近年來，隨著制造業技術水平的發展，對現代制造技術的各類機器人的需求日益增加。如大型工程機械、汽車、家電等自動化生產線，以及提升國家高科技戰略地位的深海載人潛水器 、仿人仿生機器人和噴漆、弧焊、點焊、裝配 、搬運工業機器人等。為機器人的關鍵配套專用軸承，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作精確度以及工作的可靠性等關鍵效能指標具有重要影響。
目前，工業機器人用軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等。由於薄壁四點接觸球軸承和壁交叉滾子軸承具有承受聯合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉平穩等特點，因此大多被套用於工業機器人的腰部、肘部、腕部等部位。
一、薄壁四點接觸球軸承結構形式
工業機器人專用薄壁四點接觸球軸承通常有帶密封圈和不帶密封圈的結構形式。其主要由內圈、外圈、保持架、鋼球或非接觸式密封圈組成。內、外圈均為整體結構,鋼球與內、外圈溝道呈四點接觸,保持架為冠形插入式結構。適合安裝在工業機器人的腕部、肘部等關節部位。
二、薄壁密封四點接觸球軸承特點
1、外徑與內徑之比較小,捲動體直徑小,數量多,與相同內徑的標準軸承相比,其重量約為標準軸承的5%,橫截面積約為標準軸承的20%。
2、定截面軸承:薄壁四點接觸球軸承系列,軸承橫截面尺寸相同,不隨內、外徑的變化而改變。
3、能承受徑向載荷、雙向推力載荷和傾覆力矩,相當於兩套背對背安裝的角接觸球軸承,但其寬度只相當於一套角接觸球軸承的寬度。
自從20世紀60年代機器人進入工業領域以來，無論是機器人的數量，還是機器人的技術都有了迅猛的發展。作為機器人關鍵零配件的專用配套軸承，國外一些軸承公司如日本的IKO、THK、NSK和美國Koydon等在20世紀80年代就已研制出用於機器人各部位的系列化專用配套軸承，為機器人產業提供了80%左右能滿足機器人需要的基礎元器件，為工業機器人的迅速發展奠定了堅實的配套技術基礎。
國內工業機器人配套軸承廠家鴻元軸承生產制造工業機器人配套軸承，為促進國內工業機器人專用軸承設計和加工技術的提高。洛陽鴻元軸承於2016年被認定為國家高新技術企業，2024年9月被認定為國家重點專精特新「小巨人」企業。自2018年以來，企業投入8000余萬元實施生產制造資訊化系統，引進先進的熱處理生產線，購進數控器材604台，建設標準化生產車間及研發中心共計55000㎡，光伏覆蓋面積1.8萬㎡。近幾年的「智能化、綠色化、技術化」三大改造提質成效顯著，企業於2020年獲評河南省「智能工廠」，2023年獲評「工信部工業和資訊化質素提升典型案例」、「工信部智能制造優秀場景」、「河南省數碼化轉型標桿」等。洛陽鴻元軸承為國內（台灣）外知名企業長期配套，出口至德國、意大利、南韓等36個國家，始終在細分領域保持核心有利競爭。目前已經形成12大產品系列，其中主導產品精密轉台軸承和交叉滾子軸承占據80%以上的國內市場，機器人減速器專用軸承占據95%以上的國內市場。
