2024年中關村仿生機器人大賽包含四大賽道，誠邀國內外仿生機器人相關企業、高校、科研院所和創新團隊踴躍報名。本文聚焦具身大模型這一賽道，深度剖析其賽程安排、競賽規則及參賽要點。
光影交錯間，科幻電影中的願景正逐步融入現實。從【機器管家】中機器人安德魯的情感覺醒，到【Her】中智能系統薩曼莎的情感陪伴，人機共融的願景已不再遙不可及。 隨著AI大模型的快速發展，具身智能——這一曾停留於科幻的概念，正加速從理論邁向實踐。
近期，具身智能方向取得了諸多進展。 從谷歌的RT-H到OpenAI、Figure 聯合打造的Figure01，機器人的互動性、通用性越來越受到研究人員的關註。在2024年世界人工智能大會上，具身智能成為焦點，展現了從靈活機器人到生活助手，再到情感互動系統的多樣套用，極大地拉近了人與科技的距離。
業界視具身智能為通往通用人工智能的關鍵路徑，它讓AI透過物理實體與現實世界互動，開啟了AI技術的新篇章。 這一轉變正深刻影響著產業結構與工作模式，具身智能在工業生產、醫療健康、服務等多個領域展現出巨大潛力。
為貫徹落實【「十四五」機器人產業發展規劃】、【「機器人+」套用行動實施方案】重點任務部署，有效推動海內外機器人領域高層次人才、創新團隊集聚，助力打造機器人行業人才和產業發展新高地，由北京市多個重要部門聯合指導，中關村科學城管理委員會主辦，中國軟件評測中心承辦的 「2024年中關村仿生機器人大賽」重磅啟動，此次大賽旨在搭建一個交流創新思想、展現創新成果、孵化創新專案、探索創新發展路徑的新平台，歡迎國內外高校、科研機構和企業等優秀團隊積極踴躍參賽。
▍具身大模型賽道規則詳解
透過深度研讀2024年中關村仿生機器人大賽規則， 機器人大講堂認為具身大模型賽道是一項旨在測試人工智能機器人在實際套用場景中的能力的比賽。 本賽道分為兩個主要賽項：工業場景任務賽和家庭場景任務賽。這兩個賽項獨立進行，參賽隊可以選擇參加其中一個或多個賽項。 比賽的目的是評估機器人在不同環境下執行各種任務的能力，包括語音互動、物體辨識、精確操作等方面。
工業場景任務賽要求機器人完成四項指定任務：搬運、分揀、掃碼和貼標簽。這些任務模擬了工業環境中常見的操作，考驗機器人的精確度和多樣化能力。 比賽場地總體尺寸為長5米、寬3米，設有起始區和各個任務區。起始區是一個半徑為0.5米的圓形區域，位於場地中心線上，距離任務區垂直距離1.5米。
工業場景任務賽場地示意圖
搬運任務 要求機器人將桌面A上的箱子搬到桌面B上。任務環境包括桌子、托盤、各種模型（如電機、絲杠、減速器）、掃碼槍、標簽和箱子。箱子尺寸為300mm×300mm×300mm，重量5kg。 分揀任務 則要求機器人從桌面A上分揀出指定的物品並放到指定托盤中。掃碼任務需要機器人從桌面A上抓取掃描槍，用它掃描桌面B上的二維碼並讀取資訊。 貼標簽任務 要求機器人將桌面A上的標簽貼上到特定的貼標簽區域。
家庭場景任務賽模擬了日常生活中的三個常見任務：冰箱取物、折疊衣服和垃圾清理。 比賽場地總體尺寸為長10米、寬6米，包括三個任務區域，每個區域尺寸為3米×2米，區域之間間隔0.5米。起始區與任務區之間的垂直距離為3.5米。
家庭場景任務賽場地示意圖
冰箱取物任務 要求機器人從冰箱中取出指定的物品。冰箱內放置有各種物品，如罐裝飲料、瓶裝礦泉水、麪包和水果。機器人需要進行三次物品抓取，每次冰箱內物品的擺放位置都會有所不同。 折疊衣服任務 要求機器人將平鋪在桌面上的T恤折疊成指定狀態，折疊後的衣服應呈現正方形或長方形。 垃圾清理任務 則要求機器人在垃圾清理區拾取垃圾並將其放入垃圾桶。機器人需要進行三次垃圾清理，每次垃圾桶和垃圾的擺放位置都會有所變化。
兩個賽項的評分標準都包括任務分和時間分。 任務分根據完成任務的質素和數量來評定，而時間分則根據完成任務的用時排名來確定。每項任務的最長比賽時間為10分鐘，如果超時未完成任務則視為無成績。
