金融界 2024 年 8 月 24 日訊息，天眼查知識產權資訊顯示，南京北路智控科技股份有限公司申請一項名為「礦下軌域機器人融合定位方法、裝置、儲存介質及系統「，公開號 CN202410469183.5，申請日期為 2024 年 4 月。
專利摘要顯示，本申請實施例提供一種礦下軌域機器人融合定位方法、裝置、儲存介質及系統，該方法包括：當軌域機器人在軌域上行走時，透過射頻閱讀處理單元采集軌域上當前的射頻響應部件的 ID 以及 RSSI 值，當采集到的 RSSI 值為最大 RSSI 值時，獲取此時增量編碼器的當前位置座標，並從預先保存的數據關系表中尋找最大 RSSI 值對應的增量編碼器的原始位置座標，求出當前位置座標與原始位置座標的絕對值差值，並將絕對值差值與第一預設閾值以及第二預設閾值進行比較，基於比較結果確定軌域機器人的位置座標。本申請實施例能夠對礦下軌域機器人進行精確定位。
本文源自：金融界
作者：情報員
