這些年，掃地機器人行業的「卷」，就從來沒停過！
特別是最近一兩年，隨隨便便升級點啥，都能出個新款！
講真的~
有些升級不是來報恩的，壓根就是來整活的！生怕這主人日子過的太清閑~
就說這滾刷吧，叠代了N多次，毛發該怎麽纏，還怎麽纏，表面是不纏了，實際上是換了個地方繼續纏~
還有專為「懶人」設計的基站集塵，說是容量夠大，3個月才倒一次!
信，你就太年輕了！
用過才知道，根本問題不在於集塵袋有多大，而是垃圾去往集塵袋的管道，早就開始慢慢發臭了！
更有甚者，表面參數是上去了，但實際痛點沒解決半分~
花裏胡哨的功能越整越多，價格也隨著水漲船高，最後卻輸在了「頑固汙漬帶不走，邊邊角角掃不幹凈」這些本該好好幹的活兒上。
今天，我們就來看看 「雲鯨 J4」、「科沃斯 T30 Pro」、「石頭 P10S Pro」 這三款當下市場熱度數一數二的型號，在實戰中的表現到底怎麽樣！
先簡單聊聊這3款掃地機器人的主要特點。
「雲鯨 J4」 獨創的V型邊刷自動調整轉速配合不同的場景，氣旋導流式滾刷能讓毛發自己脫落吸走，徹底解決了滾刷毛發纏繞的問題，做到 0纏繞~
目前， 「雲鯨」J4系列 增加了 輕集塵功能 ，月拋式的濾網塵袋解決了塵盒手動清理的問題，維護更方便，小巧的身形對做嵌入很友好。
它的掃拖能力是亮點，尤其是拖，做到了 行業TOP級7-12N的拖地下壓力，結合鯨靈托管2.0系統，以及雙光譜Dirtsense臟汙感應系統，能夠更科學、更深度地完成全屋清潔。
「科沃斯T30 Pro」 主打 恒定貼邊的外擴雙圓盤拖布 ，跟之前的產品比起來，T30系列簡直是改頭換面，從基站的樣子到功能配置都升級了，它的機械臂拖布能靈活懸停，專治復雜的邊邊角角。
它還有大吸力和70℃的熱水洗功能，底盤和清潔槽都能拆下來清洗，縮小了機身，相比之前的老款，放置更靈活。
「石頭P10S Pro」 的亮點在於它的 掃拖雙機械臂設計 ，主打一個全方位清理衛生死角。
只是這機械臂邊刷主要是伸縮外擴的，目前還不支持智能升降，但話說回來， 「石頭P10S Pro」 是石頭系列裏功能最全面的一款。
跟之前的 「P10 Pro」 比起來，新款升級了 機械臂邊刷 和 組合雙軟膠主刷 ，而且還增加 影片管家 和 語音助手功能 ，看得出來細節上花了不少心思。
那麽，實際效果怎麽樣呢？咱們往下看！
⭐ 基本功——掃拖清潔效果
一台掃地機器人的清潔能力強不強，主要看3點！
一要幹凈！
二要全面覆蓋！
三要做到幹濕有度！
✴ ️ 清潔效果
掃拖清潔效果主要與吸力大小、邊刷、滾刷、拖布有關，咱們先看看 「掃」 功夫！
➡ ️ 吸力大小
雖說，理論上吸力越強，地上的碎屑就能吸得更幹凈。
但事實上，吸力雖強，噪音也大、耗電快更是硬傷，而日常清潔裏， 標準和靜音模式才是我們用的最多的 ，只有遇到地毯、地板縫、清理貓砂狗糧這些，才用得上大吸力。
而且現在大部份掃地機器人都有辨識顆粒和地毯增壓的功能，所以單看吸力的話，選個吸力峰值不低於5000Pa的就夠了，沒必要一味去追求最高的吸力值。
