車東西
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 誌豪
國內通用智駕赴美第一股或要來了！
車東西7月27日訊息，就在剛剛，自動駕駛技術初創公司文遠知行（Weride）向美國SEC（證券交易委員會）送出IPO申請。
文遠知行預計在納斯達克以ADS形式上市，股票程式碼暫定「WRD」。
▲文遠知行IPO首頁
目前，文遠知行營運著世界上最大的自動駕駛車隊之一，並不斷擴充套件其在出行、物流和環衛行業的L4自動駕駛服務。其車輛能夠在密集的城市環境中全天候、在各種天氣條件下執行。
此外，文遠知行的自動駕駛車輛在亞洲、中東和歐洲的30個國家和七個城市進行測試執行和商業試點，成為營運國家最多的L4自動駕駛公司之一。
隨著業務範圍的提升和研發投入的增加，文遠知行從財務資訊來看，其在2021年至2023年期間展現出顯著的增長趨勢，並伴隨著一定的虧損。
▲文遠知行財務簡報
在三年間，文遠知行的營收從1.382億元提升至4.018億元，在虧損方面則從10.073億元進一步上升到了19.491億元。
可以說，盡管其營收造血能力在不斷增強，但是自動駕駛業務的「燒錢」內容還是不得不讓文遠知行透過上市獲取更多資金，謀求發展。
一、三年研發投入22.6億 毛利率接近50%
從財務表現方面，文遠知行的造血能力還是比較不錯的。
▲文遠知行三年財務資訊
從2021年到2023年，文遠知行分別實作了1.382億、5.275億、4.018億元人民幣，總計營收10.68億元。
而在虧損方面，2021年文遠知行虧了10.073億元到了2022年增至12.985億元，而到了2023年進一步上升至19.491億元人民幣。
相當於三年內虧掉了42.5億之多。
這樣的虧損，大概率和其慷慨的研發投入是分不開的。
▲文遠知行三年研發投入
同時在研發方面，文遠知行的投入也十分慷慨，近三年花了22.6億元。
招股書顯示，從2021年至2023年，文遠知行的研發費用分別為4.432億元、人民幣7.586億元及人民幣10.584億元。
文遠知行表示，他們將研發投入專註於自動駕駛技術的測試、試驗和商業化，擴大其的研發團隊並投入更多資源來提高我們的技術能力。
同時，文遠知行還承諾其研發費用將會持續增加。
▲文遠知行三年毛利資訊
不過，文遠知行的毛利率還是相當強大的。
去年，文遠知行的毛利率達到了驚人45.7%，而在2021年和2022年也分別有37.4%、44.1%，在三年中增長了近20%。
而在造血能力方面，據招股書顯示，文遠知行的收入主要來源分為兩部份。
第一部份是透過銷售L4級別自動駕駛汽車，這包括機器人巴士、機器人出租車、機器人清掃車以及相關傳感器套件。
第二部份則是提供L4自動駕駛和高級駕駛輔助系統（ADAS）服務，涵蓋自動駕駛營運、技術支持服務以及ADAS研發服務。
自2020年起，該公司還透過WeRide Go平台提供Robotaxi服務，並自2023年開始利用機器人貨車為客戶提供自動駕駛貨運服務，這部份業務已開始產生一定的收入，並計入服務收入。
目前，該公司正處於商業化的早期階段。隨著自動駕駛技術商業化的不斷推進，其收入結構和各收入專案的比重可能會發生變動。
據悉，該公司計劃在2024年和2025年分別開始Robotaxi的商業化生產，並為大規模商業化做好準備。
二、三年融資超50億 估值超300億元
文遠知行在2021年、2022年和2023年的融資活動總計籌集了約52.35億元人民幣。
而其中超過90%都是2021年至2022年融到的。
值得關註的是2023年，該公司透過發行優先股及其他可贖回金融工具等，融資到4.47億元，占了三年融資金額的8.5%左右。
這可能也是文遠知行在2024年尋求上市的原因之一。
