機器人是加速各產業現代化行程的助推器，特種機器人作為其中一支特殊部隊，是很多救援應急中的鋼鐵戰士，發揮著不可替代的作用。今天，我們來認識大國工匠、特種機器人研發工程師孫寧。
在這條地下巷道裏，孫寧和同事正在測試一款新研制的探測機器人。當出現險情，救援人員可以操控它進入現場，透過傳感器搜集回傳資訊。
中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧： 可以判定它的有毒有害氣體、氧氣的濃度、溫度、粉塵、濕度等等，給我們救援的方案制定提供有效的依據。
和酒店、家庭等服務機器人不同，特種機器人就像鋼鐵戰士，要能爬坡過坎、跋山涉水，適應多種復雜的環境，所有外露的感知元件都必須滿足防爆內容，機器人的眼睛、鼻子、耳朵、腿腳甚至電源板都要進行特殊設計。對於9天就曾設計出一款服務機器人的孫寧來說，研制這款特種機器人卻花費了一年多的時間。
中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧： 瞬時壓力，我們形象點說，就是指甲蓋的大小，站著總重200公斤的人，在受到這樣的沖擊載荷下，機器人隔爆腔體不能變形。
因此，別看是一個小小的機器人，卻需要綜合運用理論力學、材料力學、結構學、幾何工程等多種學科知識，而孫寧大學學的是機械工程專業，他憑借不斷自學鉆研，成了一個研制特種機器人的復合型技能人才。
中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧： 一年畫一萬多張圖紙，光滑鼠就用壞四五個。
在這款探測機器人的研制中，孫寧還遇到了一個非常棘手的問題——如何讓機器人深入未知環境後而不會「失聯」。孫寧帶隊攻關，想研制一個拋投系統，當訊號極弱時，機器人就自動「吐」出微型通訊基站，增強訊號。然而，這個基站既要輕巧，具有收合功能，還要落地後能自主開啟，保持站立姿勢，這可難住了孫寧。
他想過用鉛球做成不倒翁，但是太笨重，不能收合。為此，喜歡闖關的他冥思苦想了半年多。
中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧： 一次突然間就是下大暴雨，然後我舉著傘，狂風一下就把我的傘吹到向上的一個傾斜程度，我突然間就來了靈感，有這樣一種感覺，就好像從腳底下一直到頭頂的這種刺激。
成功源自一次次考驗和積累。2016年，孫寧帶領團隊開始研制消防機器人。
中信重工開誠智能裝備有限公司黨委書記 陸文濤： 我們確立的目標就是研發一款國際一流的消防機器人產品，打造中國自己的高端應急救援的一款智能裝備。
國際上同類別的消防機器人體形和重量偏大，在遇到狹小空間作業時有很大局限。孫寧要為機器人「瘦身」，做出自己的優勢產品。
中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧： 很快就發現進入了一個技術矛盾的死迴圈，搭載一個80升的水炮，它的後坐力極強。如果說這個機器人做到小而輕，它就會造成整個機器人傾翻傾覆。
幾個月的時間，他們查閱了200多篇論文和專著，做了近百次實驗。
經過反復測試和力學計算，設計出彎道出水口，透過改變水流流向減小機器人的後坐力，采用輕量型低重心履帶懸掛式方案，降低機體重心。
這款國內首個防爆消防滅火機器人，重量僅為國外同類別產品的一半，體積減小了三分之二，已銷往全國20多個省份和世界10多個國家。
中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧： 就像看著自己的孩子，在這些關鍵的場合發揮能夠發揮重大的作用，那是一個非常驕傲，也是一個非常幸福的事。
目前，孫寧帶領團隊已經自主設計研發了70多種特種機器人，覆蓋了應急救援、智能礦山等眾多領域，為安全生產和智能化轉型升級提供了強有力的支撐。
中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧： 在人工智能大發展的背景下，我們透過不斷科技創新，打造更多的高科技、高效能、高質素的特種機器人產品，讓它們走向世界的各個角落。
（總台央視記者 李欣 李紅剛 朱勁松 張昊 豐潤台）
