作者｜黃楠
編輯｜袁斯來
10月16日，逐際動力正式釋出首款多形態雙足機器人TRON 1，標準版早鳥價6.98萬元起，即日起在中國和海外同步上架。
從外形來看，TRON 1采用了「三合一」模組化足端設計，配備雙點足、雙足和雙輪足三種足端。其中，雙足點的構型最簡易，控制簡單；雙足則保持了常見的人形下肢構型，兼具站立和行走能力；雙輪足的優勢在於輪式的技術發展成熟，透過輪子驅動就能完成前進、後退和轉彎等，在全地形場景下移動能力更高效。
多形態雙足機器人TRON 1
由於使用者使用場景不同，例如不同科研目標差異，TRON 1的三種足端可以進行快速裝卸、自由組合。
根據足端拆裝後的形態變化，TRON 1會進行自適應辨識，自動切換運控模式，當中內建了高效能的運動控制演算法，真正實作開箱即走。
TRON 1 實作開箱即走
人形機器人的硬件結構復雜，其中減速器、伺服系統、關節等關鍵零部件發展起到了重要作用。零部件方面，TRON 1高效能關節由「逐際動力」自主研發，並結合專為足式機器人設計的硬件結構，可以有效其運動效能和穩定性。針對高難度的演算法驗證需求，TRON 1為科研使用者提供開放底層硬件介面，透過呼叫各關節的關鍵控制函數，來獲取更優的硬件上限。
TRON 1雙輪足跳高台，雙點足原地起跳
面向教育場景，TRON 1支持使用Python進行全流程開發，並提供Sim2Real（從模擬到真實）一鍵部署，透過URDF縮小演算法Sim2Real差距，讓使用者更易於在真機進行演算法驗證，降低了強化學習演算法的開發門檻，提升機器人訓練及演算法驗證效率。同時，TRON 1還支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，以幫助開發者快速實作演算法的設計和驗證。
除本機外，TRON 1還搭載了多樣化擴充套件配件，如雷達、機械臂、相機和雙光雲台等，以滿足包括行業套用在內的不同科研需求。
Sim2Real效能優異，差距小
據36氪此前報道，「逐際動力」成立於2022年，今年7月完成了數億A輪戰略融資，由阿裏巴巴（杭州灝月）、招商局創投、上汽集團旗下尚頎資本領投，原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本跟投。這也是阿裏出手的第一家人形機器人公司。
