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KT6368A蓝牙主从一体芯片关于主从设置AT指令搜索和连接说明

2024-03-19数码

KT1328A版本的硬件,和之前从机的完全一样,只是烧录的软件不同而已。

KT6368A从机支持以往的版本的所有指令, 新增了主从一体的相关指令

1 设置蓝牙芯片角色和一些控制指令【MS】[MC]

1、这里重点描述一下角色的意思【主机=类似于手机的角色】,一旦切换到主机角色之后,注意查看芯片2脚的指示灯状态可以很明显的区分,当前是主机,还是从机

2、切换主机或者从机之后,蓝牙芯片自动复位,也就是说角色的切换一定要重新上电或者复位才生效

并且KT1328A芯片会自动保存角色,不需要重复设置

3、MC指令称之为控制指令,主机角色所有的动作,都是受外部MCU的控制

4、重点描述MC01指令,这个是主机扫描周边的从机设备,返回他们的相关信息,如下图所示:

5、指令返回的格式如下:

IN+KT6368A-BLE-2.1,5C93F85EC750,41

这里分为三个部分,分别是「蓝牙名」、「MAC地址」、「RSSI」。三者之间是用「逗号」隔开的

上面截图,有蓝牙名称为乱码的,是因为名称为中文,而这个串口助手不支持中文显示而已

6、 注意这里的RSSI是负数,有符号型,但是为了方便客户处理,我们去掉了负号而已

RSSI的最大值就是0,极限情况才为0,基本上都是负数 。并且负数值越大说明「从机蓝牙」和「主机蓝牙」的距离越近 。蓝牙测距也是用的这个值

2设置目标蓝牙名称发起连接【MN】

1、这个是一条很核心的指令,通过蓝牙名称的形式去发起连接,在主机角色,任何状态下面有效

2、当蓝牙芯片接收到这条指令之后,就会开启搜索,并且自动过滤所有设备,一旦搜索到「KT1328A-SEVER -2.1」这个名称就会主动发起连接

3、调试的时候一定要注意一下2脚指示灯的状态,是快闪【10HZ】,连接成功之后就变成常亮了

4、一般设备如果在附近,连接速度是很快的,基本2秒左右吧

5、注意这个指令他是不记忆的,也就是每次都需要MCU去主动的发起目标地址连接