嘿，咱就這麽說哈，胖仔研究社唄
【前言】
嘿，這幾年吶，機器視覺技術在建築這一塊兒的套用研究那可是越來越深啦，主要就體現在對建築物裏的東西檢測呀，還有結構構件啥的辨識，以及機器人運動控制這些方面。建築智能化那可是個發展趨勢嘞，機器視覺技術作為重要的工程技術手段，給工程質素的管控又弄出了新的技術法子。
咱就這麽說哈，本文拿電力工程當個例子來講，研究基於機器視覺的智能監控方法，那目的就是能把施工過程裏電力工程質素的關鍵點兒給辨識出來，還能找準位置，好讓施工人員能及時發現施工質素上的問題，然後趕緊采取對應的措施。
【電腦視覺技術在電力工程質素監控中的套用】
電腦視覺那玩意兒呀，就是拿電腦來代替咱人眼或者其他相應的裝置，對影像或者影片自動進行處理的技術，主要有影像采集、影像處理、影像辨識這些基本的演算法呢，核心就是靠電腦把影像給數碼化處理嘍。
嘿，就這麽著哈！隨著電腦技術那家夥蹭蹭往上漲，電腦視覺技術都老廣泛地用在電力工程質素監控這塊兒啦，比如說在電力工程施工的時候呢，用電腦視覺技術就能可勁兒地對電力工程來個遠端影片監控，好能趕緊發現施工過程中可能冒出來的那些問題跟隱患啥的，那不就免得造成那些沒必要的損失嘍！
嘿，就靠著電腦視覺技術的那個電力工程質素智能監控系統呀，主要由影像采集那一塊兒、影像預處理那塊兒、特征提取跟選擇那單元還有目標辨識跟定位那單元這四個部份構成的唄。
嘿，這裏頭啊，影像采集那單元有攝影機、影片采集卡啥的；影像預處理單元像啥影像亮度校正啦、濾波去噪啥的；特征提取與選擇單元主要就是顏色模型、紋理特征、形狀特征還有空間特征這些；目標辨識與定位單元主要就是樣版匹配方法、粒子群最佳化演算法還有神經網絡演算法這些。
嘿，在搞電力工程施工的時候呢，為了能好好地對電力工程來個遠端影片監控，就能把電腦視覺技術用在施工現場的施工質素監控裏，要是有施工質素方面的問題，就能趕緊發現然後處理嘍。
嘿，另外呀，還能靠著電腦視覺技術對電力工程那施工現場來個遠端監控呢，透過影片傳輸技術把現場施工的情況即時地給傳到遠端伺服器端去，好讓專業人員對電力工程好好檢查檢查。
嘿，在搞電力工程施工的時候呢，為了能讓電力工程施工的質素達到那些相關的標準要求，那可得對電力工程施工現場好好即時監控著呀，這樣就能趕緊發現那些電力工程裏存在的質素問題，然後趕緊解決嘍。
嘿，另外嘞，電腦視覺技術還能用來對施工現場遠端檢測呢，就像對電力工程即時監控，能趕緊發現施工過程中那些質素方面的問題。而且呀，電腦視覺技術還能用到施工現場的質素檢測上，像檢測電力工程的施工質素符不符合那些相關標準要求啥的。
嘿，隨著電腦視覺這玩意兒技術不斷地往前發展呀，它在電力工程裏的用處那是越來越多啦，尤其是在遠端影片監控這塊兒的套用那也是越來越多嘍。
不過呢，就因為現在這電腦視覺技術它還存在些毛病和不咋地的地方，所以在電力工程裏用這電腦視覺技術就有一定限制嘍。要想讓這電腦視覺技術在電力工程質素監控那旮旯兒用得更溜兒，咱就得針對它那些毛病和不足去改進改進。
【電力工程質素智能監控系統的總體結構設計】
前端那些個玩意兒呀，像啥 CCD 攝影機啦、紅外熱像儀之類的，就專門負責去采集電力工程質素的那些影片影像呢。
數據庫呢，主要就是用來存影像數據還有其他那些跟工程有關的數據，然後對這些數據進行分析處理；套用伺服器主要就是用來部署和管理分析處理系統得用的那些各種各樣的軟件，像啥工程管理軟件啦、影像處理軟件之類的。
瀏覽器呀，那主要就是給咱使用者提供那些相關的套用服務呢；數據介面呢，主要就是接收使用者發出來的各種各樣的指令，然後對那些指令進行解析和處理。
嘿，就說對於那電力工程質素智能監控系統唄，它呀，那可是個相對獨立的小系統，能給其他子系統撐著腰呢。經過對電力工程質素智能監控系統總體架構的分析琢磨，咱能把它分成仨部份哈。
嘿，前端器材那部份呀，那可是整個系統的基礎家夥事兒呢，主要就幹著對電力工程質素影像的采集和預處理的活兒，像啥從影片影像裏把各種特征給弄出來呀，還有把特征參數給轉換轉換啥的。
【現場智能巡檢機器人的硬件設計】
嘿，在那基於機器視覺的電力工程質素智能監控系統裏呀，現場那智能巡檢機器人的硬件設計可得好好考慮現場電力工程質素檢測的那些具體要求呢。
那可得好好琢磨琢磨現場檢測機器人的能耐，像啥檢測器材的供電咋樣、移動快不快、定位準不準、影像采集速度咋樣以及影像處理演算法即時不即時，還有呢，得考慮現場環境條件對系統執行有啥影響，像溫度啦、濕度啥的。
