出品 | 虎嗅科技組
作者 | 王沁
編輯 | 苗正卿
頭圖 | 宇樹科技
虎嗅註：本文為AI星火系列第10篇稿件。AI星火系列將持續追蹤這些正在影響AI未來走向的核心參與者。
2022年底AI大模型ChatGPT的橫空出世，2022年馬斯克開始高調做人形機器人……AI大模型的浪潮，讓曾經沈寂多年的機器人賽道再次被推上資本熱潮，2023年下半年開始，國內投資人們便頻繁拜訪機器人廠商們的大門。黃仁勛說，人工智能的下一波浪潮，是物理性的AI——有著物理身體的AI，即通用人形機器人。
當人們的目光重新回到曾經冷清的機器人賽道，發現來自中國的一家創業公司——宇樹，早已打下全球的四足機器人市場的大半壁江山——宇樹的機器狗，占到全球四足機器人出貨量的超過60%，國際客戶包括亞馬遜、谷歌、輝達、Meta等。今年輝達大會GTC上可愛的瓦力機器人，其電機便來自宇樹。
價格便宜，是宇樹的一大特點。機器人原本是高概念、高價格的實驗室產物，但宇樹的四足機器狗已經到消費級，在淘寶售價在一萬左右。
人形機器人更是燒錢，在友商們的人形機器人定價還在幾十萬時，宇樹在今年推出了人形機器人G1，基礎款售價9.9萬元，成為「價格屠夫」，讓人形機器人從實驗室走向to-C消費級。
有同行評價，現在人形機器人還處於技術探索期，還沒有到卷價格的時候。
但宇樹創始人王興興說，不要跟我們比降成本，我們可以繼續降低很多。
王興興從小開始就用家裏的邊角料做手工，大學時用兩百多塊做了桌面人形機器人，其中用了十幾個9g舵機，每個大概10元。對於低成本機械設計，三十幾歲的他已經有二十多年的經驗。
王興興大學時做的成本200多元的桌面機器人，圖片來源：宇樹_王興興 B站賬號
這位偏科怪才，手工狂熱愛好者與英語困難戶，驗證了只要把擅長的事情做到極致就好。盡管王興興的英語很差，甚至因為英語錯過了讀浙大研究生的機會，但他的畢業作品四足機器狗XDog，正是先在國外被媒體報道火起來，再火到國內。當時MIT的一位博士還找他要XDog的技術方案。
在管理公司上，他又是非常平衡而精明的。從產品裏裏外外每個部件的設計，到一顆螺絲釘的使用、公司logo的中文英文怎麽設計得好看，到價格怎麽定，王興興管得非常細。不同型號的螺絲多少錢、怎麽用，他都清楚。
科學家與商人，是王興興身上平衡的兩面。
偏科怪才
王興興的手掌虎口上，至今有幾道刀痕，那是小時候做機械手工時留下的。右手大拇指上有一層繭，不是因為拿筆，而是因為拿手工刀，磨出來的。小時候有次做實驗，還炸到了手。
王興興大學做手工機械時，劃傷了手指。圖片來源： 宇樹_王興興 B站賬號
初中時，他自己手工做了遙控車、模型船、航模飛機、顯微鏡等玩意。
小時候零花錢不多，他四處搜羅邊角料來做。家裏裝修剩下的鋁合金邊角料，從角落裏翻出來的剪刀，一把年紀比他自己還大的生銹鋼鋸，或者跟同學借工具。「只能花零花錢，所以我對降成本很在行。」王興興說。
王興興從家裏角落翻出的鋼鋸，用來做手工。圖片來源：宇樹_王興興 B站賬號
初中時他想做一架木質的航模飛行器，沒有砂紙，就用水泥地來磨木板。一個個小零件在地上磨，要磨半天。
他也經常在家裏鼓搗化學實驗。有次晚上聞到刺鼻的氣味，原來是樓上做的化學實驗，氯氣泄漏了。
爸媽不管他，放養，最多讓他把東西收拾幹凈。
