【聖鬥士星矢】人物眾多，從名字到對應的星座或象征物，都涉及天文、神話、民俗等方面的知識，也蘊含著作者最初的創作思路。我將分期介紹關於原作漫畫中聖鬥士的名字、星座由來與原型，若有缺謬請多包涵。
「聖衣」是雅典娜指示「姆大陸」的煉金士所制，其材質是山銅、Gamma尼恩和銀星砂，並備有用來收納和維持聖衣生命的聖衣箱。其外形根據夜空中的88個星座打造，最低階的聖鬥士身穿色澤為青銅色的聖衣 ，所以他們被稱之為「青銅聖鬥士」。
青銅聖鬥士戰鬥力遠在普通人類之上。他們的拳速及身體的動作都達到了音速，聖衣在零下150℃才會被冰封。雖然他們是正規聖鬥士序列中等級最低的戰士，但往往爆發出驚人的力量戰勝強敵，以星矢等人為首的青銅聖鬥士甚至可以與神抗衡。
本篇著重介紹【聖鬥士星矢】正傳中出現的青銅聖鬥士，動畫、小說、同人等作品中出現的不在此列。
天馬座 星矢
日文名稱： 天馬星座の星矢
名字解釋： 【聖鬥士星矢】的靈感源於一份獅子座流星雨的報道，車田正美最初想把主角設定為獅子座，但由於當時少年漫畫流行成長系主角，所以改為非黃道星座的「天馬座」。主角的名字原本定為「聖矢」，又認為太過尊貴，不適合主角的成長，遂改用日文中同音的「星矢」。
星座解釋： Pegasus，中文天文學名詞是「飛馬座」。原型為希臘神話中的飛馬珀伽索斯。它是蛇發女妖美杜莎與海皇波塞冬所生，英雄珀耳修斯斬殺美杜莎後，珀伽索斯從美杜莎的體內誕生。從後續作品來看，每代的天馬座都陪在雅典娜的身邊，但在希臘神話中，身形俊美而優雅的珀伽索斯，則是文藝女神繆斯的守護夥伴。
天龍座 紫龍
日文 名稱： 龍星座の紫龍
名字解釋 ：從紫龍獲得聖衣的過程來看，其 名字很有可能源自李白詩中的「日照香爐生紫煙」一句。由於紫龍的名字較為中國化且在廬山修行，很多人認為其是中國人，但在原作中他的父親是日本人城戶光政，未交代母親的國籍。
星座解釋： Draco，中文天文學名詞是「天龍座」，希臘語原意為蛇，漫畫中寫作dragon，即多拉貢——西方神話中代表邪惡的恐怖生物，比如看守金蘋果的巨龍拉冬，或者看守金羊毛的不眠兇龍科爾喀斯等等。由於天龍座是主角集團的守護星座，原作中還是將其聖衣設定成更符合東方文化的中國龍。
白鳥座 冰河
日文 名字： 白鳥星座の氷河
名字解釋： 名字源自冰原貴公子的形象延伸。在銀河戰爭參賽選手介紹時，除了一輝以外，冰河也是以剪影的神秘形象示人。作者初期打算采用雙主角敘事模式，另一主角很多人認為是邪武，但由此可見冰河也不是不可能。
星座解釋： Cygnus，中文天文學名詞為「天鵝座」。原型為宙斯為追求復仇女神涅墨西或斯巴達王後勒達而變化成的天鵝。因其呈十字排列又被稱為「北十字座」，在阿拉伯故事集【一千零一夜】中則被描繪成「大鵬鳥」，所以原作設計冰河佩戴十字架，出招時常擺出十字形，劇場版【邪神厄裏斯】中也讓其與南十字座對戰。
仙女座 瞬
日文名字： アンドロメダ星座の瞬
名字解釋： 與胞兄一輝的名字都有「極短的時間」的含義。動畫版還原創了追殺瞬的兩名師兄弟——利達（Reda）和斯畢加（Spica），前者名字源自天鷹座γ星（河鼓三）的另一種命名；後者的名字源自室女座α星（角宿一），原意為麥穗。
星座解釋： Andromeda，中文天文學名詞為「仙女座」。原型為希臘神話中的埃塞俄比亞公主安德洛墨達，因美貌而得罪海中女神安菲泰利忒，被鏈條拴在海石上獻祭給海怪刻托，最終被英雄珀耳修斯搭救並嫁給了他。仙女座區域內有著旋渦狀恒星集團，被稱為「仙女座星雲」，瞬的招式「星雲鎖鏈」和其他變種皆來源於此。
鳳凰座 一輝
日文名字： 鳳凰星座の一輝
名字解釋： 與胞弟瞬的名字都有「極短的時間」的含義。一輝在死亡皇後島上的師父基奧提（Guilty） ，意為有罪的；遭遇的 暗黑聖鬥士前首領 強戈（ Jango ），好像沒有什麽特別的含義。統領的 暗黑聖鬥士的名稱則都是模仿青銅聖鬥士。