在工業場景任務賽中，搬運和掃碼任務各值50分。 分揀任務的得分根據正確分揀的物品數量而定：正確分揀出3個物品得50分，2個物品得30分，1個物品得10分。 貼標簽任務也有類似的評分標準： 標簽完全貼到指定區域得50分，2/3部份貼到得30分，1/3部份貼到得10分。
家庭場景任務賽的評分標準類似。 冰箱取物任務中，正確取出3種物品得50分，2種得30分，1種得10分。折疊衣服任務中，如果疊好後的衣服狀態為正方形或長方形得50分，基本為正方形或長方形得30分。垃圾清理任務的得分取決於清理的準確率：90%以上得50分，80%以上得30分，70%以上得10分。
兩個賽項的時間分計算方式相同： 根據用時排名，前十名分別獲得10到1分的時間分，第十一名及之後為0分。未完成任務的隊伍時間分也為0分。每個賽項的總成績為任務分與時間分的總和。
比賽要求機器人采用 全自主方式 完成指定任務，並透過 語音指令 來啟動任務。這種設計旨在測試機器人的自主性、語音互動能力以及完成復雜任務的能力。 參賽隊需要開發能夠理解語音指令、規劃路徑、辨識物體、執行精確操作的智能系統。
具身大模型賽道的設計體現了對人工智能機器人在實際套用中的全面測試。工業場景任務賽側重於測試機器人在工業環境中的精確操作和多工處理能力，而家庭場景任務賽則關註在日常生活中的套用，考驗機器人的適應力和靈活性。 透過這些任務，可以全面評估參賽隊開發的人工智能系統在感知、決策、執行等方面的能力。
比賽的難點在於機器人需要在有限時間內完成多樣化的任務，這要求參賽隊開發的系統具有快速適應環境變化的能力。 例如，在家庭場景任務賽中，冰箱內物品的擺放位置和垃圾的分布情況每次都會改變，這就要求機器人具有強大的環境感知和物體辨識能力。同時，語音互動的要求也增加了比賽的難度，機器人需要準確理解並執行語音指令。
總的來說，具身大模型賽道為參賽隊提供了一個展示和測試其具身大模型技術的平台。透過模擬實際套用場景，比賽不僅考驗了參賽隊的技術水平，也為具身大模型在工業和家庭領域的套用提供了有價值的參考。 這種比賽形式有助於推動具身大模型技術向更實用、更智能的方向發展，為未來智能機器人在各種復雜環境中的套用鋪平道路。
▍大賽背景
大賽以 「競技仿生 創新未來」 為主題，將匯集全球頂尖的仿生機器人企業、高校、科研院所以及各創新團隊，聚焦機器人領域全球前沿態勢，共同競技、展示和交流仿生機器人的最新技術和成果，致力於打造 國際國內基礎科技含量最高、學科跨度最廣、產業引領性最強的仿生機器人競賽。
賽道方面， 共設定人形仿生機器人、多足仿生機器人、具身大模型以及其他仿生機器人（包括但不限於水下仿生機器人、飛行仿生機器人、爬行仿生機器人、軟體仿生機器人、仿生靈巧手等）四個賽道。
賽程方面， 大賽設三輪遴選，初賽由專家評委進行基本情況審查，復賽為現場答辯及參賽機器人基本技能演示，決賽依據比賽規則進行現場競技。
專家委員會方面， 聘請中國工程院院士劉宏為大賽專家委員會主席，中國科學院院士丁漢、中國工程院院士王耀南、中國工程院院士於海斌和中國工程院外籍院士、德國國家工程院院士、德國漢堡科學院院士張建偉為專家委員會聯席主席，以及20位知名專家學者組成大賽專家委員會，負責各賽道規則制定及評審。
獎勵支持方面， 本屆大賽總獎金池為255萬元。主賽道共設定24個獎項及全能優勝獎9名，第1名獎金15萬元、第2名獎金10萬元、第3名獎金5萬元；創新賽道共設定5名創新優勝獎，獎金3萬元。同時創新組織形式，由市區鎮三級聯動，並協同銀行機構，給予基金、空間、人才、金融等綜合優惠政策落地支持。
▍關於報名
本次大賽面向全球開放報名，誠邀國內外高校、科研院所、企業及創新團隊積極參與。每個參賽隊可報名參加多個賽項，不同賽項可使用不同的機器人參賽，但每個賽項每個參賽隊不能中途更換參賽機器人。
報名截止日期為2024年9月15日18:00。 有意參賽的團隊可在截止日期前參照下方圖片指引完成線上報名。
在比賽期間， 組委會還將開展系列論壇和專案路演，為參賽團隊搭建交流平台，促進產學研合作。 歡迎有誌於推動仿生機器人發展的各界人士踴躍報名參賽，讓我們攜手探索科技前沿，共同開創智能未來！
