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【新智元導讀】 歷時5個月，一款效能比肩擎天柱的人形機器人黑馬誕生了！外觀更類人，作業更智能，而且全棧自主研發，堪稱是科技感和人文感完美融合。
這屆2024世界機器人大會上，好多「人」啊。
行業內各家的人形機器人都來了，紛紛在現場拿出絕活，上演十八般手藝，簡直要卷出花來。
而這位領航者2號NAVIAI，一亮相就吸引了大波群眾圍觀。
它的打造者——浙江人形機器人創新中心，作為國內行業頂峰參會了。
機器人展區圈內圈外，都被圍得嚴嚴實實，在場觀眾紛紛拿起手機拍照留念。
現場帶貨賣水，也是有模有樣。正如背後掛幅所示——「躺平，從擁有一台人形機器人開始」。
大會現場，它還為觀眾展示了演講、泡茶、下棋等十八般武藝，動作絲滑，驚艷眾人。
從前，我們看到擎天柱疊衣服、分揀電池，看到Figure在倉庫中搬東西，總會發出羨艷的贊嘆。
而今天我們知道——國內的機器人比起來，也是毫不遜色！堪稱是科技感和人文感完美融合!
連在場的歪果仁，都忍不住為NAVIAI豎起了大拇指。
1米65的機器人，給你「類人」情緒價值
仔細看，我們眼前的這位世界機器人大會上的重量級選手-領航者2號NAVIAI，形態已經無比貼近人類。
身高1.65米，體重約60公斤，整體的尺寸與比例皆是參照人類設計，因此大大增強了擬人性和親和力。
在領航者2號前，還有一位領航者1號，它身高1.5米，體重50公斤，可以完成擦桌子、斟茶倒水之類的簡單動作。
前進演化到2號的時候，機器人肉眼可見的變得更強了！
為什麽它的動作，擬人化程度能做到這麽高？
這是因為，它重點突破了數據生成、行為決策、底層控制等具身智能技術，進一步提升了擬人化動作對映執行能力。
因此，雙臂、雙手、頭頸等全身41個自由度下的魯棒擬人運動，它都能成功地實作，而且，它還能便捷地部署，實作精準操控。
這一設計，既能讓機器人更好地適應人類生活的各項作業空間，還能滿足服務陪伴場景中的精神訴求。
機器人可以跟使用者建立更親密、更自然的情感聯系嗎？
無數案例告訴我們，這件事是有可能的。
更何況，眼前的機器人在外形上如此類人。因此，它能夠完成對弈、倒茶等更具人文關懷的人機互動任務。
這樣，機器人就會更貼近人類生活，讓我們感覺到「類人」的情緒價值。
頭腦王者，現場化身主持人
不僅如此，領航者2號NAVIAI還口才爆表。
就在現場，它直接化身「主持人」，一番生動的自我介紹，讓觀眾們爆發出陣陣喝彩。
另外，它還現場秀了一把自己超高的學習能力。
它快速地學會了新動作，實作了高自由度作業臂連續運動下的穩定站立。
這是因為，它采用了擬人全身模仿學習。透過隱空間最佳化與融合模型預測控制的動作，即可實作。
更讓在場觀眾們感到驚奇的是，領航者2號NAVIAI的反應速度竟如此之快。
這是因為，它的AI算力達到了275Tops，也就是說，它擁有每秒275萬億次的運算能力。
算力越大，意味著系統的反應速度越快，也就能更快地響應，處理各種計算任務。
跟以往人們對「科技即冰冷」的傳統印象不同，它仿佛不僅是一個機器人，而是一個帶著溫度的個體。
可以想象，走進家庭之後，它會是人類未來生活的溫馨夥伴。
而在教育、培訓、展覽、客服等領域，它也會發揮出無限潛力，帶來廣闊的套用場景。
可以想象，我們足不出戶就可以在家裏沈浸式體驗一場繪聲繪色的演講課了！
現場當起售賣員，打工能力驚呆觀眾
在展會現場，領航者2號NAVIAI還有另一個身份——售賣員！
雖然展會上人山人海、人頭攢動，它卻絲毫不怯場。
一番操作下來，觀眾們不禁感嘆：這個機器人不僅長得像人，連智能互動作業居然也這麽類人。
這是因為，領航者2號NAVIAI的類人具身智能導航，采用了大模型結合強化學習的決策規劃框架。
這種全域拓撲地圖，為大模型與強化學習決策緊湊的環境表征，引導機器人逐步走向目標位置
因此，它能夠兼顧使用者指令與開放空間感知。
即使在開放的混雜場景下，它依然能夠進行魯棒語意互動，還能完成長序列的桌面整理這類復雜任務。
家庭和服務場景，會遇到許多開放雜亂堆疊的情況，為此，工程師提出了語言-視覺-動作聯合建模的物體抓取策略，一舉提高了目標物體抓取成功率
幫人類收拾屋子，對機器人是個難題，工程師提出感知誤差融合多環學習策略，機器人就解決了看不清、抓不了、放不了的問題
這樣，機器人在家庭服務中的工作精準度，就能大大提高，使用者也會感受到前所未有的智能化。
而且，領航者2號NAVIAI的作業場景，也非常靈活多樣。
