行星和衛星表面的隕坑是宇宙空間中自然撞擊事件的直接結果。這些撞擊事件主要由以下幾種類別的天體引起：
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小行星 ：太陽系中有數百萬顆小行星，大部份位於小行星帶，但也有很多小行星的軌域可能與行星或衛星的軌域交叉，導致撞擊。
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彗星 ：彗星是由冰和巖石組成的天體，它們通常在遠離太陽的凱伯帶或奧爾特雲中形成，但當它們的軌域靠近內太陽系時，可能會與行星或衛星發生碰撞。
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流星體 ：這是指在太空中自由漂浮的較小的巖石或金屬碎片，它們也可能成為撞擊源。
當這些天體以高速撞擊到行星或衛星的表面時，會產生巨大的能量，足以在表面形成坑洞，即隕坑。撞擊過程中釋放的能量可以達到相當於數百萬噸TNT炸藥的量級，這足以徹底改變撞擊區域的地貌。
隕坑的形成過程大致如下：
撞擊體以極高的速度進入目標天體的大氣層（如果有的話），並迅速減速，過程中產生強烈的熱量，導致撞擊體和周圍大氣的部份蒸發。
撞擊體最終撞擊地面，釋放出巨大的動能，形成沖擊波，這會壓縮地表材料，使其瞬間熔化和汽化。
沖擊波繼續向四周擴散，拋射出大量地表物質，形成一個碗狀或復雜的撞擊坑。
在撞擊後的冷卻和重新結晶過程中，可能會形成中央峰或環形山結構。
值得註意的是，不同行星或衛星的隕坑保留情況會因其環境而異。例如，地球的大氣層和活躍的地質活動（如板塊構造、侵蝕和火山作用）會隨著時間的推移抹除或改變隕坑的外觀，而像月球這樣沒有大氣層和較少地質活動的天體則會保留更多的古老隕坑。
