大约50亿年前，太阳系(包括太阳、行星、小行星和彗星)是由一团尘埃和气体云(即太阳星云)凝聚而成的。第一个固体物是毫米大小的球体，叫做球粒。它们在几百万年的时间里结合在一起，形成了越来越大的大块。经过碰撞，它们聚集形成了小行星体，最后，在大约45亿年前，8颗大行星和其他较小的天体组成了太阳系。
八颗主要行星的轨道之间巨大的空隙充满了早期遗留下来的碎片。此外，火星和木星之间的一个区域拥有成千上万个被称为小行星的较小的行星物体。它们偶尔会发生碰撞(过去更频繁)，将更多的岩石和金属碎片溅射到太阳系中。
如果其中一个碎片在绕太阳运行的过程中与地球相会，由于与大气的摩擦，它将被加热到6000摄氏度以上。这就是我们在晚上经常能看到流星的原因。如果一块足够大，它可能幸存下来并到达地球表面。这个残余物就被称为陨石。
一般来说，陨石有三种类型:
1）球粒陨石:太阳系形成之初遗留下来的远古石块的碎片。它们通常含有球粒，大约有45亿年的历史。
2）无球粒陨石:因另一个物体的撞击从行星、小行星或卫星表面喷出的石质物质。无球粒陨石起源于许多天体，包括火星、月球和灶神星等小行星。
3）铁陨石和石铁陨石:是来自几十亿年前在碰撞中被破坏的已完全成形的小行星的核心的碎片。随着第一批行星体积的增大，镍和铁等重元素下沉到它们的中心，形成金属核，就像地球一样。
一般来说，陨石是以它们坠落或被发现的地方命名的。这就是为什么造成亚利桑那陨石坑的铁陨石被称为「暗黑峡谷」，而1947年在俄罗斯上空爆炸的铁陨石被称为「锡霍特-阿林」。
