0216 【万泉河】 WINCC与TC2实现OPC UA通讯
两台电脑（或虚拟机系统）：
电脑1：
操作系统：WIN7 32位
安装软件：
BECKHOFF TWINCAT V2.11.2308
BECKHOFF TwinCAT OPC UA Configurator V3.2.1
SIEMENS OPC UA CLIENT V2.2(无需安装，直接复制使用，也可以随便其它的OPC UA CLIENT工具)
电脑2：
操作系统：WIN10 64位
安装软件：
SIEMENS WINCC 7.5
步骤：
- 新建PLC工程，类型选择x86 , 即使用本电脑模拟PLC RUNTIME运行。
- 主程序MAIN中输入语句：
AAA:=AAA+1;
- 输入完成后自动在MAIN的局部标签中建立变量AAA，类型INT， 并在变量后面添加注释(* ~ (OPC : 1 : available for OPC-clients) *)。完成后程序如图：
Rebuild All并存盘。
- 在TWINCAT SYSTEM MANAGER中选择程序，并Active Configuration激活配置
- PLC程序下载到RUNTIME中，LOGIN并START后，可以看到变量AAA数据在增长，PLC程序运行成功。
- 打开TwinCAT OPC UA Configurator，配置驱动，并将PLC程序指定给Symbol File。
- 激活配置并Restart Server 重启动服务。在Online Panel中得到endpoints地址：
TcOpcUaServer@TC2 [None, None] [opc.tcp://TC2:4840]
其中TC2为电脑名称。
- 本机运行Siemens.OpcUA.Client.exe，输入endpoints地址，点connect连接
- 在提示对话框时选择Y，则连接成功
- 浏览树中找到注册的变量AAA，将其拖拽到下方的监控窗口，即看到了数值在变化，说明OPC UA通讯成功。
- 另一台电脑2中，在局域网网络常通的情况下，同样运行OPC UA CLIENT，也同样可以成功。
- 打开WINCC，新建项目，新建OPC UA驱动, 右键选择「连接参数」:
弹出的窗口中 <双击以添加服务器>的位置，填入服务器地址opc.tcp://TC2:4840
图6.7‑6 OPC条目管理器
- 完成后回到右键菜单中，点「浏览OPC服务器」，浏览到OPC驱动中的变量，选中后即在WINCC中建立了变量。
- 然后WINCC变量表中可以看到增加了驱动连接和变量，标题中取消隐藏列「值」，即显示数值列，激活WINCC运行模式，即看到变量的值：
图‑8 WINCC变量运行值
与PLC中运行值同步变化，证明通讯成功。
- WINCC中建立画面，画面中加入变量，可以显示和修改数值。
即实现了WINCC与TC2 PLC的OPC UA 通信功能。
如果将WINCC换做其它支持OPC UA的上位机系统，同样的方法也可以成功。而如果从OPC UA换成其它的通讯协议，也都同样可以。只要选择上位机和PLC同时支持的协议即可。
理论上讲， 上述的实验当然也可以在同一台电脑上完成。 只要电脑上同时安装了所有软件。 然而在实际操作中发现，当电脑上安装了WINCC之后， 原本组态成功的TcOpcUaServer会失效。经过研究发现是因为WINCC安装时也自动带了OPC UA SERVER组件，两者可能发生了干扰。 将WINCC OPC UA SERVER卸载后即可通讯正常。 然而也还有其他方面的问题。有读者如要测试，请留意其中的坑。
本文是我正在撰写的新书【倍福标准化编程烟台方法】的其中一节。 标准化编程烟台方法实现了编程的模块化，即在原本S7-1500+WINCC的配置下，可以只将S7-1500更换为倍福PLC，即实现了程序移植，而WINCC部分可以保留不动。 当然这只是第一步。 只要需要，还可以继续进行模块化的更换，比如上位机从WINCC更换为其它类型的软件或者HMI。
在进行移植的第一步时，选择了OPC UA协议作为WINCC与TC2的通讯协议，原本这些属于基础的通讯技能，然而考虑到大多数的读者之前未做过相关配置的通讯，所以就把这部分基础功能先演示讲解。并在完成这个章节后第一时间发表在公众号上，奉献给读者。
如果有读者想演练复现文中实现的功能，缺少的软件可以私信向我索取。