▲文遠知行融資歷程（車東西根據公開資訊整理）
縱觀文遠知行累計10輪的融資歷史，其公開融資金額累計超過10.9億美元（約合人民幣79.03億元）。
其中2018年的A輪投資中也不乏何小鵬這樣的「車圈」名人投資。
截止目前文遠知行的估值已經來到51億美元（約合人民幣369.77億元）。
▲文遠知行IPO前股權結構
在首次公開募股（IPO）之前，文遠知行的股權結構基本如下：
創始人兼行政總裁韓旭持有7.6%的股份，並擁有31%的投票權；李巖持有6.3%的股份，享有10.8%的投票權；Duane Ziping Kuang則持有8.5%的股份，並擁有5.7%的投票權。
其中韓旭，作為文遠知行的創始人兼CEO，在電腦視覺和機器學習領域享有國際聲譽，並在無人駕駛技術的研發與套用方面處於行業前沿。
他曾在百度擔任自動駕駛首席科學家，並在密蘇裏大學擔任終身教授及電腦視覺和機器學習實驗室的主任，同時擁有美國伊利諾大學的博士學位。
截至2024年6月30日，文遠知行在全球擁有2227名員工，其中包括2027名從事研發及相關技術和工程職能的員工。
三、業務涵蓋多個領域 合作廣泛
在產品方面，文遠知行在自動駕駛領域的產品線覆蓋了多個方面，展現了其在軟硬件方面的綜合實力。
目前，文遠知行的Robotaxi已經在全球三個城市提供收費服務，並且是第一家向公眾提供付費L4級別機器人出租車服務的公司，至今已在開放道路上安全營運四年。
▲文遠知行Robotaxi
其次，文遠知行的RoboBus在2021年實作商業化生產，並在2022年廣州向公眾提供服務，成為全球首個提供無人駕駛Robobus服務的公司。
此外，公司還開發了L4級別機器人貨車，於2021年9月推出，旨在提高城內物流效率。
在清潔領域，文遠知行開發了全球首款L4級掃地機器人，並已在廣州成功開展商業試點，同時在九個城市進行測試。
▲文遠知行無人環衛車
而在軟件方面，文遠知行與博世合作，利用其在L4自動駕駛技術積累的經驗，提供高級駕駛輔助系統，覆蓋多種駕駛場景。
公司的ADAS解決方案在技術優勢、系統安全性及可延伸性方面表現突出，有望在行業內保持領先地位。
與此同時，文遠知行在與OEM以及Tier1的合作也十分豐富。其在自動駕駛領域與全球多家頂級OEM和Tier1供應商建立了深度合作關系
▲文遠知行戰略投資人
此外，文遠知行還向合作夥伴提供L4級自動駕駛和ADAS研發服務。
具體來說，文遠知行與日產合作開發適合中國市場的自動駕駛技術，並得到Alliance Ventures的投資。
與雷諾集團的合作則加速了自動駕駛技術在歐洲公共交通中的套用。
宇通和金龍作為商用車制造商，分別與文遠知行合作生產自動駕駛巴士和清掃車。
江鈴福特汽車的合作則專註於制造L4級自動駕駛機器人貨車。
現代汽車與文遠知行在廣州啟動了全球首個氫動力自動駕駛汽車試點區。
博世則與文遠知行合作提供ADAS解決方案，並成為其投資者之一。
此外，文遠知行還與白雲出租車集團和廣州公共交通集團第三巴士有限公司合作，推動自動駕駛出租車和巴士的商業營運。
▲文遠知行RoboBus
中通快遞則作為試點客戶，將文遠知行的無人駕駛貨車整合到其物流網絡中。
在技術合作方面，文遠知行與NVIDIA和其它SoC供應商保持緊密合作，確保技術支持和供應鏈穩定。
德昌電機在特定機電系統方面提供支持，聯想車輛計算則助力自動駕駛的商業套用。
這些合作展現了文遠知行在全球自動駕駛生態系中的活躍角色，以及其在推動自動駕駛技術商業化和市場滲透方面的進展。
結語：文遠知行尋求快速發展
高階智駕是一個十分考驗研發能力和資本積累的行業。
盡管文遠知行已經具有一定的造血能力和近50%的產品毛利率，但在當前情況下，尋求外部資本介入也是十分必要的。
此外，作為國內通用智駕赴美IPO第一股，其本身也具備很強的象征意義。
