清洗光伏板的方式大致有三种，人工清洗、机械化清洗和自动化清洗。
全自动光伏清洗刷人工清洗光伏板
第一大类是人工清洗，在人工清洗方面，最初只是用普通的扫帚和毛刷进行清洁，随着时间工具在不断升级换代，现在主要采用电动拖把清洗，人工作业优缺点很明显，优点是非常灵活，定点清洗，缺点是效率慢，人工成本高。
第二大类是机械化清洗，优点效果好，清洗效率高，缺点由场地限制，行间具有要求，作业难度大，容易撞到，机械设备的维护和保养也需要一定的费用。
地面光伏清洁机器人
第三大类是自动化清洗方式，可以大致的归纳成四种。1是挂式机器人，2是履带式机器人，3 小型清扫机器人，4无人机式机器人， 1挂式机器人是挂在光伏面板边缘上的能，适用多种电站，唯一限制要求边缘较为整齐，且面板间跨度不要太大，缺点是作业时安装费时一些，要完全卡住上下边，比较稳定，效率高，是比较好的一种清扫模式，2 履带式清扫机器人，他们是靠摩擦力在面板上工作，它优点是能不受边缘限制直接清扫，这样安装使用很方便，3小型清洗机器人，靠摩擦力工作，风险同样存在，加上是小型的，效率低下， 4无人机式清洗，它适合定点清洗，可以飞到人工不能清扫的地方，这种方式清扫面很小，制造成本研发成本和操作成本很高，受限电池电量，工作时长很短，所以不适应大规模使用。
遥控履带式光伏清洁机器人
各种清洗方式各有优缺点，选择哪种方式需要根据实际情况进行综合考虑。但无论选择哪种方式，都需要在保证清洗效果的同时，尽可能地降低成本和提高效率。
