【超時空要塞MACROSS】是由STUDIO NUE、龍之子等工作室制作的原創機器人動畫，最早於1982年播出。
到了1985年，美國公司Harmony Gold將三部【超時空要塞】、【超時空騎團】、【機甲創世記】三部動畫，又重新剪輯成為了一部長達85集的長篇電視動畫——【太空堡壘】，後引進國內放映而被國內觀眾所熟知。
不過這部【太空堡壘】的前面36集部份，其主要內容都來自於【超時空要塞】。
在【超時空要塞】故事中最吸引人的元素之一，就是波瀾壯闊的宇宙大戰和各種戰鬥機器。
尤其是其中的三段式變形戰鬥機，以嶄新的設計構思，引領了當年機甲變形的潮流。
變形戰鬥機
【超時空要塞】的主要設計師，是後來有著「變形河森」之稱的——河森正治。
當時年紀尚輕的河森正治，還是慶應義塾大學的學生。他以學生的身份到Studio Nue 公司打工，很快就以新銳設計師的身份嶄露出頭角。
河森正治
1982年，河森正治在Studio Nue公司原作的科幻動畫【超時空要塞】中擔任設計師。
身為工科生的河森正治，參考當時美國海軍最新式的F-14雄貓式戰鬥機，設計出了動畫中的著名「骷髏戰機」——VF-1女武神號。
VF意為可變式戰鬥機（Variable Fighter ）。
而VF-1女武神的這個代號，則借鑒了北美公司在60年代研制的XB-70 女武神 轟炸機之名。
VF-1女武神號的設計， 首次引入了三段變形的概念。
所謂三段變形，就是戰鬥機可以根據需要變形切換三個主要形態：戰鬥機形態、半戰鬥機半機器人形態、以及完整的機器人形態。
這種變形創意設計讓觀眾們感到非常新穎，同時也令設計者 河森正治一舉成名。
而VF-1女武神號 ，不僅是【超時空要塞】動畫中第一種正式服役的可變型戰鬥機， 也是整個【超時空要塞】系列的標誌性象征。
三段可變式戰鬥機設計
在故事設定裏，這種可變式戰鬥機的部份技術，是源自於墜落在地球的外星科技，並以地球最高航空技術加工研發而成。
地球方面為了對抗身高巨大的外星人，決定開發制造一種能夠兼具戰鬥機空戰效能，又具有強大陸戰能力的高機動性武器。
在這種情況下，可變型戰鬥機開始投入研發並最終制造成功。
此後，這種戰鬥機 被廣泛用於地球軍隊，並活躍於所有【超時空要塞】系列動畫作品中。
戰鬥機形態
VF系列戰鬥機，使用「熱核噴射引擎作」為動力，可變外殼則采用了外星材料科技。
在特殊技術加持下，利用「熱核噴射引擎」所產生的能量來強化機殼，可使原本輕薄的機殼變成高強度的裝甲。這令戰鬥機可以在大氣層中完成高速飛行，而不至於在高速狀態下分解。
在大氣層中，這種戰鬥機型態是機動性最強的形態。
地效增強形態
即所謂的半戰鬥機、半機器人形態。
這個形態的發現，緣起於一次試飛事故。在這次事故中，飛行員將變形不完全的戰鬥機以這個樣子帶了回來，才引起了人們對這個形態的關註。
這個型態具有相當多的優點，它不僅可以使用原戰鬥機形態下的武器系統，還可以使用機器人形態下的部份武器裝備，而且還能令戰鬥機完成垂直起降操作。
戰鬥機器人形態
戰鬥機器人形態，主要是為了執行地面作戰任務，並完成與外星巨人的正面對抗。
在大氣層中，機器人形態下的機動性最弱。但是機器人的武器使用，以及火力攻擊卻是所有形態中最強的。
最後
除了【超時空要塞】系列動畫，河森正治還曾參與過【變形金剛】等其他知名作品的設計。由於在機械變形設計方面的成就，故而被觀眾稱為「變形的河森」。
河森正治一直對於科幻、動畫和機械有著自己的思考，並將其轉化為設計靈感。
在一次訪談中，他曾表示「制作真正的機器人、讓構思得以實作的技術基本上已經培育起來了」。這個說法倒是讓人有點期待，看他將會如何把現實技術與變形設計結合起來，給觀眾們帶來不一樣的驚喜。