因為很多官標的吸力峰值只是實驗室裏的數據，實際用起來除塵效果並沒提升多少。
掃，更多是看綜合能力。
「 雲鯨 J4、科沃斯 T30 Pro、石頭 P10S Pro 」這三款的吸力峰值顯然都是高於5000Pa的，不存在吸力不夠的問題！
雲鯨 J4：7800PA
石頭 P10S Pro：11000PA
科沃斯 T30 Pro：11000PA
我們再來看一下三款產品的底部結構！
➡ ️ 邊刷設計（掃地測試）
「 雲鯨J4 」一邊各有一個 V型邊刷 ，有意思的是它能 根據不同任務自動調整轉速和形態。
比如沿邊打掃時，機器人會自動靠右，右邊刷高速旋轉，把垃圾掃到中間，左邊刷低速補漏，防止垃圾飛走。
拖地時，邊刷就停靠在底盤裏，不給沾有灰塵的邊刷和濕潤幹凈的地面有接觸的機會。
掃拖同時進行時，已清潔的一側邊刷就會自動收起，沒清潔那邊繼續低速清掃，所以它的靈活度非常高。
再看「 科沃斯 T30 Pro 」和 「石頭 P10S Pro」， 這兩款都是 單邊刷設計。
「 科沃斯 T30 Pro 」是固定單邊刷。
與「 科沃斯 T30 Pro 」不同之處在於， 「石頭 P10S Pro」 的邊刷是可以動態伸展的。
先不予評判，我們一起實際感受一下清潔效果！
日常地面顆粒物清潔對於這三款旗艦機來說，過於小兒科了，所以，直接上難度！
在地毯上測一測大顆粒物的清理效果！
這塊地毯的絨毛足足有7mm長，咱們就用黑米來模擬那些難搞的大顆粒物雜質，然後，開啟最大吸力，看看它們在地毯上對付這些大顆粒雜質的效果怎麽樣。
雲鯨 J4
科沃斯 T30 Pro
石頭 P10S Pro
這三款掃地機器人在檢測到大顆粒和地毯時，都會啟動 增壓模式 ，吸力瞬間提升，而且經由 井字形 覆蓋後，基本上都能很好的完成清潔任務。
其中， 「雲鯨 J4」 的完成效率是最高的，僅僅是第一遍清潔後，地毯上就已經顆粒不剩了。
「 科沃斯 T30 Pro 」在第一遍清掃後，還剩下6顆，經過井字形二次覆蓋後，黑米被全部清零，最終效果也不錯。
「 石頭 P10S Pro 」在第一遍清掃後，還剩下13顆，二次清潔後，還殘余1顆黑米。
同時，峰值吸力下的噪音大家也感受一下。
「雲鯨 J4」 對耳朵最友好！另外兩款11000Pa吸力的噪音都要大一些。
➡ ️ 滾刷結構（防纏繞測試）
毛發纏繞一直是很頭疼的問題，不管是用剪刀剪，還是用手揪，都挺膈應人的！
針對這個問題，三家可以說是各顯神通！
我們先看實際表現！
雲鯨 J4
科沃斯 T30 Pro
石頭 P10S Pro
可以看到防纏繞效果最理想的還是 「雲鯨 J4」 ，清潔之後基本看不到什麽毛發殘留。
「雲鯨 J4」 的 氣旋導流式滾刷 靈感來自旋風，在滾刷內部構建了一個 獨特的氣旋導流系統 ，能迅速把灰塵、頭發吸進去，而且還能 讓垃圾在滾刷內部按照特定路徑流動 ，從根兒上避免了頭發等雜物的纏繞問題，所有毛發都集中在了吸口裏，滾刷上沒有看到毛發。
「 科沃斯 T30 Pro 」是 硬毛刷+軟毛刷雙層復合雙梳齒腔體設計 ，硬毛刷能夠增強主刷的清潔效率，軟毛刷是用來配合內部兩排梳齒來理順毛發的，防纏繞的效果還是有的，大部份毛發還是吸進去了，但滾刷中間依然還是有少量纏繞的毛發。
