來源：【寧夏日報】
套用單線激光雷達自適應仿線飛行巡檢技術巡檢超高壓輸電路線。
3月13日，國網寧夏超高壓公司創新套用單線激光雷達自適應仿線飛行巡檢技術，對超高壓750千伏賀湖Ⅰ、Ⅱ線155號—156號鐵塔間的輸電路線進行試點巡檢取得成功。
該技術專案負責人李寧告訴記者，國網寧夏超高壓公司輸電專業技術攻關團隊，創新套用單線激光雷達自適應仿線飛行巡檢技術，對機載激光雷達與可見光視覺輔助功能進行多源融合取得成果。據悉，該激光雷達及可見光可延伸人眼感知，並且能以優異的測距能力即時感知導線相對位置，確保無人機精準地自適應跟隨導線飛行，省去繁瑣的搖桿操作。據悉，搭載可見光相機可對導線進行拍照，後續透過智能演算法對照片進行數據處理和分析，套用軟件自動辨識缺陷，有效降低對運維人員技術和經驗的依賴，實作了對輸電路線導、地線的無人機自適應智能巡檢。
近年來，國網寧夏超高壓公司致力於器材管理數碼化轉型和運維裝備智能化升級，將傳統人工巡視模式向以「無人機+視覺化」為主的立體巡檢模式轉變，將傳統停電作業為主的檢修模式向「智能輔助+數碼聯動」的帶電作業為主的智慧檢修模式轉變，構建出全視角協同自主巡檢、全天候遠端可視的立體巡檢模式。
據悉，國網寧夏超高壓公司將把單線激光雷達自適應仿線飛行巡檢技術規模化套用於導線帶電巡視、基建驗收等，並持續拓展「無人機+」在各電壓等級、多工作場景的深化套用，進一步提高路線巡檢效率、質素，為進一步提高電網器材執行的可靠性和安全性奠定新基礎。（寧夏日報記者 魯延宏）
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