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發力手術機器人,聯影一天拿下9項專利

2024-07-11科技

來源:器械之家,未經授權不得轉載,且24小時後方可轉載。

愛企查資訊顯示,7月2日聯影集團子公司聯影智融一天內新增9項醫療發明專利。

包括:1)用於外科縫合器械的驅動結構及外科縫合器械、模擬路徑顯示系統;2)方法、電腦器材和儲存介質;3)房顫數據互動處理系統、房顫數據互動處理方法及裝置;4)用於外科縫合器械的驅動結構及外科縫合器械;5)醫學影像數據的處理方法、系統、器材及介質;6)手術機器人的控制方法、系統、器材及介質;7)大腦分區方法、裝置、電子器材及儲存介質;8)重力平衡裝置及機械臂關節;9)模型訓練、醫學影像數據的處理方法、系統、器材及介質。

資料顯示,聯影智融隸屬於聯影集團,總部位於武漢,並在北京、上海、深圳、常州等地設有子公司,作為聯影集團在湖北的重要布局,聯影智融自成立伊始便紮根湖北,匯聚了臨床醫學、人工智能等領域的精英人才,先後與華中科技大學、武漢大學、華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院、武漢大學中南醫院等各界力量開展產學研醫融合創新,並牽頭湖北省科技廳、武漢市科技局多項重點科研專案。

01

手術機器人達成國產首個

拿下「快速通道」開通後首個專利

器械之家註意到,5月起聯影智融公布的專利數量快速增長,5月取得35項、6月取得36項,多是涉及手術機器人、活檢穿刺器材、超聲骨刀等。顯示出聯影智融的各項研發進度取得了高速進展。

2023年10月,聯影智融的神經外科手術導航定位系統 uNav-Brain 550 獲NMPA批準上市。作為業內國產首款裝置醫用級機械臂,以及首款實作機械臂術中平面、軸向六方向高精度微調的手術機器人,uNav-Brain 550精準實作了最小術中微調步進0.1mm,結合機械臂精準定位,實作術中定位誤差小於0.2mm,全面滿足神經外科手術的精準需求。

uNav-Brain 550輔助完成右側顳葉SEEG植入術

聯影神經外科機器人針對多種神經外科術式已與國內多家頂級神經外科團隊,如四川大學華西醫院、華中科技大學附屬同濟醫院、上海交通大學附屬瑞金醫院盧灣分院、首都醫科大學三博腦科醫院等團隊開展科研臨床合作,已經形成了機器人輔助的神經外科臨床解決方案。

該手術機器人的臨床試驗共完成了近200條路徑,涉及多種術式,均具備有較高的入顱點及靶點定位精度,整個研究中未發生試驗器械相關的不良事件和嚴重不良事件。

快速預審,拿下首個專利

近期,武漢知識產權保護中心啟動高端裝備制造領域專利預審服務後受理,高端裝備制造業是武漢加快發展的9大支柱產業之一,是繼光電子資訊工業後,武漢獲批的第二個專利快速預審領域。

5月6日,武漢企業一項關於手術機器人高端裝備的專利,由常規申請2年獲授權,到2個月後就獲得了國家知識產權局授權,這也是武漢知識產權保護中心啟動高端裝備制造領域專利預審服務後受理的首個專利。

這一專利便是來自聯影智融。該專利針對神經外科手術機器人中的機械臂存在的尺寸大、執行不平穩、調節過程不便等問題,設計了全新的機械臂、手術機器人系統,讓神經外科疑難病癥綜合診療更精準、高效、智能。

武漢聯影智融醫療科技有限公司知識產權部負責人向長江日報介紹,今年2月提出專利申請,4月下旬就獲得授權,如果沒有專利預審快速通道,企業發明專利從申請到授權通常要2年,而且預審通道全程無費用,為企業節省了不少時間和經濟成本,「這是企業遇到的效率最高、服務最好的專利申請渠道」。