「石頭 P10S Pro」 用的是 雙螺旋膠刷 ，後刷向前轉，前刷向後轉，利用內旋把地上的毛發輕松卷起，去除毛發是相當利落！但在黑色滾刷上，還是看得到少量毛發殘留。
➡ ️ 拖地模組（拖地測試）
這三款產品主要涉及了2種拖布，一種是最為常見的 圓拖布 ，另一種是 「雲鯨」 一直沿用的 勒洛三角拖布 。
圓拖布 的設計模擬了人手擦地的效果，兩只圓形拖布相對旋轉，通常轉速較快，能夠覆蓋較大的清潔面積。
但這類拖布的擦地容易出現中間強、邊緣弱的問題，再就是清潔依靠離心力甩幹，汙水容易沈積在圓盤的邊緣地帶。
勒洛三角拖布 是透過兩只拖布的不同角度旋轉，能夠帶來比圓形拖布更好的覆蓋配合，避免了清潔中的低效率區，這種設計，拖布的受力更均勻。
我們可以感受一下三款產品的實際拖地效果，直接安排了風幹的老抽，夠頑固！
首先出場的是 「雲鯨」 。
可以看到，拖地果然還是「 雲鯨 」的強項！
「 雲鯨 J4 」升級後的抗菌勒洛三角拖布，搭配180轉/分鐘的高轉速，橫豎兩遍搞定，幹凈利落。
關鍵還是這 12N的下壓力，將近高出行業平均值2倍， 就這力度，別說是日常的灰塵汙漬了，就連72小時的咖啡漬、牛奶漬和果汁也能給你擦幹凈！
面對同樣的汙漬， 「科沃斯 T30 Pro」 和 「石頭 P10S Pro」 的表現差不多，在拖地模式下，它們的邊刷也一直在工作，所以沾到老抽的邊刷又把拖幹凈的地面給帶花了。
科沃斯：
石頭：
✴ ️ 邊角清潔
這三款掃地機器人的拖地路徑都大同小異，基本都實作了 井字形覆蓋。
所以，房間中心區域的清潔沒什麽好擔心的，我們來看看邊邊角角！
「 雲鯨 J4 」為了保持業內最高的下壓力，在貼邊清潔上依舊堅持 「扭一扭」 的智能沿邊清潔方案，直線貼邊清潔效果非常OK，只是陰角部份有少量殘留。
「科沃斯T30 PRO」 一出場，就能發現它的抹布盤始終保持外擴狀態，在遇到障礙物時會根據障礙物的形態進行柔性伸縮，也就是說拖布一路都盡可能的保持最大伸展。
好處是面對復雜家具邊角也能得心應手，但對付陰角，還是不能百分百清理幹凈，帶走了一半，另一半推向了角落，出現了比較明顯的垃圾打飛的情況，機械臂表現和雲鯨的扭一扭清潔差不多。
「 石頭P10S Pro 」這款邊刷、拖布都給配了機械臂，需要的時候伸出，不需要的時候收回，在清潔墻角等這些難以到達的區域時，確實邊刷機械臂還是挺有優勢的，陰角清理效果相當不錯，只存在少量打飛的情況。
我們再來看看邊角拖地的效果怎麽樣！
用馬克筆在整個地面畫上「井」字，等幹透之後，讓他們仨挨個來一遍。
雲鯨 J4
科沃斯T30 PRO
石頭P10S Pro
這一輪， 「雲鯨J4」 以高達行業平均值2倍的12N下壓力，幹凈利落的完成了清潔，做到了一遍過。
「 科沃斯T30 PRO 」和 「石頭P10S Pro」 多多少少都留下了一些印子，在顧忌邊緣清潔的時候，拖布外擴，這也導致中心小部份區域漏掃，有一些汙漬是需要二次覆蓋才能拖掉。
