在科技日新月異的今天，人工智能與機器人技術的融合正以前所未有的速度推動著人類社會的變革。近日，一款名為Torso的上半身機器人憑借其獨特的仿生肌肉驅動系統，在科技圈內引起了轟動。這款機器人不僅在外形上高度模仿人類，更在動作上實作了與人類的驚人相似，仿佛【西部世界】中的仿生人走進了現實。
Torso機器人的出現，無疑為人形機器人的發展開辟了新的道路。與市面上大多數采用電纜驅動系統+執行器協同的機器人不同，Torso選擇了原汁原味的「仿生人」路線，按照自然界存在的方式構建機器人組織。這一創新之舉，不僅吸引了大量網友的圍觀和討論，更引來了輝達科學家Jim Fan的月台力挺。Jim Fan在參照【西部世界】福特博士的經典台詞後感嘆：「A new vibe of humanoid.（人形機器人的新形態）」
一、Torso：最接近【西部世界】的人形機器人
在近兩年人形機器人成為大熱門的背景下，Torso的出現無疑為這一領域註入了新的活力。與特斯拉的Optimus等采用傳統驅動方式的機器人相比，Torso在外形和動作上都展現出了截然不同的特點。
Torso的肘部、頸椎、肩關節等都是模仿人類組織構建的，這使得它在動作上能夠高度模仿人類。從演示影片中可以看到，Torso能夠拱手作揖、前後左右靈活轉動脖子，甚至還能進行更加復雜的動作。這種高度模仿人類的能力，不僅讓人眼前一亮，更讓人們對未來人形機器人的發展充滿了期待。
而Torso的仿生手更是讓人驚嘆不已。團隊想要1:1復刻人類手部解剖結構，包括肌腱、肌肉、軟組織和骨骼。為了實作這一目標，他們采用了先進的聚合物材料，並結合了液壓驅動系統。這使得仿生手在靈活性和耐用性上都達到了前所未有的水平。從演示中可以看到，仿生手能夠輕松掌控一個小球，在轉動的同時保持不掉落。此外，它還擁有27個自由度，可以有效負載7公斤（1kg負載下肌肉收縮小於0.3s），在50萬次迴圈後才出現故障。
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Torso的成功，離不開其背後團隊Clone Robotics的辛勤付出和創新精神。Clone Robotics正式成立於2021年11月，背後創業團隊來自波蘭。他們從一開始就選擇了原汁原味的「仿生人」路線，致力於打造出高功率密度、雙足行走的機器人。這一選擇不僅讓他們在眾多機器人研發團隊中脫穎而出，更讓他們成為了人形機器人領域的佼佼者。
二、仿生肌肉驅動：Torso的創新之舉
Torso之所以能夠在眾多機器人中脫穎而出，關鍵在於其獨特的仿生肌肉驅動系統。這一系統不僅模擬了人類肌肉的收縮和伸展，實作了高度模仿人類動作的目的；還采用了聚合物材料，使得機器人更加柔軟、輕便和便宜。
與傳統的金屬材料相比，聚合物材料具有更好的柔韌性和耐用性。這使得Torso在動作上更加自然流暢，減少了因材料剛性而產生的摩擦和磨損。同時，聚合物材料還具有良好的化石相容性，這使得Torso在未來有可能被用於醫療領域等需要與人類直接接觸的場景中。
除了材料的選擇外，Torso還采用了液壓驅動系統來代替傳統的氣動驅動系統。液壓驅動系統具有更好的機動性和操控性，能夠使得機器人更加平滑地完成各種動作。此外，液壓驅動系統還具有更好的維護性和耐用性，降低了機器人的維護成本和故障率。
在Torso的仿生手中，液壓驅動系統的優勢得到了充分的體現。仿生手的每個關節都配備了液壓缸和閥門等元件，透過控制液壓缸的伸縮來實作關節的轉動。這種驅動方式不僅使得仿生手在動作上更加靈活自然，還提高了其負載能力和耐用性。
三、Clone Robotics：打造高功率密度、雙足行走的機器人
Clone Robotics的創業團隊由一群來自不同領域的專家組成，包括等離子體物理學家、工程師等。他們擁有豐富的科研經驗和創新精神，致力於打造出高功率密度、雙足行走的機器人。
在Torso的研發過程中，Clone Robotics團隊遇到了諸多挑戰。如何模擬人類肌肉的收縮和伸展？如何選擇合適的材料來實作這一目標？如何設計高效的驅動系統來支持機器人的運動？這些問題都需要團隊進行深入的研究和探索。
面對這些挑戰，Clone Robotics團隊展現出了頑強的毅力和創新精神。他們透過不斷的研究和實驗，最終成功地開發出了仿生肌肉驅動系統，並成功地將其套用於Torso機器人中。這一創新之舉不僅為Torso的成功打下了堅實的基礎，也為未來人形機器人的發展提供了新的思路。
除了Torso外，Clone Robotics還在不斷探索和研發其他類別的機器人。他們希望透過自己的努力，能夠打造出更加智能化、自主化、多樣化的機器人產品，為人類社會的發展做出更大的貢獻。
