東莞證券近日釋出機器人系列報告（二）之六維力傳感器：行業加速發展，機器人催生六維力傳感器需求。
以下為研究報告摘要：
種類繁多，時代更叠促技術進步。傳感器的定義為能感受被測量資訊並將其按照一定的規律轉換成可用輸出訊號的器件或裝置。傳感器的分類方法較多，可按照不同工作原理、被測量、輸出訊號類別、用途等不同方式對傳感器進行分類。傳感器的發展分為機械化時代、電氣自動化時代和智能化時代。每個階段的技術進步共同推動傳感器行業的不斷發展和套用領域的拓寬。
傳感器為重要核心零部件，助力機器人完成復雜任務：感知部份是機器人區別於其他自動化機器的重要部件，在機器人上安裝觸覺傳感器、視覺傳感器力覺傳感器等，機器人借助傳感器資訊完成各種復雜工作。機器人的力覺主要有指、肢和關節等運動時機器人對受力的感知。在力傳感器中，根據被測物件負載類別不同，可以把力傳感器分為測力傳感器、力矩表、手指傳感器和六軸力覺傳感器。
六維力傳感器技術壁壘高：六維力傳感器是維度最高的力覺傳感器，能提供最為全面的力覺資訊。六維力傳感器技術難點在於影響其精度的因素有很多最重要的是維間耦合。解耦為在一定程度上減小或消除耦合幹擾。由於六維力傳感器中六個通道中的每一個通道中的輸入訊號都會對其他通道的輸出訊號造成影響，解除耦合相對困難，其技術壁壘相對較高。疊加六維力傳感器對於機器人產業鏈和其它智能裝配來說非常重要，被工信部納入重點發展的核心零部件範疇。
機器人用六維力傳感器上升空間巨大：六維力傳感器在多個領域中起到重要的套用。2023年六維力傳感器下遊套用領域中，工業自動化（包括工業機器人）仍為最大的套用領域，占比超77%。在人形機器人領域套用規模提速，遠超其他行業。競爭格局方面，中國六維力傳感器CR5市場份額超50.00%，其中三家國內企業共占比21.70%。2023年國產化率為32.10%，我們認為制造業自動化生產和人形機器人滲透率提高，疊加零部件更新替換等因素驅動，助力增加六維力傳感器需求，並國內企業產品技術不斷突破，品牌力持續提升，未來國產化率將呈上升趨勢，未來上升空間巨大。
投資建議：維持標配評級。傳感器對機器人至關重要，是機器人感知功能的重要核心零部件。目前，六維力傳感器正處於發展階段，未來隨著人形機器人量產、自動化器材行程提速，將大幅增加六維力傳感器需求，從而推動六維力傳感器成本下降，生產工藝及技術進一步提升邁向成熟。我們認為在多方面因素助力下，六維力傳感器將滲透至更多下遊領域。建議關註：昊誌機電（300503）、柯力傳感（603662）、華東測試（300354）。
風險提示：國產替代行程不及預期風險；下遊需求不及預期風險；人形機器人發展不及預期風險；核心零部件價格上漲風險；原材料價格上漲風險。（ 東莞證券 謝少威 ）
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