實踐證明，優秀的清潔效果不僅在於邊緣的廣泛覆蓋，更需要關註邊角的深層清潔。
✴ ️ 掃拖分離
2024年，幹濕掃拖分離技術十分流行，這三款作為旗艦款，拖布智能升降自然是標配。
在掃地、拖地、掃拖、回洗模式下，機器人會自動擡升拖布，這樣濕拖布就不會弄濕幹垃圾和地毯，也不會讓地板再變臟。
⭐ 省心篇——智能化程度
✴ ️ 避障越障防跌落
在導航上，三款都采用了 LDS激光技術 ，這也是目前掃地機器人套用最廣、最成熟的導航方案。
在避障方面，三款都利用了 3D結構光 來檢測障礙物，其中， 「雲鯨 J4」 的 IPS 4.0鯨靈感知系統 表現更突出一些，與單向結構光相比， 「雲鯨J4」 的雙向3D結構光具有更高的測量精度和更強的抗幹擾能力，讓辨識也更精準。
我們設計了4個場景進行測試！
➡ ️ 快樂水迷魂陣測試：
可以看到， 「雲鯨 J4」 在復雜的可樂瓶之間穿梭自如，自動駕駛級的避障期間還能完成對可樂瓶的貼邊清潔，中途只是非常輕微的碰了3下，過程很流暢，日常使用完全不用擔心。
其次是 「科沃斯T30 PRO」， 避障也非常靈敏，中途只是輕微碰撞了4次。
「石頭P10S Pro」 幾乎是一路是摸過來的，側面13個瓶子全部撞了個遍~
➡ ️ 夜間避障測試：
夜間打掃可以節省很多時間，所以夜間避障也是一個重點問題。
我們先來看看 「雲鯨 J4」 的表現。
可以看到， 「雲鯨 J4」 的IPS4.0鯨靈感知系統對暗光環境下的感知能力非常高，夜晚工作也能在障礙物之間穿梭自如，全程基本上都沒有發生碰撞。
「科沃斯T30 PRO」 小罐子、小音箱都成功避過了，唯獨跟行事曆過不去。
「石頭P10S Pro」 內建小燈，整個過程很少發生碰撞，這一輪表現也還不錯。
➡ ️ 防跌落測試：
這3款掃地機器人都搭載了防跌落功能，紅圈圈出部份是懸崖傳感器。
我們直接把它們放在桌面上測試一下。
「雲鯨 J4」 表現比較穩當，不管是直線邊緣，還是轉角邊緣都順利透過！
「科沃斯T30 Pro」 大部份時間表現都不錯。
只是中間出現了1次小插曲！
「石頭 P10S Pro」 沿邊走的每一步都還挺穩的，中途沒有出現卡殼或者掉落。
實驗證明， 「雲鯨J4」 和 「石頭 P10S Pro 」在防跌落測試環節表現都不錯~它倆都是0意外的透過了本輪測試，像復式樓、躍層家裏有樓梯也不用擔心會摔壞，可以放心沖。
➡ ️ 越障能力測試：
家裏有個小勾、小砍在所難免，尤其是喜歡把基站放在洗手間的寶子，一定會面臨過坎兒的問題，我們就以2厘米的極限門檻進行測試。
「雲鯨J4」 非常絲滑的就沖過障礙了，如履平地，不帶一點兒磕巴~
「科沃斯T30 Pro」 過程雖然有點曲折，但也順利透過了~
「石頭 P10S Pro 」出基站後，原地轉了一圈，很順利的透過了障礙。
發現這一點對於3款旗艦機來說，根本不是問題。
✴ ️ 仿生思考
仿生思考對清潔的影響主要體現在智能化水平糊清潔效率上。
比如說， 「雲鯨 J4」 在平時的使用中，就展現出了不少特別之處，其中 自動區域適應技術 和 鯨靈托管功能 很好的詮釋了什麽叫 「仿生思考」。
