，在「车路云一体化」的大系统中，主线科技主要关注应用层，在积极参与城市级车路云环境应用的过程中，与基础设施搭建方、平台运营方及有关主管部门保持顺畅有效沟通，突出「网联赋能」加持作用，从场景上探索协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的网联化功能应用。一方面，同步保持示范应用过程中的标准统一，支持项目有关主管部门在‘车路云一体化’环境搭建中的各项适配工作（包括但不限于高效对接云平台、安装车端终端验证设备、使用专网等）；另一方面，与属地主管部门共同探索车路云基础设施环境的搭建方式和创新运营模式，基于云控基础平台推进以交通动态数据为主的数据要素流通模式探索、以及面向产业发展的数据应用探索，推进跨地区数据共享共用。
「智能网联汽车产业正呈现出立体网状的生态结构，基础层、平台层、应用层各级分工逐渐明确，标准不断统一。通过‘车路云一体化’应用试点，城市和道路基础设施建设有望加快，从而促进车载终端搭载率提升，推动智能网联汽车产业高质量发展。」王超表示，「‘车路云一体化’建设将由小范围测试验证阶段，正式迈入规模化落地建设阶段，预计未来3～5年将进入快速发展期，迎来项目密集落地，从而进一步加速高阶自动驾驶的普及应用和商业化进程。」
中兴通讯
「中兴通讯作为全球领先的综合信息与通信技术解决方案供应商，一直致力于‘车路云一体化’的发展，此前在苏州、重庆、珠海等地进行了应用探索。」中兴通讯副总裁唐雪向记者介绍道，「结合自身优势，我们在技术发展、标准演进、产业推动三个层面积极推进‘车路云一体化’。在技术发展层面，积极探索端到端技术能力，搭建基于通感算一体化的5G-A新型车联网方案，将5G通信网络及智慧路侧基础设施建设方案深度融合，为‘车路云一体化’方案落地提供支撑；在标准演进层面，主导、参与多项行业标准制定，输出多篇相关专利，推动行业规范化发展；在产业推动层面，全面布局从芯片、模组到路侧设备、车载设备等在内的多个领域，实现国产化及量产能力保障。」
「如何通过已有的5G网络建设优势，加速‘车路云一体化’试点建设是运营商和设备商关注的重点。」唐雪表示，「多网络融合部署，分级算力体系与算网融合服务能力，是我们下一阶段重点考虑的问题。结合5G网络广域连接优势以及公司提出的5G-A通感一体网络架构，我们形成了5G-A通感算一体化车联网方案，它具备空口统一、通感一体、通算一体的特征。」
据介绍，5G-A通感算一体化车联网方案将部分PC5网络功能迁移至5G网络，5G网络可承载V2X车路信息，以更低成本实现广域全连接（空口统一）；通过5G基站通感一体技术，在5G通信的基础上叠加感知能力，实现对车辆、行人的感知，未来可替代路侧雷达，进一步降低5G V2X的建设成本（通感一体）；利用基站内生算力，下沉式部署V2X业务，实现路侧基础设施和路侧计算单元的虚拟部署在5G算力基站上，进一步降低建设成本。
四维图新
四维图新相关负责人表示，五部委【关于开展智能网联汽车「车路云一体化」应用试点工作的通知】（以下简称【通知】）对行业及相关企业提出更高要求。例如，路端感知设备需要具备更高的精度和可靠性，车端需要具备更强的计算和通讯能力，云端需要具备更大的存储和处理能力，网络需要具备更低的延时，地图则需要具备更丰富的信息和更高鲜度。
「我们已在第一时间全力投入‘车路云一体化’试点的实践工作中。作为高精度地图领域的前沿实践者，四维图新着手开发和生产基于智能网联汽车特点的新型地图更新产品，即‘新型智能路侧边缘计算单元’。除了支持智能网联功能，这款新产品还能通过感知设备采集的数据流，快速分析道路静态信息、施工占道信息、交通事件信息甚至市政设施破损信息，并与现有的高精度地图进行比对，将更新后的高精度地图数据发送至云端和车端，大幅提高高精度地图的鲜度，便于智能网联汽车实现安全运行。」四维图新相关负责人告诉记者，「同时，我们也在提高车端的智能化水平，优化云端的架构和算法，使得地图的内容更丰富、鲜度更高。」
「根据我们的预估，建设的重点周期可能从试点城市公布后3～6个月开始，预计持续2～3年，核心聚焦于方案设计及创新、基础设施建设、技术研发和创新、标准制定和完善、应用场景开发、商业模式探索等方面。」四维图新相关负责人认为，「随着试点工作的推进，一些新型商业模式有望形成，例如数据服务、平台运营、应用开发的新模式，可为‘车路云一体化’应用提供更多的价值，并吸引更多政府机构、企业和其他用户的参与，从而推动试点应用的规模化发展。」
中信科智联
