金融界 2024 年 9 月 3 日訊息，天眼查知識產權資訊顯示，法奧意威（蘇州）機器人系統有限公司申請一項名為「焊縫檢測方法、裝置及電子器材「，公開號 CN202410625762.4，申請日期為 2024 年 5 月。
專利摘要顯示，本申請提供了一種焊縫檢測方法、裝置及電子器材，涉及電腦技術領域。該方法包括：在需要檢測圓弧焊縫的情況下，基於目標物件的物件點雲確定出第一目標平面及目標圓柱面；根據第一目標平面及目標圓柱面的軸線方向向量，計算得到第一目標平面與目標圓柱面的橢圓交線的中心位置；根據第一目標平面的第一法向量及軸線方向向量，計算得到橢圓交線的短軸方向向量及長軸方向向量；根據第一法向量、軸線方向向量及目標圓柱面對應的圓柱體底面的半徑，得到橢圓交線的半短軸長度及半長軸長度，以得到橢圓焊縫資訊。如此，辨識出具有不同結構的物件上的橢圓焊縫，通用性強，並且計算精度高，同時無需設定定位傳感器以輔助焊縫辨識。
