文 | 田哲
編輯 | 蘇建勛
10月16日，逐際動力發售首款多形態雙足機器人TRON 1，分為標準版、EDU版，其中標準版早鳥價6.98萬元起，國內外同步上市。
TRON 1的主要客戶群體是科研機構，其足部形態可切換為雙輪式、雙點足、雙足三種，以滿足使用者的不同開發需求。據悉，TRON 1可根據足端拆裝後的形態變化，自適應辨識後可自動切換運控模式。其內建的高效能運動控制演算法，進一步降低使用門檻，不需要復雜偵錯就能遙控TRON 1行走。
硬件方面，TRON 1設有實用的外設介面，使用者能夠根據需求，搭載多樣化擴充套件配件，如雷達、機械臂、相機和雙光雲台等，滿足包括行業套用在內的不同科研需求。
針對科研使用者的開發需求，TRON 1還開放了底層硬件介面，使用者可呼叫足部各關節的關鍵控制函數。
開發方面，TRON 1支持使用Python全流程開發，使用者無需掌握C++等復雜程式語言。同時，其支持Sim2Real一鍵部署，使用者更易於在真機進行演算法驗證。大幅降低了強化學習演算法的開發門檻。
TRON 1還配備了二次開發指南及程式碼範例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，有助於開發者透過開發資源和跨平台環境，快速實作演算法的設計和驗證。
逐際動力公布的影片顯示，TRON 1已具備較強的穩定性，可在樓梯躍下、原地跳躍。在雙輪式形態下，還能實作原地快速旋轉。
TRON 1從高處跳下
逐際動力是一家通用機器人研發制造商，聚焦打造全尺寸通用人形機器人，並衍生了包括雙足機器人、四輪足機器人等創新產品。
TRON 1是逐際動力釋出的第三款機器人，此前，逐際動力釋出了四輪足機器人W1、人形機器人CL-1。逐際動力官網顯示，其四輪足機器人W的套用場景包括工業巡檢、特種套用、科研教育、物流配送等。
逐際動力目前的研發重心為足式機器人，逐際動力創始人張巍曾表示「通用足式機器人是通用AI在物理世界的最佳載體。」而推出四輪足式機器人、雙足機器人，將為逐際動力推出通用人形機器人打下基礎。
