煤礦巡檢機器人的組成部份主要包括以下幾個方面：
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機器人本體
：這是巡檢機器人的主體部份，通常搭載有各種傳感器，如紅外熱像測溫、高畫質可見光攝影機、全向旋轉雲台等，用於實作對煤礦器材的監測和檢測功能
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。#煤礦巡檢機器人#
· 驅動控制部份 ：包括上位機、無線基站、就地控制箱、變頻器、電機等，用於控制機器人的移動和定位 2 。
· 通訊模組 ：這是煤礦機器人智能化展示的重要組成部份，負責將巡檢數據上傳至地面監控中心，為運維人員提供即時監視和後續大資料探勘的保障 3 。
· 供電模組 ：提供機器人本體能源供給，當機器人自身電量低於巡檢所需時，會返回供電模組完成即時充電 。
