不僅腿腳快，雙手還能靈活地抓取水果；長得像人，能成為老人的「顧家幫手」；災害發生時，還能擔當「救生員」……這樣的場景並非總在科幻電影中出現，人形機器人正在加速走入現實。
7月19日，安徽省人形機器人產業創新中心成立大會暨安徽省人形機器人重點實驗室學術委員會第一次會議上，安徽省人形機器人產業創新中心、安徽省人形機器人重點實驗室正式揭牌。現場，由江淮前沿技術協同創新中心自研的安徽首款人形機器人整機產品「啟江一號」亮相。
新平台力推人形機器人自主研發
人形機器人這條未來產業的賽道上，我省正在加速布局。
今年6月，安徽省人形機器人產業創新中心、安徽省人形機器人重點實驗室獲批，此次揭牌，標誌著安徽在人形機器人領域的科研平台建設迎來新進展。
此次揭牌成立的安徽省人形機器人產業創新中心由江淮前沿技術協同創新中心牽頭，聯合中國科大先研院、合肥工業大學、科大訊飛、蔚來汽車科技（安徽）有限公司等13家單位，建設集研究、設計、評估與市場一體化的產業創新平台。圍繞工業生產、高危作業、醫療養老、文化教育、安防巡邏、災害救援等重點領域需求，重點突破一體化關節模組研制、強健肢體、智慧大腦、敏捷小腦等關鍵技術。
「我們將匯聚安徽省人形機器人優勢平台力量，建設人形機器人系統整合中心、綜合測評中心、產業套用中心以及蕪湖產業分中心，形成‘產、學、研、用’一體化全鏈條發展模式，推動人形機器人的全流程自主研發與批次生產。」江淮前沿技術協同創新中心智能部元件研究院院長蘭斌介紹說。
據了解，安徽省人形機器人重點實驗室將面向中國重大戰略需求，圍繞人形機器人「大腦-小腦-肢體-測評」全方位全鏈條技術布局，形成「提出需求-技術突破-技術叠代-場景落地」的內迴圈，建設人形機器人領域的前沿科研機構，專註於核心技術創新、產品研發和高水平人才培養，為中國人形機器人發展提供強勁支撐。
安徽首款人形機器人來了
「小江，請從蘋果、香蕉和橙子這些水果中，找出維C含量最高的。」「好的。」話音未落，人形機器人就從果籃中用手拿起橙子，給人送過去。
「小江」，就是此次亮相的「啟江一號」人形機器人。它身高1.7米，體重55公斤，全身擁有36個自由度，搭載激光雷達、紅外相機毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器，續航時間超過1小時，能夠在復雜環境中實作高效自主運作。值得一提的是，研發的全天候全天時感知系統，使得機器人在暗光照、濃煙等退化環境下，依然能夠保持精準定位和建圖的能力。
「人形機器人仿人外形，具備人類典型特征，能夠模仿人類形態和行為，適應復雜環境、執行多工作業，是機器人研究領域頂端的明珠。」蘭斌解釋，「啟江一號」能夠適應工業生產和養老服務等場景。
他舉例說，比如聚焦新能源汽車制造、3C產品裝配等重點產業領域，它可以自主操作工具，完成典型產業場景的以機換人。聚焦護理與康復中的安全人機互動，「啟江一號」未來還可為行動不便的老人和患者提供餵飯、餵藥、擦澡、康復等服務。
作為合肥綜合性國家科學中心的重要平台，江淮前沿技術協同創新中心建立的人形機器人研究中心研究團隊總人數超100人，已搭建人形機器人核心關鍵技術全鏈條研發體系，未來將加速人形機器人的自主研發和生產行程，發力萬億新藍海。
合肥通客戶端-合報全媒體記者 代敏 通訊員 孫一蕾
