「 機器人控制櫃 」 你們知道是什麽嗎？它就是用來控制工業機器人的一個大大大櫃子，有大的，小的，掛壁式的，組合式的，長方形的，小正方形的，立方形的等等 ...... 總之多種多樣，各式各樣的，但是如果沒有控制櫃裏面的控制系統元件，那就不得了了，機器人隨時會 「 罷工 」 的，所以說，工業機器人控制櫃維修時多重要啊。來跟我學，不懂得問！今天講的是 「 安川機器人控制櫃維修 」 ，拿好板凳，乖乖聽課哦！
先來個 「 小菜 」 ：
如發生問題，則應立即按動急停鍵。
· 急停鍵位於 YASKAWA 機器人 NX100 控制櫃前門及示教編程器的右上方 ( 見下圖所示 ) 。
安川機器人維修
示教機器人前先執行下列檢查步驟，如發現問題則應立即更正，並確認所有其他必須做的工作均已完成。
· 檢查機器人運動方面的問題。
· 檢查外部電纜的絕緣及護罩是否損害。
示教編程器使用完畢後，務必掛回到安川機械臂 NX100 控制櫃的勾點上
· 像 yaskwa 機器人示教編程器漏了在機器人上、系統夾具上或地面上，則機器人或裝載其上的工具就會碰撞它，因此可能引起人身傷害或器材損壞。
提示一下 哦，在任何機器人維修的時候，要準備好合適的工具，用來檢測或者是維修的哦！
安全防護：
- 在進行 yaskawa 機械手維修工作之前，確保已經切斷控制櫃的電源，並驗證電源已經完全關閉，以避免觸電風險。
- 穿上適當的防護服和防護眼鏡，要註意維修過程中的個人安全。
安川機器人控制櫃維修
故障診斷與定位：
- 使用專業的檢測器材和工具對控制櫃進行故障診斷。
- 我們知道的診斷方法有觀察法、替換法、測量法等等，可以準確的確定故障原因。
- 檢測出來的可能故障包括電氣元件損壞、軟件故障、路線接觸不良或參數設定錯誤等。
子銳機器人常見安川機器人維修示教器型號有： yaskawa 機器人 NX100 示教器 JZRCR-NPP01-1 維修，安川 dx100 機械臂 JZRCR-YPP01-1 維修，安川機械手示教盒 JZRCR-NPP01B-1 維修等。
下面來進行維修了哦！
外圍器材檢查：
- 檢查控制櫃的外圍器材，如連線的線纜、連結器等，確保沒失真壞或松動。
- 對有明顯 YASKAWA 機械手已經壞掉的部件進行更換。
機器人維修
路線檢查：
- 檢查 yaskawa 工業機械手控制箱內部的路線，看一看有沒有松動的情況、斷裂的線或接觸不良等現象。
- 對發現有問題的路線進行修復或更換，並確保路線與元件之間的連線正常。
軟件與參數設定：
- 如果安川機械臂控制櫃故障與軟件或參數設定有關，要重新安裝軟件或者是調整相關參數才行。
- 要認真對著參考數值，確保設定的正確無誤。
如果你的工業機器人維修經驗不足的話，那不要嘗試去檢測或者進行維修了，因為這樣很容易一不小心就造成安川機械手的二次傷害，這樣會得不償失的！！！