大學時，王興興在宿舍鼓搗東西，桌上堆滿了工具，宿舍常常充斥著電動工具的聲音。他覺得很幸運，室友們一直容忍自己。
想方案對王興興並不難，只要24小時一直想一個問題，沒有什麽解決不了。現在時間忙，但是小時候可以整天想一個問題。
晚上睡覺是靈感出現的好時機。最近，王興興還會在晚上睡覺時想人形機器人的構造細節，例如改一下腳底板的結構。 「（睡覺時）腦子沒有事幹，空的時候，靈感比較多。」王興興說。
王興興幾歲時就知道，做事情要找到自己喜歡且擅長的點。據晚點報道，王興興上幼稚園的時候，第一次畫的蝴蝶就讓爸媽感到驚艷，他沒學過畫畫，只做了一件事情，就是把細節畫好。
他小時候最大的愛好，是放學後看電視紀錄片，十歲以前把航空、航天、生物之類都看了一遍。他腦海中一直充滿對萬事萬物的奇思妙想。例如，他覺得很多動物也有很高的智能，只是不會說話，聲帶結構導致它們無法用語言表達。狗很聰明，但發不了復雜的聲音，「感覺動物被基因鎖住了」。他一直在思考，動物為什麽不能說話？如果把豬的腦子移植到人的身體裏會怎樣？
機器人本就是綜合學科，王興興的跨學科的奇思妙想也會融入到他對機器人的思考中。他認為隨著AI越來越進步，對機器人硬件的自由度、關節數量、外觀等會要求越低，「我甚至感覺，當未來人形機器人的AI 特別強大以後，你從垃圾堆裏隨便找幾個關節電機、幾個木頭拼在一起，像個人一樣搭起來，它就自己能走路，甚至幹點活。」
開媒體溝通會時，台下幾十個記者埋頭打字嚴肅臉，但王興興沒有商業人士的西裝革履和圓熟，反而有種理科學生上台講自己很著迷的問題時的天真和松弛，講到自己的一些奇思妙想時瞇眼笑：「機器人的觸覺當然重要，實際上觸覺對所有哺乳動物都很重要，例如在貓身上粘一個東西，貓的動作會變得非常奇怪。」一邊說一邊用手在空中大劃。
王興興出生於1990年，本科學校是浙江理工大學，在學霸眾多的機器人圈子裏略顯草根。當下，具身智能火起來後，對創始人的學術背景的要求也水漲船高，不乏清華、哈工大、上海交大以及海外名校出身的學霸，以及學術泰鬥作為首席科學家。
本科時，王興興還會對自己的學術背景有焦慮，但到研究生階段，就完全沒有了，「因為發現大家做得也就那樣。MIT實驗室做得也就那樣。沒有人特別天才，大家其實都差不多。」
自信來源於，王興興了解自己產品的實力。2019年MIT開源了Cheetah四足機器狗的軟硬件方案，王興興發現該方案的電機跟自己三年前做的 XDog的電機一模一樣。
王興興也早於業界看準了機器人的電驅動路線方案。早年，四足機器人的主流電機路線是液壓驅動，例如美國機器人先驅公司波士頓動力就采取液壓驅動，力量大但成本很高，2013年王興興就判斷電機直驅會是更好的方案，並且自己在2015年用一兩萬的成本，做出了電機驅動的XDog。2016年，波士頓動力釋出Spotmini機器人時第一次采用了完全電機驅動，自此電機驅動方案才在機器人圈內火起來。
天賦不是平均分布的，王興興的科學動手能力強，但英語很差，幾乎一直掛科。在小時候的教育體系中，一直是被打壓的。初中家長會，英語老師對他媽媽說，這孩子有點笨。考研時，王興興想考浙大，超過總分數線很多，但不夠英語線，於是去了上海大學，做四足機器狗。
但朋友們，如果你不敢開口說英語，一定要去看看王興興在ICRA（機器人與自動化國際會議）上的英文演講，發音不標準沒關系，語法不對沒關系，只要敢講，不怯場，王興興的自信在於自己的研究和產品。