就說這自動區域適應技術吧，不管是客廳、臥室還是廚房，它都能看出每個地方的特點和臟汙程度，包括地面是木地板還是瓷磚，汙漬是油漬還是灰塵，它都能分得清清楚楚，然後會根據這些情況，自動調整清潔策略，保證每個地方都打掃得幹幹凈凈。
還有鯨靈托管功能，也是一大亮點，它搭配了基站雙光譜檢測，能智能辨識重汙區域，然後進行復洗復拖，最多能洗拖6次，這樣一來，那些特別臟的地方也能被徹底清潔幹凈了。
這意味著，我們不需要手動去設定不同的清潔模式，只要交給 一鍵鯨靈托管，「雲鯨 J4」 就能完成從掃到拖全流程的智能清潔，大寫的省心！
「科沃斯T30 Pro」 和 「石頭P10S Pro」 也推出了 AI智能模式 ，會結合房間的類別和地面材質，生成相匹配的清潔闡述，根據所到地面的臟汙程度，智能調整清潔模式和吸力大小。
✴ ️ 地毯策略
遇到地毯時，三款機子都給出了不同的清潔方案。
首先一個細節是，這三款都有 超聲波地毯辨識系統 ，上地毯後，會自動增大吸力，深入拔塵，同時自動擡升抹布，避免弄濕地毯。
只是在模式設計上會有一些區別。
相對來說， 「雲鯨J4」 地毯模式做得更細。
它能夠在不同地面材質和情況下自動調整工作模式，遇到短毛地毯時，會自動增強吸力，對於長毛地毯，雲鯨J4則會自動規避，對於材質比較平滑的地墊，雲鯨J4會啟動掃拖兼顧模式，對於一些特殊材質的地毯，雲鯨J4可以選擇只擡升跨越不做清掃。
「石頭 P10S Pro 」也給出了4種地毯模式，一是繞著走，二是無視，三是穿越但不清潔，第四個自適應模式相對使用一些，它又細分為地毯增壓清潔、地毯二次清潔、還有先掃地毯，可以防止打濕。
「科沃斯 T30S Pro 」的地毯策略相對簡單一些，只有自適應、規避地毯、忽略地毯三種。
⭐ 解放篇——基站少維護
✴ ️ 集塵方案
掃地機器人能不能把自清潔做好，直接決定了它解放雙手的程度！
現在掃地機器人的集塵方式還挺多的，有 機身塵盒集塵、機身塵袋集塵、機身塵盒+基站集塵 三種。
➡ ️ 機身塵盒集塵 就是最傳統的了，基本上用個兩三次就得手動清理塵盒，倒垃圾的時候還特別容易揚塵，挺麻煩的。
➡ ️ 機身塵袋集塵 就方便多了，它把垃圾都收集到塵袋裏，回到基站後還會進行壓縮和通風抑菌處理，這樣塵袋的更換時間就能延長到1到2個月，而且塵袋是免洗的，用完直接丟掉，特別省心。
➡ ️ 還有一種 機身塵盒+基站集塵 的方式，它主要是有個垃圾轉移的過程，把機身小塵盒裏的垃圾透過管道吸到基站的集塵袋裏，不過這種方式的塵盒還是得經常清洗，而且時間長了，運輸管道也容易藏汙納垢。
所以，這三種的集塵方案，我會更看好 「雲鯨 J4」 的 機身月拋式集塵袋 ，簡單利落，一步到位，是真的可以一個月不管它，每次吸進去的毛發和垃圾都會被壓縮，做通風抑菌處理，很省事兒。
關鍵是， 「雲鯨 J4」 主打一個無管道、免維護的全能無塵基站，回基站只需要毛發壓縮，完全不會像基站集塵那樣，要發出很大的吸力噪音才能完成集塵。