星座解釋： Phoenix，中文天文學名詞為「鳳凰座」。原型為希臘神話中的不死鳥鳳凰城 ，傳說每五百年就會在烈火中重生。實際上，中國神話中的神鳥鳳凰並沒有死而復生的能力，而是因轉譯問題，導致鳳凰城 與鳳凰的形象逐漸融合，「鳳凰涅槃」也僅出現在郭沫若的作品中。類似問題同樣發生在多拉貢與龍的身上。
獨角獸座 邪武
日文名字： 一角獣星座の邪武
人名解釋： 邪武作為對應星矢的「好對手」類別角色出現，無論人物外形和聖衣造型都與星矢相似，但設定則傾向敵對的一面，所以名字也帶有相對「惡劣」的含義。不過其隨著劇情發展逐漸龍套化，戲份幾乎消失殆盡了。
星座解釋： Monoceros，源自希臘語「獨角獸」的意思，中文天文學名詞是「麒麟座」。漫畫中寫作Unicorn，同樣是「獨角獸」。僅從聖衣造型上來看，顯然獨角獸座比麒麟座更適合，有趣的是日語中麒麟座，對應的是中文的鹿豹座。獨角獸是傳說中長有一支螺旋角的馬形生物，星座則在17世紀才確立，無相關神話。
幼獅座 蠻
日文名字： 子獅子星座の蠻
人名解釋： 沒什麽特別的含義，或者是突出表現一下人物的性格吧。話說蠻可能是表現最差的青銅聖鬥士了，在銀河戰爭中直接被邪武秒殺，連個過程都不給，著實把臉丟大了。
星座解釋： Leo Minor，源自拉丁語，意思是「小獅子」，中文天文學名詞為「小獅座」，也有將其轉譯成「幼獅座」。小獅座原本是獅子座的一部份， 因為大熊座旁有小熊座，大犬座旁有小犬座，所以獅子座身的幾顆小星星在17世紀被確定星座，故而 無相關神話。
天狼座 那智
日文名字： 狼星座の那智
人名解釋： 沒什麽特別的含義，不過在日本和歌山縣東南部環抱那智川上遊，有一片那智原始林，作為山嶽信奉者們的修行場。或許作者認為深林中會出現狼吧。
星座解釋： Lupus，源自拉丁語，意思是「狼」，中文天文學名詞為「豺狼座」。 關於它的象征物沒有明確的神話對應， 一說是希臘神話中呂卡翁變化成的狼，還有被認為是蘇美爾神話中的怪物 烏利汀姆。原屬於半人馬座，後在公元 前200年左右 作為半人馬的獵物被獨立劃出。
大熊座 檄
日文名字： 大熊星座の檄
人名解釋： 沒什麽特別的含義。早期 青銅設定圖中， 檄占據了較大版面。那時很多漫畫的主角團常出現豪爽大漢角色，或許車田正美曾經考慮讓檄作為主要人物。此外， 檄也是在漫畫中第一個被粉碎聖衣的聖鬥士。
星座解釋： Ursa Major，源自拉丁語，意思是「大熊」， 中文天文學名詞為「大熊座」。原型來自希臘神話中變成大熊的美女卡利斯托。她是 月神的侍女， 因宙斯的追求而遭到赫拉嫉妒，宙斯便將其變成一只大熊避免被發現。著名的北鬥七星就在大熊座區域內。
長蛇座 市
日文名字： 海ヘビ星座の市
人名解釋： 沒什麽特別的含義。可以感受到車田正美一開始就沒有考慮將市作為主角一行刻畫。除了猥瑣的長相外，行事風格和招式都帶有「邪惡」的定位。在東映原創續作【 聖鬥士星矢Ω】中，市也一度背叛了聖鬥士。
星座解釋： Hydra，中文天文學名詞為「長蛇座」。原型是希臘神話中的怪物許德拉，傳說它劇毒無比，有九個頭，砍下一個又會長出一個，這也成為漫畫中市采的攻擊手段。日文中為「海蛇座」，從而導致早期出現「水蛇座」的轉譯，這其實將其與另外一個星座Hydrus混淆了。
變色龍座 朱妮
日文名字： カメレオン星座のジュネ
人名解釋： June，西方常見女性名，有「六月」的意思，源自羅馬神話中的天後朱諾（Juno），舊譯「珍納」多對應Jenny。 朱妮在連載版時是裸穿聖衣的，發行單行本時可能出於讀者年齡層的考慮，才給她換上了皮褲。
星座解釋： Chamaeleon，源自古希臘語，意思是「變色龍」，中文天文學名詞為「蝘蜓座」，蝘蜓即壁虎。變色龍是蜥蜴的一種， 學名是避役。 【聖鬥士星矢】中也出現了蜥蜴座，不過那是白銀聖鬥士。該星座16世紀確立，無相關神話。
