人形機器人一直是科幻電影和小說中的常客，它們擁有與人類相似的外形和動作，能夠完成各種復雜的任務。然而，在現實世界中，人形機器人的發展和套用還面臨著諸多挑戰，如成本、穩定性、靈活性、安全性等。盡管如此，仍有不少公司在不斷探索和創新，試圖讓人形機器人走出實驗室，進入工廠，甚至是日常生活。
波士頓動力的 Atlas
在人形機器人領域，波士頓動力公司（Boston Dynamics）無疑是最知名的一家。該公司成立於 1992 年，曾隸屬於谷歌和軟銀，現為南韓現代汽車集團旗下。波士頓動力的代表作是 Atlas 雙足人形機器人，它的身高為 1.5 米，重量為 80 公斤，能夠在各種地形上行走、跑跳、翻滾，甚至能夠後空翻和跳舞。
Atlas 的最新版本是 Atlas V6，於 2021 年 9 月釋出。該版本的 Atlas 在原有的液壓驅動系統的基礎上，增加了電動驅動系統，提高了效率和噪音控制。Atlas V6 還配備了更先進的傳感器和視覺系統，能夠即時感知周圍的環境和物體，進行自主決策和操縱。Atlas V6 的手臂也有了三根手指，能夠抓取和操作各種形狀的物品，包括比自己手臂還粗的螺絲。
波士頓動力表示，Atlas V6 是一個開發平台，目的是為了推動人形機器人的研究和創新。Atlas V6 目前還不能在現實世界中工作，但未來有望套用於建築、救援、物流等領域。
其他人形機器人的競爭者
Atlas 並不是唯一一款有望進入工廠的人形機器人。隨著技術的進步和市場的需求，越來越多的公司加入了人形機器人的競爭，其中一些已經取得了令人矚目的成果。
Agility Robotics：這是一家美國的創業公司，成立於 2015 年，專註於開發雙足人形機器人。該公司的產品是 Digit，一款類似於鴕鳥的機器人，它的身高為 1.5 米，重量為 32 公斤，能夠在各種地形上行走、跑跳、上下樓梯，還能夠抓取和搬運重達 18 公斤的物品。Digit 的設計理念是為了適應人類的生活環境，尤其是在物流配送方面，能夠從貨車上下車，將包裹送到客戶的門口。Digit 已經開始在美國的一些城市進行試營運，與福特汽車、沃爾瑪等公司合作。
Apptronik：這也是一家美國的創業公司，成立於 2016 年，由德克薩斯大學柯士甸分校的教授和學生組成。該公司的產品是 Atlas Pro，一款類似於 Atlas 的雙足人形機器人，它的身高為 1.8 米，重量為 100 公斤，能夠在各種地形上行走、跑跳、翻滾，還能夠抓取和操作各種形狀的物品，包括重達 45 公斤的金屬板。Atlas Pro 的特點是采用了電液混合驅動系統，結合了液壓和電動的優勢，提高了效率和靈活性。Atlas Pro 目前還在開發階段，未來有望套用於建築、救援、軍事等領域。
Figure：這是一家美國的創業公司，成立於 2019 年，由前谷歌和 Uber 的工程師組成。該公司的產品是 Figure One，一款類似於人類的雙足人形機器人，它的身高為 1.7 米，重量為 75 公斤，能夠在各種地形上行走、跑跳、上下樓梯，還能夠抓取和操作各種形狀的物品，包括重達 15 公斤的工具箱。Figure One 的特點是采用了全電動驅動系統，結合了高效能的電機和電池，提高了續航和噪音控制。Figure One 已經開始在工廠中工作，與寶馬等公司合作，進行質素檢測、器材維護等任務。
人形機器人的前景和挑戰
人形機器人的技術和落地進展，總是備受矚目。雖然一度有人質疑：「把它做成人形機器人有什麽意義？任何機械臂都能以 10 倍的速度和理想的精度完成這項任務，這看起來只是一種廉價的炒作。」 但從另一個角度看，人形機器人也有其獨特的優勢和潛力。首先，人形機器人能夠適應人類的生活和工作環境，無需對現有的基礎設施進行改造，能夠完成各種復雜的任務，如搬運、清潔、維修等。其次，人形機器人能夠與人類進行更自然和友好的互動，提高使用者的滿意度和信任度，甚至能夠成為人類的夥伴和助手。最後，人形機器人也能夠為人類的科學和文化發展提供新的視角和靈感，如探索未知的領域、創造新的藝術形式等。
當然，人形機器人的發展和套用也面臨著諸多挑戰，如成本、穩定性、靈活性、安全性等。這些挑戰需要人形機器人的開發者和使用者共同努力，不斷創新和改進，同時也需要制定和遵守相應的法律和倫理規範，保障人形機器人的合理和可持續的發展。
假設人形機器人真能取代人類完成工作，可能會導致一些行業就業率下降甚至消失，但毫無疑問，我們仍然期待這一天盡早到來。因為人形機器人只是機器，不會感受到疲勞、壓力、痛苦等負面情緒，也不會受到偏見、歧視、欺淩等不公正的待遇。相反，人形機器人能夠為人類節省時間、精力、資源，讓人類能夠專註於更有價值和創造性的工作，提高生活的質素和幸福感。
當然，人形機器人也不是完美的，它們也有自己的局限和風險。例如，人形機器人可能會出現故障、失控、被黑客入侵等問題，造成人類的傷害或損失。另外，人形機器人可能會引發人類的恐懼、嫉妒、反感等情緒，導致人類與機器人之間的沖突或對抗。因此，人形機器人的發展和套用需要人類的理解、尊重、合作，以及對機器人的教育、監督、規範。
