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帶電絕緣塗覆機器人
01 技術背景
1、為什麽裸導線需要進行絕緣化改造？
早期電網構建階段，於人員稀少區域的 10kV與35kV路線廣泛使用裸導線。 人類活動區域逐漸擴充套件，這些裸導線在執行過程中頻遭挑戰，包括樹木快速生長、風力引起的舞動、極端天氣條件及其他外部因素的侵擾。
此外，還頻繁出現安全距離不足、違章建築搭建以及線下垂釣等安全隱患，導致路線頻繁跳閘斷電，不僅引發停工停產，更可能釀成人員傷亡、森林火災等嚴重事故。
2、為什麽要套用機器人絕緣塗覆進行裸導線絕緣化升級？
對於35kV/66kV的裸導線，目前尚 缺乏符合國標的絕緣導線進行替換 ，因此傳統絕緣化改造方案難以實施。
對於10kV裸導線，盡管可以透過更換整條路線的方式實作絕緣化，但這種方法不僅 成本高昂、施工復雜 ，還面臨停電計劃難以協調的困境。
相比之下，采用帶電絕緣塗覆機器人，則能夠高效、安全地解決上述問題，迅速達成裸導線絕緣化改造的目標。
02 市場前景
在市場容量方面，目前，電網在城區及周邊路線絕緣化率已達90%以上，但在廣大城鄉結合、鄉鎮以及農村區域，裸導線使用率依然較高，存在橫跨水域、高枝植物以及極靠近建築物、人口密集區等執行情況，迫切需要絕緣化改造。
此外，除南方電網、國家電網外，蒙西電網、地方電網、鐵路行業、石油行業對該技術也有較大的需求。
03 核心功能及參數
1.安全便捷： 遠端遙控操作，無觸電風險；無人機協同作業，機器人自主完成上下線；
2.影像輔助： 多個網絡攝影機回傳作業畫面至遙控器，視覺化作業；
3.作業參數調節： 可根據實際情況調節上下線速度、行走速度、塗覆厚度等參數；
4.物聯網： 機器人具備物聯網功能，可向後台同步作業數據
04 作業流程
（1）G20pro/G20s
1、機器人偵錯，裝塗料，設參數
2、 利用無人機/絕緣桿掛牽引繩
3、掛線裝置扣入導線
4、固定機器卷揚帶
5、遙控機器一鍵自動上線
6、 機器行走至合適位置，開始 塗覆
7、作業完成，機器人一鍵下線
8、取下掛線裝置，作業結束
（2）G20M
1、器材偵錯、裝塗料
2、鬥臂車輔助掛線
3、 機器行走至合適位置，開始塗覆
4、作業完成，鬥臂車輔助機器下線
05 技術方案優勢
（1）施工易、壽命長
1、機器人可以帶電塗覆，無需停電作業；
2、三種型號各具優勢，適配多種線徑、檔距、相間距、導線排列方式；
3、無需人員登高，不受地形限制，適用於山區、林地、跨水域等多種作業場景；
4、塗層塗覆，無需架桿換線，使用壽命長達 12年以上 。
（2）規範細、標準嚴
1、塗覆後的導線各項效能符合國標要求：【GB/T14049-2008 額定電壓 10kV 架空絕緣電纜】。
2、路線塗覆後增加的重量符合導線設計安全系數要求：【10kV及以下架空配電路線設計規程】。
（3）檢測全、品質高
1、機器人及塗料的產品檢測報告齊全；
2、客戶滿意度高，口碑佳；
3、經中國電力企業聯合會組織新產品技術鑒定： 綜合效能達到國際領先水平 。
06 套用情況
（1）相關政策支持
1、【南方電網反事故措施（2022版）】
2、【國家電閘道器於觸電案件壓降專項行動運檢工作指導意見】
該項技術已在南方電網、國家電網、蒙西電網得到推廣套用，服務百余個供電公司，業務範圍覆蓋30個省級行政區。
（2）典型案例
