光明日報西安8月26日電（記者李潔、張哲浩）26日，在陜西西安召開的國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟2024年會上，由長安大學趙祥模教授團隊主持研發的國際首套Pioneer車雲場一體化自動駕駛虛實融合測試系統（以下簡稱「Pioneer測試系統」）正式釋出。
Pioneer測試系統透過在雲端構建真實試驗場的孿生平台，基於多模異構車—雲—場通訊網絡實作雲平台與測試車輛的雙向低時延可靠互動，透過路側與車載數據采集器材，將車輛運動狀態即時對映到雲平台的虛擬仿真環境中，同時將雲平台動態生成的虛擬測試場景即時註入待測自動駕駛汽車，實作車—雲—場的一體化同步執行，從而虛實結合地完成自動駕駛汽車加速測試。
Pioneer測試系統主要由具備高精感知和可靠通訊能力的封閉試驗場、支持狀態數據上傳與虛擬場景註入的測試車輛、具備即時孿生與動態仿真能力的雲端平台三大部份構成，各部份間依賴多模式互聯通訊進行資訊互動和協同工作。
該系統主要面向自動駕駛整車級平台，融合真實測試場地環境與雲端孿生仿真系統，可進行加速測試、大規模測試和強化測試，是彌補國際「三支柱」測試方法（軟件仿真測試、公共道路測試、封閉場地測試）存在的測試準確度、測試效率及測試安全等問題短板的有效解決方案。
此外，全新自動駕駛大型仿真軟件系統TADSim國家重點研發計劃專項版V1.0.0也在該年會上正式釋出。該新版本自動駕駛仿真軟件系統透過整合多個新模組，實作了高擬合精度的極限工況車輛動力學建模、配備4D毫米波雷達自動駕駛車輛的仿真測試、高保真的感知系統建模和仿真環境渲染、基於ECE R157法規的極限狀態測試。
【光明日報】（2024年08月27日 08版）
來源：光明網-【光明日報】