嘿，首先呢，關於那現場智能巡檢機器人的供電問題呀，得根據機器人的功能要求，挑合適的供電方式，像啥鋰電池供電啦、太陽能供電之類的，這些方式不光能滿足現場環境裏機器人執行的需求，還能把現場的資源充分利用起來，能節約成本呢。
嘿，再者說呀，關於那機器人的定位事兒，你瞅瞅哈，這現場檢測機器人它在作業環境裏呢，那可得好好考慮它運動時候的定位準度和速度咋樣。
嘿，在那機器人定位這事兒上呀，就因為現在常用的視覺定位技術裏有誤差老老大，還不穩當的毛病，那可得想辦法弄些措施，把那定位精度給提上去嘍。
嘿，在那機器人運動速度這一塊兒呀，你瞅瞅哈，就因為現場檢測那機器人是在作業環境裏呢，而且它的工作任務還有點兒周期性和重復性的特點呢，所以這機器人非得有一定速度才行，要不咋保證它幹活的效率呀！
最後哈，關於那現場智能巡檢機器人影像采集的事兒，因為現場電力工程質素檢測老復雜多樣啦，所以可得考慮到不同環境條件對影像采集的精度和速度有啥影響。在咱這文章裏用了影像采集卡來搞現場智能巡檢機器人影像采集的活兒。
為了能讓這現場電力工程質素檢測系統好著呢，得保證它有那挺好的可延伸性、通用性，還有特別高的安全性和可靠性啥的，用的那影像采集卡呀，能同時支棱起好多路影像輸入，還有好多種輸出介面模式呢。
【套用前景及發展趨勢】
嘿，就靠著那啥機器視覺的電力工程質素智能監控的法子來研究，那在一定程度上可就把電力工程質素監督的效率跟水平給提上去啦，給電力工程質素監督弄出了新的技術手段喲。
嘿，靠著機器視覺的電力工程質素智能監控辦法呀，能把電力工程現場施工環境還有施工工藝那些關鍵環節給即時、直觀地監控起來，這可是一種新的質素監督的路子喲。
（2）那智能巡檢機器人的控制系統呀，在軟件設計的時候就把各種可能出現的問題都考慮到啦，能把傳統人工巡檢模式下那些缺陷漏檢、錯檢、誤檢的問題給好好解決嘍，能讓智能巡檢機器人精準定位，還能自動化巡檢呢，這麽一來就可有效地減少人力資源投入啦，就能對電力工程現場施工質素進行智能監控啦。
（3）嘿，就隨著那電力工程專案規模老老大啦，技術難度也蹭蹭往上漲，智能巡檢機器人控制系統在電力工程建設裏肯定能廣泛套用起來，能給電力工程專案弄出更高效、更安全、更準乎的質素監控手段，這不就能把電力工程專案的施工質素跟執行可靠性都給提上去嘍。
（4）嘿，就隨著那機器視覺技術還有人工智能技術不斷地往前發展唄，以後在電力工程質素監控這塊兒呀，肯定會有更多更棒的智能演算法給用到這兒來，能給電力工程質素監控弄出更好的技術保障來。
嘿，就隨著那人工智能技術在智能巡檢機器人的控制系統裏一用，這智能巡檢機器人就能慢慢把傳統人工巡檢那工作模式給替換嘍，就能實作對電力工程建設各個階段還有各個環節的智能監控和管理啦。
（6）嘿，就隨著那機器視覺技術還有人工智能技術老在那兒發展進步呢，往後這領域裏還能冒出更多新的傳感器、硬件器材啥的，再有那更厲害的人工智能演算法啥的，就能給這領域好好提供更棒、更牛的技術支持嘍。
【筆者觀點】
嘿，咱這兒說的這基於機器視覺的電力工程質素智能監控的法子呀，把機器視覺跟那傳統的質素檢測給弄一塊兒啦，不光能可快可準地把電力工程裏存在的那些各種各樣的質素問題給檢測出來，還能對質素缺陷進行智能的辨識和分類呢，這對提升電力工程的管理水平可有好處哩。
嘿，這方法可厲害著呢，老有智能啦，能把電力工程裏那些個缺陷都給好好辨識嘍，還能分類呢，挺有實用價值的哈。
嘿，就說這基於機器視覺的電力工程質素智能監控的法子呢，雖說已經有點兒進展啦，但還是存在不少毛病嘞！
嘿，一是呢，在電力工程裏那些常見的各類缺陷種類不太全乎；二是對缺陷類別呀、檢測效果呀、分類演算法啥的還得接著好好完善；三呢，現在這法子就光能實作缺陷檢測，缺了對缺陷原因分析還有隱患治理措施這些個功能唄。
嘿，那啥馮愛平啊，搞了個啥基於機器視覺的混凝土質素缺陷辨識方法的研究。在【電力技術與管理】那個雜誌裏，2019 年 10 月份，是 11 到 13 頁那兒。
嘿，那啥呀，孫建民搞的那個啥基於機器視覺的鋼筋質素檢測技術的研究跟套用唄。在【中國施工科技】那個雜誌上，2018 年的第六期來著，35 到 37 頁那兒呢。
嘿，那啥呀，鄧智輝搞的那個啥基於機器視覺的施工質素智能監控的方法研究唄。在【中國電力企業管理】雜誌裏，2019 年第 6 期來著，461 到 463 頁那兒呢。
