潮新聞客戶端 記者 張恒
10月，全國工商聯釋出「2024中國民營企業500強」系列榜單，浙江民營企業聯手拿下5個「全國第一」，首次實作大滿貫。為挖掘浙江民營企業高質素發展典型、探尋未來產業新動能，潮新聞、浙商發展研究院（浙商智庫）、【浙商】雜誌聯合推出「浙派機器人總動員」特別報道，對話企業家、投資人與專家，探究AI時代，浙江機器人產業的深刻變革與無限機遇。
在創始人王興興看來，正是在高效能四足機器人領域的技術積累，讓宇樹科技在人形機器人這一新賽道取得可喜的發展速度，恰好站上了時代風口。
原地摸高、搬運、旋轉下樓、跑酷……在2024世界機器人大會上，由杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱「宇樹科技」）開發的國產全尺寸人形機器人成為「顯眼包」。今年，宇樹科技幾乎帶來了公司目前售賣的所有產品，包括機器狗Go2和B2的輪足版本、p和G1兩款人形機器人、機械臂Z1、激光雷達等，並現場展示了模仿學習的操作。
近幾年，宇樹科技頻頻亮相國內國際舞台，先後登上了央視春晚、北京冬奧會、杭州亞運會、美國「超級碗」等，一次又一次地火爆全網、驚艷世界，引發社會各界廣泛關註。憑實力說話、以成就塑身，這家杭州企業從四足機器人的領軍者走上具身智能新勢力的崛起之路，正以驚人的速度引領著行業的發展。
宇樹科技機器人亮相各大展會 圖源：受訪者供圖
被訂單催著跑的90後創業者
追溯宇樹科技的故事，要從創始人王興興的大學時代說起。2009年，還在讀大一的王興興就表現出對機器人的濃厚興趣和非凡天賦，在寒假期間獨自完成了他的第一個機器人專案——雙足人形機器人。這一早期嘗試雖然沒有達到他的預期，卻在他心中埋下了機器人夢想的種子。
到了碩士研究生階段，王興興憑借自己的熱愛與執著，從底層電機驅動板、整機機械結構到整機運動控制演算法等方面，全新開發了一款低成本、高效能、純電驅動的四足機器人XDog，拿到了上海機器人設計大賽二等獎，同時開創了全球低成本、高效能足式機器人技術方案的先河，成功賺到「第一桶金」。這一成果不僅為他贏得了聲譽，也為宇樹科技的發展奠定了堅實的技術基礎。
2016年6月，這款機器人在國內外科技圈走紅，有投資者和買家找上門來，王興興這才決定創業。畢業後，他創立了宇樹科技，正式踏上創業之路。在一定程度上，宇樹科技的創立可以說是被訂單催生的。
創立8年來，從1人、3人的小團隊發展到如今數百人的企業，宇樹科技憑借其在技術創新和市場套用方面的卓越表現，累計申請國內外專利180余項、授權專利150余項，在全球高效能四足機器人領域樹立了一系列裏程碑。
在技術創新方面，宇樹科技自研高能量密度關節電機、減速器、3D激光雷達等機器人核心零部件，形成了強大的硬件技術競爭力；同時，在軟件上，除了自研傳統機器人領域的感知和運動控制演算法，還積極探索機器人AI世界模型的開發。
在市場拓展方面，自2017年以來，宇樹科技始終深耕行業套用，在全國範圍內積極推進電力巡檢、消防救援等領域的套用落地。其推出的面向行業套用的四足機器人B2，擁有卓越的負載能力和極致的穩定性，目前已廣泛套用於數十個專案，包括國家能源集團某電廠巡檢機器狗、某超高壓500kv變電站巡檢機器狗、某省級消防救援總隊消防應急機器狗等，為各行各業帶來了更高效、更安全的機器人套用方案。
而在消費端市場，宇樹科技的產品也備受歡迎，出貨量增長迅速。其各類產品中，目前，消費者購買的機器狗約占四足機器人出貨總量的三分之一；人形機器人p自去年底以來已批次出貨了數百台，是目前全尺寸人形機器人全球出貨量最高的企業。
宇樹科技創始人王興興 圖源：受訪者供圖
從人形機器人「抗拒者」到「領跑者」
今年8月，宇樹科技釋出了人形機器人G1的量產版本，並在2024世界機器人大會上首次展出——身高130厘米、體重約35公斤，最大關節扭矩達120牛·米，配備23至43個關節電機，擁有43個自由度，三指的雙手也比較靈巧，可以完成跳躍、旋轉等復雜動作……與人形機器人p相比，功能升級後的人形機器人G1身手更加輕巧敏捷，外形更加精致，價格也首次下調至10萬元以內。
宇樹科技釋出的影片顯示，人形機器人G1不僅可以空中劈腿，而且能夠在被人掃腿之後踉蹌站穩，用略顯詭異但有效的動作從地上站起來，再坐到椅子上，同時還能夠自由地上下樓梯，甚至能夠模擬人手精準操作物體，比如砸核桃、開可樂、舞棍等。
對此，參與研發AI機器人「Mobile Aloha」的趙子豪向自己所在的矽谷具身智能精英圈警告道：「如果我們繼續抱有幻想和錯誤的先見之明，矽谷可能會在這場具身智能競爭中失敗。」
趙子豪的擔憂不無道理。從2023年研發出人形機器人p，到2024年釋出人形機器人G1，宇樹科技不僅被投資圈關註，也成為眾多機器人企業的追趕物件。特別是近8個月以來，宇樹科技在人形機器人方面迅猛發力，完成近10億元的B2輪融資，成為今年人形機器人領域目前最大的融資事件。
曾經主攻四足機器人，甚至旗幟鮮明地反對人形機器人，如今，宇樹科技緣何布局人形機器人賽道？
王興興直言是「火候夠了」。「一是特斯拉CEO馬斯克開始布局人形機器人，讓這個領域的社會關註度不斷上升；二是生成式AI技術的成熟，讓人看到AI賦能機器人發展的潛力；三是客戶對於我們研發人形機器人的期待和購買欲望不斷提升。」王興興介紹，正是在社會共識、產品熱度、客戶期待三方面因素的共同加持下，宇樹科技自2023年正式開始布局人形機器人。
記者了解到，截至目前，四足機器人依然是宇樹科技投入比重更高的領域。甚至在研發第一款人形機器人的過程中，宇樹科技僅僅投入了3名專職員工，其他人都是從四足機器人團隊「蹭」來的。在王興興看來，正是在高效能四足機器人領域的技術積累，讓宇樹科技在人形機器人這一新賽道取得可喜的發展速度，恰好站上了時代風口。
如何在未來競爭中持續保持優勢？王興興坦言，如果不想落伍，就必須隨時緊跟技術的發展浪潮、了解技術的發展方向，避免被超越。「未來世界最大的變量就是AI，這也是人形機器人發展最大的指引，人形機器人企業要時刻跟蹤AI動向，才能保持領先。」王興興說。
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