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來啦!船舶噴漆機器人,為大面積船體噴噴漆提質提效!

2024-07-11科技

長期以來,船舶受海洋環境侵蝕,產生的腐蝕和銹蝕現象一直是各大船東及船廠深受困擾的問題,隨著船舶工業的不斷發展,對船體表面防腐、防銹方面的要求越來越高,因此,企業需要提供更嚴格的除銹噴塗方案,最大限度地為船體建立堅固防腐層,抵禦海水腐蝕,延長船體的使用壽命。

船舶噴塗是船舶維護和保養的重要環節,一方面塗層可以為船體表面形成一個保護屏障,減少船體受海洋環境大氣環境、海生物附著等因素帶來的腐蝕和汙染問題,可有效延長船舶使用壽命,提高船舶航行安全,減少維護成本等作用,另一方面塗層能夠使船體更加美觀,提高船舶形象,也同樣具有商業經濟價值;之前,業界一直關註船舶除銹的智能化,今天,德高潔小編著重介紹,船舶噴塗的智能化噴塗技術。

爬壁機器人作為一種具有特殊功能的機器人,可以在豎直壁面或者負角度壁面代替人工進行爬壁作業, 完成工人無法完成工作, 可用於完成儲罐、船舶、風電塔筒等大型器材表面的除銹、清洗、噴漆、探傷等作業,擁有巨大的優勢和套用價值,因此,爬壁機器人的誕生為船體表面的除銹、清洗、噴塗提供了高效安全的施工方案。

船舶噴漆爬壁機器人是以爬壁機人搭載噴槍作業,施工過程中,僅需人工手持遙控器控制機器人即可作業,作業時無需搭建腳手架,有效降低船體噴塗施工周期,無需人工高空作業,拒絕人工高空作業風險,施工方式方便安全;

要想爬壁機器人順利完成高空作業,爬壁機器人需要具備可靠的吸附、行走、負載能力,本期介紹的這款爬壁機器人采用永磁吸附,輪式移動技術,具有強大的附壁行走能力,可攜帶65kg重量靈活移動在船體表面,施工時可即時連線安全吊索機構,避免機器人發生高空墜落風險;

船舶噴漆機器人不僅要能夠完成噴漆施工,更重要的是如何實作船體噴漆的高效、高質素,本次介紹的船舶噴漆爬壁機器人,噴塗過程中噴槍可調整前傾角度,擴大噴漆範圍; 透過控制擺臂,實作噴槍完成以機器人為中心的左側、中間、右側的噴塗,且機器人行走軌跡和噴塗軌跡不重疊,確保噴塗的均勻度;噴漆軌跡的內邊界,距離機器人左輪或右,輪外側200mm,避免汙染輪子造成的負面影響;

除此之外,為保證達到良好的噴漆效果,機器人可以搭載照明的攝像監控系統,方便封閉的黑暗空間和夜間操作,並能夠近距離檢視噴漆效果;機器人本身具有航向自動糾偏功能,實作水平糊垂直直線行走。其噴塗寬度在300-1000mm,噴塗效率300-1200㎡/h,為大面積船體噴塗施工,提供高效、安全、環保的解決方案。