盡管不通英語，王興興的「成名作」XDog機器狗是在國外得到媒體曝光的。2016年，王興興參加創業比賽，為了把機器狗做完，不想做個半成品，他申請了延畢。後來這個機器狗的影片，先是被搬運到國外，被國外媒體報道，火了之後，又被中文媒體搬運到國內。2016年，MIT的一位博士，透過王興興的一位朋友找到了他，跟他要了關於XDog的碩士論文。
正如王興興自己相信的，只要把自己最擅長的事情做到極致就好。
平衡的商人
擅長動手的科學小天才很多，但不少泯然眾人矣。
而王興興能做大做強，除了科學天賦，還有商人的精明和嗅覺。
王興興很清楚，自家的定位是硬件本體廠商。機器人產業鏈分為大腦（機器人AI大模型）、小腦（運動控制）、硬件本體，有些具身智能公司三個都做，有些選擇單點切入，比如只做大腦。而王興興很明確，宇樹的立身之本是硬件本體，而非AI大腦。「我們公司對AI的投入還是比較克制的，因為確實太燒錢了。」
宇樹機器人G1。圖片來源：視覺中國
他善於抓住時機。2015年，王興興的四足狗XDog在創業比賽中拿了二等獎，這讓他確信電機驅動四足狗有商業化的可能。他當時接觸了幾位投資人，但不被看好，屢屢碰壁。
2016年畢業後，王興興於是先加入大疆工作，他把XDog的測試影片上傳優酷，被IEEE Spectrum轉載到國外，意外地先在國外科技媒體上火了，此時有投資人找上他，很多電話打上來要買XDog。他決定辭掉幾個月的工作，開始創業。
王興興其實希望工作更久一點、多鍛煉再創業，「但是機遇和時間不等人，有些時間點，如果你不去做，就錯過了，熱度就錯過了。」王興興在一次公開采訪中說。
王興興早年很明確地說不做人形機器人，而是做更容易商業化的四足機器狗。但後來2022年馬斯克開始做人形機器人「擎天柱」，2023年有客戶訂單找上王興興，問能不能做人形。於是他在2023年下半年入局人形機器人。
「有人願意買（這種產品），我們才做這個方向。當年選擇做四足，是因為行業上已經有些苗頭。我們現在選擇做人形機器人，也是基於這樣的情況。」王興興說。
他告訴虎嗅，後來想如果再早半年入局人形就好了，好險沒有入局太晚，「機會不等人，如果再晚幾個月就有點難辦，市場的認可度會降低，大家感覺你總是慢半拍。有時候你得先發制人，別人就沒辦法搶了。」
AI行業內都知道，議程設定很重要。OpenAI就是議程設定的好手，搶在Google I/O前幾天釋出了GPT-4o，搶走了大量流量和目光。
今年5月，正是國內人形機器人廠商們釋出demo的密集期，亮點大多是展示技術突破，而宇樹在5月釋出的G1，則以9.9萬元的售價，探底了人形機器人的價格線，牽動了行業的議程設定，讓不少人感嘆人形機器人是不是也要像大模型那樣開始價格戰。
王興興懂生意，知道怎麽降成本，這背後是工程師思維與商業思維的結合。
一方面，王興興對機器人每個構件的設計和成本了然於胸，宇樹自研了幾乎每個機械零部件、電路板以及演算法程式，這樣方便省錢。另外，王興興追求簡潔而靠譜的設計，針對量產需求來做產品的設計。例如，目前機器人行業的觸覺傳感器是一大難點，「目前最大的問題不是不能做大面積的觸覺傳感器，而是太容易壞了。敏感度和防護這兩件事，永遠是矛盾的。如果你做的傳感器很敏感，在某種意義上就容易壞。」如果機器人全身要有1000個觸點，意味著傳感器收集的數據也很復雜，同時還要保證量產，對他來說是「想想都很崩潰」的事情。
