「康復是可以做一輩子的事業。」這是尹剛剛常對同事說的話，也是自己最真實的體會。
尹剛剛一畢業就進入工業機器人領域從事研發工作，一次偶然的機會，他看到日本康復機器人的發展，又發現國內市場的空白，且康養產業社會價值高，於是毅然決定創業。2017年，他在張江創立司羿智能，專註康復機器人領域，成為中國康復養老事業的的一員。
司羿智能創始人 尹剛剛
不到6年的時間，他帶領著團隊開創性地將軟性機器人技術套用到康復領域，首創軟體康復機器人手套、仿生軟體外骨骼機器人等多項「黑科技」。如今產品覆蓋80多個國家和地區、4000多家醫療機構、60000多戶家庭，服務全球數百萬人。
近日，張通社走進位於位於張江機器人谷的司羿智能，只見公司走廊，展示著康復機器人手套、上下肢主被動訓練器等多款產品。尹剛剛上穿西裝，下穿牛仔褲，這種混搭幾乎是所有人見他的第一印象，正好對應他既是創業者又是理工男的雙重身份。
從四人的小團隊到成為國內首家手部康復機器人公司再到出海走向國際，尹剛剛和司羿智能的故事就此展開。
01
深耕機器人領域13年
進入康復機器人空白領域
2009年，尹剛剛於吉林大學機械專業完成碩士學業，一畢業就進入三一重工從事智能裝備、工業機器人的研發。2014年，他來到上海張江，加入一家康復養老機器人公司，從事康復機器人的研發。
那時，因公司的業務合作，他先後為日本企業與大學研究、開發剛性外骨骼、機器人護理床、智能助力行器等前沿產品。「日本一些比較大型的公司，松下、本田、安川、雅馬哈都有康復機器人的業務。」尹剛剛發現，盡管日本的人口老齡化嚴重，但養老康復產業已經很成熟。
「他們的技術、產品理念都考慮到人性，註重精神需求，讓病人、老人活得更有尊嚴。」這讓尹剛剛的感觸頗深，也深刻地影響著他創業時產品的研發。
「我在國內遇到一個做康復治療的病人，他告訴我腦袋壞了就治不好了，完全不信康復治療有用。」彼時，國內的康復機器人連起步都算不上，病人重治療、輕康復的觀念根深蒂固，康復科普更是欠缺，他敏銳地意識到這將是一個巨大的市場。「也許我也可以做康復機器人，未來有一天或許自己也能用上。」這個想法如小火苗掉進柴火垛裏，創業的激情像大火般迅速蔓延。
自那以後，尹剛剛頻繁跑去日本與已開發國家調研。在那些國家，醫院、社區、居家三級康復體系比較成熟，居家康復發展很快；可國內的康復治療仍局限於醫療機構中，很少有病人能長期享受康復治療。「一個殘忍的數據是，中國中風康復的比例非常低，這些患者回到工作崗位的可能性很小。」他喟然長嘆，深感科普康復治療的重要性。
「如果中國也能建立一個成熟的康復體系和生態環境，那麽很多患者就能生活得更加幸福。」在尹剛剛看來，做康復機器人不只是一次技術嘗試，更是一場行業革命。
2017年，尹剛剛決定創業，那時團隊僅4人，在張江創業工坊裏孵化。他們用最短的時間完成了Demo機，並透過與醫院的臨床合作明確了自身的方向——專註於腦卒中康復機器人市場探索和產品的研發生產與銷售。
2017年，國內做康復機器人的公司寥寥無幾，9月，司羿智能正式成立。成立初期，公司就獲得上海市大學生創業基金。「那年我又去醫院問患者對於康復治療的看法，他說黃金期3個月好好訓練會有效果，但過了這個時期就沒用了。」患者觀念的轉變，既讓尹剛剛欣慰，又覺得任重道遠，「實際上，康復訓練終身有效。」
02
研發國內首款軟體手功能康復機器人
以醫用場景帶動家用場景
成立不到一年，司羿智能便推出兩款康復機器人產品：軟體康復機器人手套和仿生軟體外骨骼機器人。
「其實一開始，我做的是軟體外骨骼機器人，後來發現手的需求更大。」尹剛剛察覺到，在整個康復賽道上，關註更多的是胳膊、腿這種外肢，他更想挑戰產品稀缺的手部康復。彼時，國內大多是剛性外骨骼手功能康復機器人，可剛性結構帶動手部運動的形式，存在重量大、安全性低的缺點。
「這台手部的康復機器必須輕巧、靈活、低成本。」尹剛剛十分註重使用者的體驗，盡管這對「剛硬」的機器來說很難實作。他想起在工業機器人上使用過的柔性驅動技術：透過氣動的方式來實作牽引，「正好適合用來做康復機器人」！
說幹就幹，尹剛剛與他的團隊投入研發，很快，他們就做出了國內首款滿足全周期康復的軟體手功能康復機器人。
「我們引入柔性技術進行研發，融合柔性氣動機器人技術、肌電技術和人工智能技術，以此來模擬人體肌肉作用。」尹剛剛介紹，它具有仿生、輕便、安全等特點，可提供被動、助力、抗阻、雙手映像、聲控及主動遊戲等多種訓練模式，涵蓋患者從軟癱期到康復期的全周期康復需求。
這款軟體手功能康復機器人基於當前領先的手功能康復理論體系—「中樞―外周―中樞」閉環康復幹預模式，多模態迴圈刺激幹預患者的中樞及外周，可數倍提高手功能的康復效率。目前，該產品已獲得中國NMPA認證、美國FDA認證、歐盟CE認證等多項權威醫療器械認證。
