西部世界式的仿生機器人成真了？！
人造肌肉 驅動下，這個名叫Torso的上半身機器人開始拱手作揖、前後左右哢哢轉動脖子……
細一打聽，才知道它的肘部、頸椎、肩關節等都是模仿人類組織構建 （雙手操作訓練還在進行中） 。
好家夥！一眾鋼鐵俠般的人形機器人裏，竟出現了截然不同的「新皮膚」——
這也引來輝達科學家Jim Fan月台，後者在參照了【西部世界】福特博士的經典台詞後感嘆：
A new vibe of humanoid.（人形機器人的新形態）
這段台詞暗示了，人類智力的偉大成就可能是基於 最基本的生物學需求 ，這也恰好對應了為何Torso會選擇別具一格的「仿生人」路線。
其實更早之前，其手部迴圈測試就引來了大量圍觀，驚倒一片網友：
而現在，開啟回憶殺的網友們又開始了刷屏， 西部世界成真+10086！
有意思的是，這家公司的logo和【西部世界】第一季的封面也高度相似(doge)。
最接近【西部世界】的人形機器人
人形機器人近兩年也算是大熱門了，不過外觀上看起來幾乎都差不多。
僅以手部為例，目前市面上產品大多如特斯拉的Optimus一樣，雖然也是仿人類思路，但采用了電纜驅動系統+執行器協同。
操作起來be like：
而創立Torso的背後團隊，卻從一開始就選擇了原汁原味「仿生人」這條路：
按照自然界存在的方式構建（機器人）組織
so，why？？為什麽會選擇人造肌肉驅動這種方式呢？
原因概括起來有以下幾點：
模擬人類肌肉的收縮和伸展，可以實作高度模仿人類動作的目的；
使用的聚合物材料比傳統金屬更柔軟、更輕便、更便宜，且效能更佳；
采用了液壓驅動，而不是傳統的氣動驅動，更加平滑、接近人類運動；
比如這雙仿生手，團隊想的是 1:1復刻 人類手部解剖結構，包括肌腱、肌肉、軟組織和骨骼。
復刻完成後，從最新演示來看，它能靈活掌控一個小球 （轉動的同時保持不掉落） ：
它擁有 27個自由度，可以有效負載7公斤 （1kg負載下肌肉收縮小於0.3s） ，在50萬次迴圈後才出現故障。
而且官網顯示，它的銷售成本 （COGS，進貨+其他銷售費用） 低於2800美元 （約19937.4元人民幣） 。
從設計細節來看， 整體肌腱肌肉 不含金屬元素，以此保證柔韌性；同時，它允許使用電力和化學動力進行壓力驅動。
而結構中唯一比較硬的 骨頭 ，由模制碳纖維（Molded carbon fibre）骨頭制成，其中碳纖維具有高強度、輕重量和耐腐蝕等優良特性，能夠在保證高強度的同時降低成本。
除此之外，其余部份全由 軟組織 構成，包括：韌帶、肌腱、套管針、靜脈、脂肪、皮膚和結締組織等。
整體來看，雖說肌肉技術能夠實作仿生手的良好效能，但其中關鍵還在於 液壓方案 。
團隊選擇了液壓版本而不是氣動版本，這樣可以提供更好的機動性、更簡易地操控和維護。
他們使用水作為液壓系統的介質，不僅簡單易得，而且即使「肌肉組織」中出現小孔，也不會導致肢體失靈，這與人類肌肉的彈性和耐久性相似。
比如團隊創立早期展示的這款產品， 它由水驅動，峰值功耗為200W ，團隊當時宣稱：
我們發明並生產便攜式電源和我們自己的閥門，以完全控制速度收縮，並將整個動力系統（針對全身）壓縮在類人機器人軀幹內。
最終，這款仿生手將被用來執行更精密的操作，比如拿手術刀、打針等。
背後公司：Clone Robotics
Clone Robotics正式成立於2021年11月，背後創業團隊來自波蘭。
聯創兼CEO Dhanush Radhakrishnan，是核聚變領域的等離子體物理學家，曾開發了一個基於強化學習的655種疾病癥狀檢查器。
CTO Łukasz Koźlik， 曾投入7年時間 開發高功率密度的肌肉骨骼機器人技術（據說成本少於20,000美元），而且獨立建造了12個Clone Hand原型。
此外，其余10位成員均由 工程師組成 ，橫跨軟件、設計、材料科學、電子、機械、物理和機器學習等領域。
這群人瞄準的目標是： 打造所有人都買得起的機器人 。（當前售價為2萬美元）
他們從靈巧手開始，期望最終打造出高功率密度、雙足行走的機器人（規模化量產）。
另據了解，他們在正式營運的第一年後就將仿生手的耐用性提高了100倍以上。
而且從2022年開始融合 機器學習技術 ，讓仿生手從人類模仿的影片數據中學習，從而加速獲取其他新技能。
截止目前，這家公司已經從天使投資者和風險投資公司那裏籌集了 640,000美元 （約455萬人民幣） 的資金，包括Y Combinator的聯合創始人和Coinbase的前技術長。
那麽，你看好這家公司的未來嗎？
