智通財經獲悉，長江證券釋出研報指出，人形機器人硬件往降本方向最佳化，不改變行業發展的大趨勢。一方面預示行業逐步步入量產階段，以降低量產成本推進人形機器人更好的進行套用滲透逐步得到廠商重視。另一方面，或說明當前的運控演算法進步有能力對現有硬件架構體系做進一步的成本最佳化。行業的降本趨勢將有利於國產總成及零部件廠商，國內規模化優勢明顯，對於實作量產的零部件具備良好的降本能力，可以適配全球人形機器人量產釋放節奏和降本要求。
建議關註：絲杠、絲杠加工器材、六維力傳感器、諧波減速器等一些高成本、存在國產替代降本需求的環節。
長江證券主要觀點如下：
近期輝達GTC2024大會落幕，黃仁勛在主題演講中展示AI在機器人、倉儲、醫療、天氣預測等領域實踐運用，對人工智能未來發展的廣闊前景充滿信心。同時FigureAI釋出最新影片，Figure-1在接入Open AI大模型後，展現出優秀的神經網絡、多模態大模型的運用能力。
多家機器人廠商展示人形機器人實際運用，量產化行程漸行漸近
近期FigureAI釋出影片，在接入Open AI的大模型後，Figure-1已能明白對話的隱含語意，比如當人表達想要吃點東西，能對應到理解給予蘋果而非其他物品。同時能夠根據指令在拾取桌面垃圾的同時，繼續與人對話，展示多執行緒操作能力。其次，Figure-1動作非常協調，能根據不同物體的特征主動調整動作模式。
Open AI已將神經網絡、多模態大模型拓展至機器人感知、推理和互動，Figure-1展示優秀的神經網絡、多模態大模型的運用。同時特斯拉近期影片顯示，Optimus已能在特斯拉工廠完成穩定行走、流暢轉彎、疊衣服等動作。近期特斯拉繼續釋出AR/VR軟件工程師、數據收集經理、技術經理等崗位招聘，持續推進量產化落地。國內優必選(09880)Walker-S已經在新能源汽車工廠開啟實訓。
人形機器人技術持續最佳化，若步入量產階段需進一步關註產業鏈降本情況
當前部份廠商人形機器人結構設計包含價值量較大且加工、技術壁壘較高的部件。典型地，行星滾柱絲杠目前下遊頭部廠商對精度要求高、加工難度大且關鍵工藝環節需要海外高端機床，存在供給瓶頸，總體生產成本處於高位。下遊廠商積極探索降本方案，此前解決方案包括以運控演算法最佳化來彌補硬件精度等不足、采用電機+行星減速器結構替換價值量更高的諧波結構和直線執行器結構。
當前以無刷有齒槽電機作為靈巧手空心杯電機驅動結構備選方案成為行業技術討論方向。硬件的轉換從成本、效能等方面將有所取舍，比如以無刷有齒槽電機與空心杯電機對比看，無刷有齒槽電機可以以較小的功率獲得更大的扭矩，成本相對有優勢，但也面臨一定的功率損耗、執行噪音、微型化等局限。空心杯電機工藝相對復雜，價值量更高，但是電機效率較高(高於傳統的鐵芯電機)，執行穩定可靠性強，此前在醫療、機器人等領域已有運用，也是當前人形機器人靈巧手的主要方案。
風險提示
人形機器人量產化落地不及預期；人形機器人技術發展不及預期；人形機器人產品需求不及預期。
