引言
人形機器人作為未來智能科技的代表，其研發與套用正日益受到關註。在人形機器人產業鏈中，傳感器作為核心要素之一，具有重要的作用。傳感器為機器人提供了從外部到內部的全面感知能力，使其能夠與周圍環境進行有效互動，並準確地感知自身狀態。將深入探討人形機器人傳感器的三個關鍵賽道：力/力矩傳感器、柔性觸覺傳感器和慣性傳感器，並對相關主要廠商進行全面梳理。
力/力矩傳感器
力/力矩傳感器在人形機器人的力控方案中起著重要作用。六維力矩傳感器作為力控方案中的主流技術，被認為是人形機器人傳感器的最佳選擇。它具有同時測量力和力矩的能力，並能夠提供全面準確的力學資訊，這對於人形機器人在復雜環境下的力控操作至關重要。特斯拉機器人和優必選Walker機器人都將力矩傳感器技術套用於其控制系統中，以提高機器人的身體控制和穩定性。
在力/力矩傳感器領域，中國廠商已經取得了明顯優勢。借助先進的制造工藝，中國廠商在六維力矩傳感器的研發和生產方面取得了突破，提供了性價比極高的產品。隨著資本的進一步湧入和技術的加速叠代，中國廠商在六維力矩傳感器領域的有利競爭將不斷增強。
柔性觸覺傳感器
柔性觸覺傳感器作為實作機器人智能感知和人機互動功能的核心元件，具有柔韌性和高靈敏度的特點。它能夠將外部施加的力資訊轉化為電訊號，賦予機器人觸覺感知的能力。柔性觸覺傳感器采用柔性材料制造，能夠適應非規則、非平面的機器人表面，並具有良好的可發展性和高分辨率。目前，國際廠商在柔性觸覺傳感器市場占據主導地位，國內廠商的市場份額相對較小。
然而，一些國內企業已經開始布局柔性觸覺傳感器領域。蘇州能斯達、蘇試試驗、奧迪威、力感科技、帕西尼感知科技和墨現科技等企業紛紛進入市場，努力迎頭趕上國際廠商。隨著技術的進一步發展和市場的不斷擴大，國內廠商在柔性觸覺傳感器領域有望實作突破。
慣性傳感器
慣性傳感器是人形機器人實作精準姿態控制的核心元件。它能夠精確測量物體的加速度、角速度和傾斜角度等重要參數，為機器人的運動提供準確的參考數據。當前，慣性傳感器市場主要被國際巨頭所壟斷，中國本土廠商的市場份額較小。
然而，中國廠商在慣性傳感器領域有廣闊的替代空間。例如，矽睿科技作為本土廠商，在中國IMU市場中占據了一定的市場份額。隨著國內企業不斷加強研發能力和技術突破，相信國內廠商在慣性傳感器領域將逐漸嶄露頭角。
總結
人形機器人產業鏈上遊的供應商主要包括了零部件與軟件系統兩大類，其中傳感器是關鍵的核心要素之一。傳感器為人形機器人提供全面感知能力，使其能夠與環境進行有效互動並感知自身狀態。當前人形機器人主要關註三大類別的傳感器：力/力矩傳感器、柔性觸覺傳感器和慣性傳感器。在這三個賽道中，國內廠商在六維力矩傳感器和柔性觸覺傳感器領域已經取得了一定的優勢，並有望進一步發展壯大。慣性傳感器市場目前主要被國際巨頭所壟斷，但中國本土廠商在該領域擁有較大的替代空間。隨著技術的進一步發展和市場的擴大，人形機器人傳感器領域的競爭將會更加激烈。