「‘车路云一体化’是智能交通、智能网联汽车发展的大势所趋。当城市路侧设施实现90％覆盖，车端渗透率达到15％，城市‘车路云一体化’将实现从示范应用到价值服务，从区域服务到规模运营的转变，市场将进入高速发展阶段。届时，应用场景也将具备更多商业运营价值，例如面向城市NOA的交通信息服务，包括信号灯状态、交通事件、路权管理，以及基于车联网的交通事故辅助定责服务等。同时，多元数据可支撑UBI保险服务，利用车主的驾车行为、车辆信息和周围环境等数据建立模型，决定车险保费。此外，车联网运营商的数据要素有望实现资源化，并进一步助力碳排放数据测算和减排管理。」中信科智联智慧交通产业总监于中腾展望道，「所以，试点城市的公布是一个‘催化剂’，将加速‘车路云一体化’的规模化应用。」
据介绍，中信科智联在CV2X车联网、车路云协同领域深耕多年，是国家级车联网先导区、「双智」城市的核心建设单位；在智能网联汽车前装领域，拥有全栈式CV2X解决方案，与10多家车企及一级零部件供应商联合开展量产项目合作。于中腾表示：「面向‘车路云一体化’试点，中信科智联将持续打磨产品和场景，以高质量的解决方案、高水准的交付运维、高价值的运营场景，为试点的总体规划、建设实施、规模运维和场景创新贡献力量。」
星云互联
「‘车路云一体化’应用试点工作对我们提出非常高的要求，压力不仅来自政策本身，也与市场需求有关。」星云互联联合创始人、副总经理王易之对记者表示，首先，市场需要成体系性的技术与产品。‘车路云一体化’意味着不再是单一的产品应用，而要是规模化部署，是车路云的深度融合。这要求技术与产品不仅应覆盖全面，还需具备通用的架构，开放和标准化的兼容接口，提供完整的系统或子系统解决方案。其次，市场需要细分的技术与产品，满足终端用户的多元化需求。无论用户是私家车主、营运车辆司机，还是公交公司、货运公司、自动驾驶运营方，抑或政府管理部门，技术与产品都需要为他们提供真正有价值的应用与服务。再次，商业运营模式面临考验。「车路云一体化」的技术与产品，只有先产生价值，才能将部分价值向商业转化，形成商业模式，培育行业生态，进而促使行业从试点走向成熟。最后，从过去的小范围试点，到规模化建设，降本应是持续努力的方向。
「过去，受限于体量，‘车云一体化’无法形成用户规模，商业模式无从谈起。规模化的路端建设，一定渗透率的车辆用户，以及搭载多元化应用服务的云控平台，将为商业模式的搭建提供可能。」王易之认为，「在未来的规模化应用中，商业模式的形成与稳定将非常重要。首先，要推动自动驾驶的规模化落地及其商业生态的成熟，并解决单车智能的长尾问题，为自动驾驶的协作、监管、运营提供强大的网联操作平台。其次，通过‘车路云一体化’打造更安全、高效、节能的交通出行，真正助力用户提升价值。最后，借助‘车路云一体化’规模化发展形成的海量数据，与深入到每个路口和每辆汽车的通信网络，向更多行业和部门赋能。而这些方面的进展与商业模式的建立直接关联，有了成熟的商业生态，‘车路云一体化’才能行稳致远。」
宸芯科技
「‘车路云一体化’应用试点工作的推进，意味着将加快建设部署包括LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）在内的CV2X基础设施，多座城市提出要‘全域覆盖’。C-V2X车载终端搭载率有望提升，多座城市携手当地车企提出了量化目标。预计三年内，多座应用试点城市能实现单城‘打透’，这对于C-V2X的推进具有很好的示范作用。」宸芯科技副总经理兼总工程师刘迪军向记者介绍道，「中国信科集团作为CV2X的提出者和标准化的推动者，一直致力于积极推动车联网产业的规模化商用落地。宸芯科技作为旗下大规模集成电路产业板块的核心企业，向业界提供领先的C-V2X终端芯片及丰富的产品和服务，可满足车载和路侧等多种场景应用需求，目前正在牵头制定行业标准【汽车直连通信芯片技术要求及试验方法】。」
刘迪军认为：「‘车路云一体化’与单车智能并不矛盾，可以认为二者是自动驾驶发展的不同阶段。因此，‘车路云一体化’建设和智能网联汽车准入与上路通行试点工作密不可分。结合单车智能与C-V2X技术，商业化进程将加快，成本也会更低一些。」
截至目前，宸芯科技已与多家模组厂商、20余家终端厂商及10余家头部车企展开深入的技术合作，成功推出数十款RSU、T-box、V-box、智能后视镜、智能手机支架、智能HUD等终端产品，并将其成功应用于车载前装、后装和路侧智慧交通设备中。
「预计2025年，国内乘用车市场L2及以上自动驾驶渗透率达将达70％。在自动驾驶全方位落地的过程中，安全是重中之重。希望通过这次试点工作，提升应用试点城市车与路的C-V2X渗透率，进一步提升我国交通的安全和效率，保障人民群众的生命和财产安全。」刘迪军说道。
（企业排列不分先后）
文：马鑫 编辑：庞国霞 版式：赵方婷 图片来源：企业官网
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