清洗光伏板的方式大致有三種，人工清洗、機械化清洗和自動化清洗。
全自動光伏清洗刷人工清洗光伏板
第一大類是人工清洗，在人工清洗方面，最初只是用普通的掃帚和毛刷進行清潔，隨著時間工具在不斷升級換代，現在主要采用電動拖把清洗，人工作業優缺點很明顯，優點是非常靈活，定點清洗，缺點是效率慢，人工成本高。
第二大類是機械化清洗，優點效果好，清洗效率高，缺點由場地限制，行間具有要求，作業難度大，容易撞到，機械器材的維護和保養也需要一定的費用。
地面光伏清潔機器人
第三大類是自動化清洗方式，可以大致的歸納成四種。1是掛式機器人，2是履帶式機器人，3 小型清掃機器人，4無人機式機器人， 1掛式機器人是掛在光伏面板邊緣上的能，適用多種電站，唯一限制要求邊緣較為整齊，且面板間跨度不要太大，缺點是作業時安裝費時一些，要完全卡住上下邊，比較穩定，效率高，是比較好的一種清掃模式，2 履帶式清掃機器人，他們是靠摩擦力在面板上工作，它優點是能不受邊緣限制直接清掃，這樣安裝使用很方便，3小型清洗機器人，靠摩擦力工作，風險同樣存在，加上是小型的，效率低下， 4無人機式清洗，它適合定點清洗，可以飛到人工不能清掃的地方，這種方式清掃面很小，制造成本研發成本和操作成本很高，受限電池電量，工作時長很短，所以不適應大規模使用。
遙控履帶式光伏清潔機器人
各種清洗方式各有優缺點，選擇哪種方式需要根據實際情況進行綜合考慮。但無論選擇哪種方式，都需要在保證清洗效果的同時，盡可能地降低成本和提高效率。