02

25億投建高端醫療裝備研發中心

建設醫療機器人、醫療可穿戴器材等生產基地

2023年,聯影智融醫療創新總部基地正式簽約落地光谷;2025年,新基地預計將全面竣工。聯影智融計劃總投資25億元,在光谷建設聯影智融醫療創新總部基地,打造高端醫療裝備研發中心,重點布局前瞻醫療產品技術,針對高端醫療治療康復器材領域「卡脖子」問題開展技術攻關;同時落戶建設醫療機器人、醫療可穿戴器材、醫療3D打印等產品智能化生產基地。

去年末專案傳來新進展。2023年12月21日,武漢聯影智融醫療科技有限公司以3043萬元的成交價拿下東新工DK(2023-01)03號工業用地。該宗地位於三星巷以南、九峰一路以北、光谷三路以東。規劃凈用地面積42080.67平方米。

根據武漢市東湖高新區的意見:該地塊用於工業專案(行業類別:制造業→C358醫療儀器器材及器械制造)建設,固定投資強度不低於800萬元/畝,產出強度不低於1200萬元/畝,年畝均稅收強度不低於50萬元,競得人應於土地出讓合約簽訂之日起12個月內開工,開工之日起36個月內竣工。

03

神外機器人賽道發展迅猛

截至2023年底,國內已有約40款手術機器人產品獲得NMPA批準上市,產品覆蓋腹腔、骨科、神經外科、血管介入、口腔種植等多個細分領域。

其中,神經外科手術機器人發展迅猛。除了國外Prosurgics、Medtech、Renishaw等公司成功研發神經外科手術機器人外,國內柏惠維康、華科精準和華誌微創的多款神經外科手術機器人也陸續獲得NMPA批準上市,並投入臨床套用。

柏惠維康

2018年4月13日,北京柏惠維康科技有限公司「睿米」神經外科手術機器人(Remebot)正式透過 CFDA 三類醫療器械審查,成為國內首家正式獲批的神經外科手術機器人。它也是該領域全球第二款在原產地獲批的產品,填補了國內空白。

Remebot實作電腦手術規劃平台、視覺手術導航平台和機器人手術操作平台三平台於一體,可實作抽吸、 損毀、植入等不同操作,輔助治療包括腦出血、腦囊腫、癲癇、帕金森病等在內的十二類神經外科疾病。

華誌微創

2017年華誌微創的「CAS-R-2型無框架腦立體定向手術系統獲批上市」。

CAS-R-2覆蓋了無框架腦立體定向手術全流程,可幫助醫生進行手術規劃,準確定位病竈,提高手術安全性,縮短手術時間,讓患者恢復時間更短,具體可以輔助醫生完成腦出血、腦膿腫、腦活檢、顱內異物、顱內腫瘤內放療、化療囊植入、腦內核團毀損、顱內電極植入(DBS/SEEG)、輔助顯微鏡手術(定位)和輔助腦室鏡手術(定位和把持)等多類神經外科疾病的治療。

華科精準

華科精準SR1神經外科手術機器人是全國唯一獲得中國NMPA、美國FDA雙認證的產品,已於全國200余家醫療機構套用,市場占有率居全國首位。也是於2018年獲批的國家首款創新神經外科手術機器人產品。

此後,華科精準還推出了世界上首款采用3D結構光和Holoshot智能感知技術的手術機器人產品SINOBOT X1 神經外科手術機器人;以及國內首款神經外科微型手術機器人Q300等產品。

捷邁邦美

捷邁邦美於2016年收購法國手術機器人公司Medtech,ROSA One Brain系統是Zimmer Biomet在其ROSA Brain的基礎上改進的新一代神經外科機器人。

2014年「ROSA Brain」腦部手術機器人在中國獲NMPA批準上市。2020年,Medtech的新一代可同時進行腦部和脊柱手術的「ROSA One」登陸中國市場。

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2023年中國公立醫療機構神經外科手術導航系統及手術機器人采購情況(公開中標)

數據來源:眾成數科

從2023年中國公立醫療機構神經外科手術導航系統及手術機器人采購數據來看,神經外科手術機器人中標金額高達2.02億元,其中國產品牌占市場份額的98.30%,市場表現亮眼。聯影智融切入這一賽道,有望進一步鞏固國產品牌的主導格局。那麽未來,該公司還將在哪些機器人領域發力?器械之家將持續關註。