另外2款都是機身塵盒+基站塵袋方式，優點是塵袋夠大，能儲存大量垃圾，但垃圾需要轉存的問題依舊還在，有塵盒在就逃不脫要經常清洗的命運。
科沃斯 T30S Pro
石頭 P10S Pro
✴ ️ 拖布自清潔
自動復洗+熱風烘幹 對這三款旗艦機來說，都是標配，拖布臟汙會自動辨識，重汙自動復洗，輕汙輕洗。
其中， 「雲鯨 J4 」的復洗策略做得比較細致一些，每一次復洗可以按面積，也可以按房間，這樣可以避免房間之間的交叉汙染，靈活度比較高。
從拖布臟汙辨識率來看， 「雲鯨 J4」 有個 Dirtsense臟汙感應系統 ，能進行 雙光譜臟汙檢測 。
這系統厲害就厲害在它不僅能清楚地區分灰塵這種濁度的東西，還能辨識醬油這類有顏色的汙漬。這樣就能更準確地知道拖布到底有多臟，洗的時候也就洗得更幹凈。
剛才的醬油漬，幾乎全部去掉了。
另外兩款融入了高溫熱水洗拖布。
「科沃斯 T30S Pro 」和 「石頭 P10S Pro 」的表現差不多，基本上大部份汙漬都能洗幹凈，僅僅是邊緣有一些殘留，這也是圓形拖布由於離心力甩幹，很難完全避免的問題。
科沃斯：
石頭：
相比之下，雲鯨J4雖然沒有熱水洗拖布，但是得益於拖布結構和基站雙光譜臟汙檢測，清洗效果表現確實優秀，不用擔心冷水洗拖布洗不幹凈。
✴ ️ 自動上下水
如果想把「省心」一步到位，大家也可以把上下水模組給一起裝了，從此告別手動換水倒水的生涯。
值得一提的是， 「雲鯨 J4」 的 智能上下水3.0開創了氣壓式排汙的先河 ，透過精準控制氣壓，就能把汙水和垃圾快速排幹凈，完全不用擔心堵塞或者殘留的問題，就能一直保持清潔效果。
而且，它還有特別的 防暴水管 設計，用起來就更安全了，不怕水壓太高或者其他問題導致的小意外。
💡 體驗感受 & 選購建議
回歸清潔家電的本質，選掃地機器人，我覺得看的還是基本功！
一台好的掃地機器人，光看外觀和參數可不夠，得能穩定紮實地完成清潔任務才行，能掃拖幹凈、最大化的解放雙手，才能算得上是真正的優秀掃地機器人。
實測下來，3款掃地機器人各有千秋。
要從日常實用的角度看，我還是會更推薦 「雲鯨 J4」 ，雖然它看起來功能沒有另外兩款那麽豐富，但清潔力和維護難度方面會更理想一些，勝在基本功紮實！
擁有 高出行業平均值2倍的12N下壓力 ，拖地就是要更賣力一些！
獨創的 V型邊刷能自動調整轉速和形態 來配合不同的場景，滾刷微錐形設計，借助 氣旋導流系統 能讓毛發自己脫落，清掃完真的可以不見毛發，實作 0纏繞， 從根兒上解決了毛發纏繞的問題。
日常只需要交給 鯨靈托管 ，它能找到最適合每一寸地面的清潔方案，就很省心。
還有它的 機身輕集塵+超無塵基站 ，平時的清潔維護真的毫無壓力，這一點真的特別戳我！
當然，如果關註點是 貼邊清潔 和 語音控制 ，那麽 「科沃斯」 和 「石頭」 倒也是不錯的選擇，貼邊覆蓋率和邊緣清潔效率相對要高一些，而且人機互動功能做得非常豐富。
只是伸縮臂和清潔力度之間是不可能兩頭完全兼顧的，這也是為什麽 「雲鯨」 一直堅持「扭一扭」貼邊清掃的原因，慢，但是穩！
看到這裏，如果要在貼邊清潔速度和幹凈程度之間二選一，你會怎麽選？
