BOH-DMT1005型 機電一體化智能實訓平台

（一）顆粒上料單元
1、單元組成介紹
顆粒上料單元主要由工作實訓平台、圓盤輸送機構模組、上料輸送機構模組、主輸送機構模組、顆粒上料機構模組、顆粒裝填機構模組及其控制系統等組成。工作實訓平台整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動開啟並自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉並自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴塗環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的線上情況隨意調整安裝位置；圓盤輸送機構模組有料盤、導向機構、旋轉電機等組成，實作瓶身的自動供給；顆粒上料機構模組由兩條皮帶組成，兩條皮帶不同方向執行，透過導向機構實作顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機構底部裝有0-180度可調節旋轉氣缸，上部裝有升降氣缸，透過前部吸盤吸取物料到物料瓶；控制系統布置於電氣控制掛板上，配置有PLC系統、交流變頻系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全註意事項資訊，控制按鈕采用方型按鍵設計，設定有「啟動、停止、復位、單機、線上、急停、開關門」等控制功能。
2、單元功能介紹
透過圓盤輸送機構將空瓶逐個輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時顆粒上料機構中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當空瓶到達填裝位後，定位夾緊機構將空瓶固定；吸取機構將分揀到的顆粒物料吸取並放到空瓶內；瓶內顆料物料達到設定的數量後，定位夾緊機構松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據物料顏色進行不通方式的組合（最多裝填4顆）。
（二）加蓋擰蓋單元
1、單元組成介紹
加蓋擰蓋單元主要由工作實訓平台、加蓋執行機構、擰蓋執行機構、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉及其控制系統等組成。工作實訓平台整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動開啟並自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉並自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴塗環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的線上情況隨意調整安裝位置；加蓋執行機構由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤、料筒組成，自動完成對瓶子的加蓋；擰蓋執行機構由擰蓋電機、擰蓋升降氣缸組成，自動完成對瓶子的擰蓋；備用瓶蓋料倉可進行插拔式快速更換；控制系統布置於電氣控制掛板上，配置有PLC系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全註意事項資訊，控制按鈕采用方型按鍵設計，設定有「啟動、停止、復位、單機、線上、急停、開關門」等控制功能。
2、單元功能介紹
瓶子被輸送到加蓋機構後，夾蓋定位夾緊機構將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋程式，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位夾緊機構將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍色兩種。
（三）檢測分揀單元
1、單元組成介紹
檢測分揀單元由工作實訓平台、檢測機構、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機構、RFID辨識機構、視覺檢測機構及其控制系統等部份組成，工作實訓平台整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動開啟並自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉並自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴塗環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的線上情況隨意調整安裝位置；檢測機構采用一體式結構，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測，檢測機構還裝置有反應檢測合格與否訊號的彩燈，能根據物料的合格情況進行不同顯示；單元還包括RFID讀寫器和機器視覺，其中RFID能對每個瓶子內的電子標簽進行辨識讀取，視覺傳感器可以對瓶蓋進行顏色或內容的辨識；控制系統布置於電氣控制掛板上，配置有PLC系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全註意事項資訊，控制按鈕采用方型按鍵設計，設定有「啟動、停止、復位、單機、線上、急停、開關門」等控制功能。
2、單元功能介紹
擰蓋後的瓶子經過此單元進行檢測，進料傳感器檢測是否有物料進入，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求，並進行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推播到廢品皮帶上（短皮帶）；廢品皮帶上又包含3個分揀機構，可以分別對顆粒數量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運；配有彩色指示燈，可根據物料情況進行不同顯示。
（四）工業機器人搬運單元
1、單元組成介紹
工業機器人搬運單元主要由工作實訓平台、6軸工業機器人、物料提升機構、裝配台、標簽庫及其控制系統等組成。工作實訓平台整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動開啟並自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉並自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴塗環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的線上情況隨意調整安裝位置；6軸工業機器人，載重量≥2Kg，工業機器人配置有氣動手抓＋真空吸盤復合夾具，可實作搬運、裝配、貼標等功能；物料提升機構采用步進電機控制，可同時儲放三個物料，能根據使用情況實作自動提升；擋料機構和定位機構裝在裝配台上，供物料盒的準確定位裝盒；控制系統布置於電氣控制掛板上，配置有PLC系統、步進驅動以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全註意事項資訊，控制按鈕采用方型按鍵設計，設定有「啟動、停止、復位、單機、線上、急停、開關門」等控制功能。
2、單元功能介紹
工業機器人搬運單元，A料盒補給升降機構平台與B料蓋補給升降平台分別將料盒與料蓋提升起來，裝配台擋料氣缸伸出，並A料盒補給升降機構平台將料盒推出至裝配台上，裝配台夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業機器人前往前站搬運瓶子至裝配台物料盒內，待工業機器人將四個瓶子放滿後，工業機器人將料盒蓋吸取並將前往裝配台進行裝配，工業機器人前往標簽模組，吸取對應的標簽並依次按照瓶蓋上的顏色對應的依次貼標。
（五）智能倉儲單元
1、單元組成介紹
智能倉儲單元主要由工作實訓平台、立體倉庫、四軸堆垛機構、輕觸式熒幕及其控制系統等組成，工作實訓平台整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動開啟並自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉並自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴塗環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的線上情況隨意調整安裝位置；立體倉庫由兩座3×3的倉庫組成，共18個庫位，倉位上有與物料盒規格大小一致的凹槽，便於物料盒的儲存和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可即時反應倉位的儲存狀態；堆垛機構水平軸移動為同步帶傳動機構，堆垛機構水平軸旋轉為一個渦輪蝸桿旋轉機構，垂直機構為直線模組升降機構，貨叉機構為氣缸結構，由2個精密伺服電機，1個步進電機共同進行高精度控制；控制系統布置於電氣控制掛板上，配置有PLC系統、交流伺服系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全註意事項資訊，控制按鈕采用方型按鍵設計，設定有「啟動、停止、復位、單機、線上、急停、開關門」等控制功能。
2、單元功能介紹
堆垛機構把機器人單元物料台上的包裝盒體叉取出來，然後按要求依次放入倉儲相應倉位，可進行產品的出庫、入庫、移庫等操作。
（六）裝配工作台
由台身、台面和工具櫃三大部份組成。台身用鈑金折彎焊接噴塑後組裝連線，台面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。插座不占用台面空間；帶一體化儲存式工具櫃，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長×寬×高)。

四、配置清單