工業場景的插排裝配、櫃機打螺絲，它都不在話下。視覺伺服精度誤差小於0.1mm，完全可以滿足工業場景的套用需求了。
任意紋理場景、目標位姿、抓取誤差等，都可以快速部署
全身具備的41個自由度，讓它的活動更便捷，操作範圍更廣。
此外，它的手臂也做了創新設計。
可以看到，在保持了擬人化尺寸的同時，它的手臂驅動做了一體化設計。
這樣，手臂所有關節的伺服驅動，就從身體轉移到了手臂本身。
這就提高了模組化程度，更有利於後續的批次組裝、運維。
而且，也讓機器人的手臂具備了精確的作業能力，單臂可負載5千克的重量。
值得一提的是，領航者2號NAVIAI搭載了可泛化高精度高可靠視力融合伺服（已經在工業套用中上線）。
不僅可以完成工業場景中的高精度插孔。
而且還能實作軸孔配合容差＜0.1mm，訓練1h，成功率99.99%（訓練效率和成功率均優於DeepMind）。
可以說，就是這種靈活的作業能力，讓人形機器人正式成為了人類社會的一員！
人形機器人，加速從科幻奔向現實
過去一年裏，機器人賽道異軍突起，國外內初創公司、高校，還有國家隊爭相押註。
有會做滿漢全席的ALOHA，進車間打工的Figure 02、擎天柱，還有瘋狂炫技的宇樹G1、波士頓動力Atlas等等。
機器人領域，已初現百家爭鳴之勢。
而且，過往前進演化歷程向我們呈現了，人形機器人逐漸從認知時代、發展時代、向著人文時代過渡。
也就是說，人形機器人3.0時代已經來臨了。
行業普遍預測，2024年是機器人落地的「元年」，將見證各家進入量產，商業化落地的嘗試階段。
它不再是束之高閣的機器，逐漸從實驗室，走向工業，再走進千家萬戶。
尤其是，機器人技術正從工業領域，向普通消費者生活轉變，包括服務、醫療、教育、家庭等多個領域。
中國統計年鑒數據顯示，2021年中國獨居人口已突破9200萬。另一方面，老齡化階段加深，老年人陪伴也上升為一大社會問題。
人形機器人，便成為人們寄托的一個希望。
它可以在服務體驗，甚至是情緒關懷上，能夠為人類提供全面的價值。比如，能夠以類人方式交流互動，打掃家務等。
這一轉變也體現著，科技與人文的融合。
全棧自主研發，行業領先
反觀國內，人形機器人行業蓬勃發展，既有機遇，也有挑戰。
除了企業，各地政府紛紛牽頭，成立了類似的人形機器人創新中心。
其中，北京、上海、深圳，做作為機器人產業三大核心城市，可謂是一馬當先。
據工信部【人形機器人創新發展指導意見】，「到2025年，中國人形機器人創新體系將初步建立，整機產品將達到國際先進水平並實作批次生產」。
2023年底，由熊蓉教授及團隊聯合多家知名產業方共建「浙江人形機器人創新中心」。
為了打破壟斷，創新中心以全棧自主研發自控實力，在國內人形機器人創新研發領域，穩居行業領先地位。
創新中心在推進整機開發的同時，還集結了各方力量，協同攻克核心零件的研發，並提供套用場景和推廣。
這也意味著，它將為人形機器人研發和產業化提供有利支撐，有助於形成規模化產業集群。
開跑即沖刺，要做人形機器人領航者
領航者2號NAVIAI現身大會，代表著這支「國家隊」再一次交出了完美答卷！
這是浙江人形機器人創新中心，在100%自研零部件步伐下，實作的科技與人文創新融合。
而這一切成果，皆離不開幕後團隊的努力。
成立於23年12月，創新中心致力於成為人形機器人領域的領航者。
目前，創新中心匯聚了國內外人形機器人領域的頂尖人才，包括浙大、北大、哈工大、英國帝國理工等高校。
其中，博士占比35%，碩士占比31%。
團隊打造了涵蓋工業設計、機械結構、電氣硬件等一系列人形機器人全鏈自研的能力。
值得一提的是，領航者1號的整機系統，完全由團隊自主研發，是十八年磨一劍的成果。
2006年，他們曾研制出小型防人足球機器人；2008-2011年，又研發出乒乓球對打仿人機器人；之後，又完成了多次嘗試創新，直到初代NAVIAI的釋出。
經過5個月的叠代，領航者2號NAVIAI無論是在外觀上，還是技術細節上，朝著擁有類人能力的方向上，又近了一步。
據悉，目前二代NAVIAI已經在實際工業場景中，上線套用。
不僅如此，基於持續自我前進演化的策略，領航者2號不斷地從新數據中學習，適應不同環境變化，有望在頭部工業/企業中實作大規模落地。
當機器人不再是冰冷冷的機械，而是從內到外實作類人的創新發展，一個更具親和力、能為人類帶來情緒價值的新型人形機器人，才是引領未來人形機器人產業的發展新方向。
未來期待，創新中心能夠闖出屬於自己的星辰大海。
