3 月 30 日 -31 日， 2024 中國具身智能大會（ CEAI 2024 ）在上海徐匯西岸舉行。在 31 日舉行的大會主旨演講報告環節，安徽大學黨委常委、副校長， 國家創新研究群體學術帶頭人， 自主無人系統技術 教育 部工程中心主任，中國 人工智能 學會常務理事、會士，中國自動化學會會士孫長銀 作題為【具身智能賦能跨域協同控制技術】的大會報告。報告指出 ，具身智能未來一定是 ABCDE 的融合， A 是 AI ， B 是 Body ， C 是 Control ， D 是 Decision ， 凝聚為 E ， Enbodied AI 。透過 ABCDE 可以很好地理解，具身智能將為無人系統跨域協同提供最好的解決思路。
孫長銀出席並作大會報告
孫長銀指出，具身智能有具身性、情境性、生成性三大特性，具身智能無人自主系統未來面對的挑戰包括場景多樣、任務多樣、 海量數據 ，因此不能沿用傳統的數學建模方式。他認為，未來具身智能的目標是感控一體、自主決策、策略遷移、數據增強和人機共融，實作 「人和機器、機器和人、機器和機器、機器和環境以及到世界之間的適應力」。 自動化領域最熱的就是無人系統，無人系統與具身智能最好的結合點就是跨域協同控制。無人系統具有器材數量龐大且異質，協同任務復雜，算力和通訊困難等特點，使得復雜的異構無人自主系統的全域協同控制非常困難。 他 介紹說，要最終實作具身智能需要六個部份組成：一個是感知，透過多元的 傳感器 來實作現實世界的綜合感知和理解；二是決策，在感知的基礎上透過自主學習和適應行為制定動作和執行方案的過程；三是執行，在感知、互動環境的基礎上，透過執行器進行相應動作的能力；四是學習，透過與環境進行感知、互動、反饋，不斷學習和最佳化自身行為的過程；五是認知，在與環境進行即時互動的過程中，獲得對環境及自身狀態的理解和認識；六是互動，透過身體和環境之間的相互作用，實作與環境的即時互動和資訊交流。 在套用場景方面，孫長銀認為，具身智能 機器人 可以依托生成式 人工智能 套用於 教育 、軍事、工業、養老、服務等領域。此外，自動駕駛是未來具身智能重要的套用場景，從最早的 「人車路」協同，到目前的「車和車」之間的通訊及相關技術，未來進一步賦能汽車，逐步實作 無人駕駛 的目標。
20 24 中國具身智能大會聚焦「具身共生，智塑未來」主題，由中國人工智能學會（ CAAI ）主辦，中國人工智能學會具身智能專委會（籌）、同濟大學、中國科學院計算技術研究所、上海交通大學、中國經濟資訊社上海總部聯合承辦，全球高校人工智能學術聯盟協辦。大會邀請了全球具身智能學界和產業界的頂尖專家出席。其中， CAAI 理事長、中國工程院戴瓊海院士， CAAI 名譽理事長、中國工程院李德毅院士擔任大會榮譽主席； CAAI 監事長、中國工程院蔣昌俊院士，中國科學院喬紅院士，中國科學院計算技術研究所陳熙霖研究員， CAAI 副理事長、清華大學孫富春教授擔任大會主席。中國工程院劉宏院士，中國工程院外籍院士、德國國家工程院張建偉院士，英國皇家工程院、歐洲科學院戴建生院士，騰訊首席科學家張正友博士等主旨演講嘉賓作大會 報告。
