機器人領域的「頂流」——北京人形機器人「天工」迎來更多升級。
剛剛，2024世界機器人大會具身智能產業趨勢與未來發展論壇上，北京具身智能機器人創新中心釋出最新版人形機器人「天工1.2 MAX」。與4個月前實作擬人奔跑的版本相比，最新版長高了、變強壯了，也更聰明了，實作了全鏈路具身智能能力閉環，涵蓋從感知指令到執行任務的全流程，能完成語音互動、無序抓取等復雜動作。
天工1.2MAX 人形機器人
人形機器人長得像人、功能類人，是具身智能的重要套用場景。今年4月，全國首個通用機器人母平台「天工」釋出，實作了全球首例全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑。
4個月後，天工有了不少升級。從外觀上看，4月第一代「天工」身高1.63米，體重只有43公斤；而6月釋出「天工1.1PRO」擁有完整的手臂功能，身高1.63米，體重已經增長到56公斤；今天釋出的「天工1.2 MAX」的參數進一步加強，身高長到1.73米，體重也達到60公斤，髖膝關節扭矩320Nm，且具有42個自由度，這意味著它的負載能力更大、速度更快、續航更長，具有更強的智能互動和任務執行能力。
「最新版的手臂更強大了，從過去的3個自由度增加到7個自由度。」北京具身智能機器人創新中心相關負責人向記者介紹，這樣一來，它手臂靈活性更接近人類，可以完成更多動作。當「天工」端起一杯水遞給對面的人，整個過程會更穩，水也不會傾灑。此外，它還保持很強的下肢運動能力。
「很高興跟大家再次見面，這四個月來我獲得飛快成長！」釋出現場，「天工」一登上舞台，就脫口而出一段歡迎詞，還不忘跟現場觀眾揮手致意。
在外觀升級的基礎上，最新版「天工」內建多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算。
這也就讓其「看」得更清楚。世界機器人大會期間，「天工」已經對外展示了語音互動、無序抓取功能。借助自研的具身智能大模型，它將能夠接收視覺和聽覺資訊，將接收到的資訊進行處理和思考，並自主執行任務。當技術研發人員在下達語音指令後，它可以基於它的開放詞匯目標檢測與任意物品分割多模態模型來完成一套抓和放的動作。
具身智能服務機器人「天軼」
除了「天工」，此次創新中心還釋出了具身智能服務機器人「天軼」。「天軼」帶輪子，身高1.63米，體重72.5公斤，自由度16個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務物件的身高和狀態，配合完整雙臂和胸口大屏，能實作定位導航、平穩移動、自然對話和精細手臂操作，套用於接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。
值得一提的是，「天軼」搭載了創新中心與北京大學情感與認知智能機器人實驗室王韜教授共研的具身智能情感大模型。具身智能情感大模型是一種整合了人工智能、機器學習、情感計算和機器人技術的復雜系統，能讓機器人理解和響應人類情感狀態的能力。透過觀察面部動作表情，「天軼」能夠實作精確地辨識人類情感與情緒，進行更深層次的智能互動。
記者獲悉，創新中心還正在打造一腦多機、一腦多能的具身智能體母平台「開物」，著力攻關具身智能大模型及框架，聚焦多模態的關鍵演算法、具身智能仿真套用建設、數據集建設及工具鏈完整體系建設，引領具身智能演算法框架技術突破，最終適配各類具身智能機器人，賦能各行各業實際需求。
來源：北京日報客戶端
記者：曹政,和冠欣
流程編輯：U072