不久後，司羿智能又推出另一款「黑科技」——國內首款下肢軟體外骨骼EasyWalk。
EasyWalk創新性地采用人工肌肉（鮑登線）柔性傳遞動力的仿生結構，整體重量不足3kg；同時，它特有的人工智能演算法，可透過穿戴傳感器數據，辨識出步態周期中所需助力的時間點，能適應各種行走模式，幫助患者實作坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。不同於剛性外骨骼只能於康復訓練中心在有人指導和輔助下使用，軟體外骨骼在解決笨重、自由度以及價格等難題之後，套用場景大為拓寬。
有了產品，還要考慮市場在哪。2018年10月，羿生手功能康復機器人手套上市，最初的套用場景是醫院。「我們和華山醫院合作，在‘康復病房’讓病人體驗，他們給了我很多寶貴意見，比如采用無縫的拼接技術，盡量做到‘無感操作’。」隨著這種康復模式的普及，越來越多的患者加入到使用者行列，以至於醫院出現了「排隊」的狀況。
「2018年我們做了十幾家醫院，到2019年，這個數碼擴充套件到300家。」尹剛剛欣慰道，先與華山醫院等知名醫院合作是正確的路徑，只有得到業內認可，下沈的壓力才會小。
盡管在B端市場的拓展上邁開一大步，但整體需求卻十分有限，如何擴大市場成了尹剛剛不得不考慮的問題。「為什麽我們不能去C端試試？直接賣給病人。」在他看來，患者和使用者在哪裏，企業的方向就在哪。
於是，司羿智能借助網絡平台，做起了康復科普，還入駐淘寶、拼多多等電商平台。「快遞能送到的地方，司羿智能就能到達。」尹剛剛語氣中透著驕傲。在電商平台，僅司羿智能的康復機器人手套系列就有多款不同型號產品，售價從899到5000元不等，且多款產品月銷量超1000多件。
在公司正式進入海外市場前，就有國外使用者慕名求購，這讓尹剛剛非常興奮，他認為產品出海已是勢在必行。「原創產品和市場準入是產品出海的兩大決定因素。」為了出海，司羿智能的原創軟體機器人在專利上已布局完善，並與各國最專業、規模最大的經銷商合作推廣。
2020年，司羿智能的產品開始銷往海外。目前，司羿智能的康復機器人產品已覆蓋東南亞、北美、歐洲，進入包括德國、日本、新加坡等國家和地區。
03
服務全球數百萬人
深耕神經康復，向大康復延伸
「我把‘機器人’定位成一種敢於創新、敢於破壞的精神。沒有做過的東西，才更有意義。」作為一個創業者，尹剛剛始終認為研發新技術、開發新產品，永遠是發展的核心。也因此，司羿智能不斷與新技術結合做新產品，從未有過「一招鮮，吃遍天」的想法。
2021年底，司羿智能推出全球首款腦機介面軟體手功能康復機器人；2022年，研發出最輕便的上肢康復機器人A2、家用手功能康復機器人C12等創新產品。「已經釋出的產品，我們每年都會更新叠代。」尹剛剛說道。在爆款產品帶動下，司羿智能已形成更加完善的產品矩陣，實作良性發展。
從B端到C端再到海外，從4人到100多人，司羿智能每一步都走得紮實。目前，公司產品已覆蓋80多個國家和地區、4000多家醫療機構、60000多戶家庭，服務全球數百萬人。憑著廣闊的市場和技術優勢，司羿智能拿到了兩筆融資，披露融資金額超億元；還先後獲評上海市專精特新中小企業和國家高新技術企業。
「我對於公司的定位是消費級康復機器人，很多人認為消費級的特點是便宜，但我認為是讓使用者人性化互動更簡單，高性價比和人性化，極致化。」尹剛剛告訴張通社，這是他們產品永恒的理念，為此，他們和華山、華西等知名醫院的專家緊密結合，做所有產品都是醫工結合。
未來，司羿智能將持續深耕神經康復，並向大康復領域延伸，致力於打造連通院內外康復全周期、「智能硬件+服務+AI」相結合的互聯網康復平台。在康復機器人產品上，司羿智能不斷推進小型化和家用化方向的研究，同時加強軟體外骨骼、人工智能、運動意圖辨識、數碼化，大數據化等方面的研發。
「世界上還有很多的家庭、患者由於資源的有限無法享受到合適的康復服務。」從事康復行業越久，尹剛剛肩上的擔子就越重，「我們依舊需要堅定不移地自主創新，在技術層面不遺余力地加大投入，用創新技術開啟供需關系的新大陸，打破成本高昂的圍城，打造有效實用的創新康復產品。」
「司羿智能的‘司羿’取自後羿，後羿射日是家喻戶曉的民間神話，大家都贊賞他敢於挑戰，勇敢無畏的精神。」采訪的最後，尹剛剛告訴張通社司羿智能的由來。「我們想做康復領域的後羿，將過去只能在醫院才能享受到的高端康復器材和服務帶到老百姓的身邊，做老百姓用得起、用得上的康復機器人！」尹剛剛的話鏗鏘有力。