王興興研究生實驗室場景
另一方面，他了解客戶的心理。
人形機器人G1的售價9.9萬元，是王興興親自定的價。
為什麽是9.9萬元而不是別的數碼？很簡單，出於銷售導向，「最大的原因是，對於個位數和十位數，大家心理感受不一樣。比如一個東西，賣9塊多還是十幾塊，大家心理差別還是挺大的。很多產品價格都是X.99，這有公論的。」王興興說。
王興興對降成本非常自信。在2020年的一次采訪中，王興興說當時最便宜的機器狗版本，當年的成本比前一年降了一半，明年的新版本的成本可以繼續降一半。
給產品定價，就像試探水的深淺，王興興的經驗也來自過往市場的反饋。2017年宇樹釋出了第一款四足機器狗「萊卡」，售價2-3萬美元，「最早的價格真的是拍腦門定的，後來發覺價格不太合適，又調整了一下。」
本科時，王興興去看過娃哈哈的生產線，瓶裝水怎麽運輸、工廠建在哪、怎麽打廣告、怎麽搞代理等等，王興興都會琢磨。「瓶裝水為什麽能賣那麽貴，能思考的東西很多。」
王興興對產品的管理非常細。在公司裏，王興興連一顆螺絲釘都會管，包括螺絲釘的規格、材料、顏色、螺母頭的形狀長度大小，以及防松處理等細節。最近宇樹換了新的公司logo，也讓王興興很費心，「Logo裏面英文和中文放一起其實很麻煩，什麽場合用中文還是英文，還是都用，不是一般的麻煩。」
後有來者
AI大模型帶火具身智能後，宇樹能憑借先發優勢入局人形機器人，並不令人意外，更難得的其實是之前機器人的小眾市場還冷清的時候，宇樹已經能把機器狗做到to-C消費級。王興興16年剛創業時，公司只有三個人，也曾在18年融資不順、公司賬面快沒錢，但慢慢活下來。
具身智能火起來之前，不少機器人公司已經倒掉，成為行業先烈。
宇樹在早年經濟環境更好、創業機會更多的時候入場，在機器人並不是非共識的階段入局，以及融資的節點，都算踏準了時機。
「如果人形機器人不火，我們可能還是繼續做老行業（四足機器人）。死不了，但肯定沒有現在這麽熱。」王興興坦承自己是幸運的，「運氣還是占了很大部份。」
目前人形機器人在融資的熱潮期，不少團隊能拿到融資、賬面資金充足。對於新入場的公司，如何避免成為行業先烈？王興興認為，「最大的一點，你得撐過最近幾年，不要近幾年就把融到的錢全部花光了，要活下去。」等到熱潮過去，資本變得更理性一些，幾年之後各家公司的商業模式得到市場測試，之後再融資未必能有最開始這麽容易。
目前，投資人們對於什麽樣的人形機器人公司值得投，也有不同的觀點。藍馳創投合夥人曹巍在公開報道中表示，如果創業者有差異化的競爭力，單項能力突出，會考慮投資，但這樣的團隊一定要去快速補短，因為未來的競爭，一定是「六邊形戰士」之間的競爭。
而一家天使投資機構合夥人則認為，終局並不是要成為「六邊形戰士」，而是要在產業鏈中找到自己的身位和強項，差異化競爭，「宇樹自研的靈巧手剛剛上線，客觀來說不算是目前行業內最好的靈巧手。如果你在靈巧手上有絕對的優勢，有些公司、高校也是願意采購的。」
像宇樹這樣在硬件本體上已經占據大半壁江山的先發優勢者，在人形機器人熱潮中大概率也能活得很好。而對於新入局人形機器人的玩家，對於自身的定位、商業化策略，都需要謹慎摸索。
