昆明冶金高等專科學校機器人研發團隊，已完成水下應急救援搶險機器人第一代產品的研發，該水下終端外接聲納可對返回圖片Ai辨識，較之探險隊員的肉眼搜尋，搜尋效率綜合提升45%。
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影片//專案中使用的航空鋁合金材質的加工器材
據該專案負責人、昆明冶金高等專科學校電氣與機械學院學生李應斌介紹，機器人水下應急搶險搜救，具有較為廣泛的套用場景和價值，目前市場上機械裝備配置水平還很不理想，更多的搜救工作依靠潛水搜救人員直接潛水搜尋和人工操作。李應斌本人是一位潛水愛好者，對機器人和智能終端開發非常有興趣，產生了水下機器人智能終端研發的想法。
經過團隊組建、市場調研等前期工作，專案得到了學校的大力支持，可以依靠學校電機學院數控加工機床進行配件及外殼的設計和加工，輔以AI辨識研發，專案得到了昆明紅珊瑚潛水資訊咨詢有限公司的資金支持，投資共同研發該專案。
水下終端專案從2023年12月12日啟動，經過270余天的研發，自組建團隊後，專案完成了三個產品：一是閉式呼吸迴圈裝置，這個裝置利用可迴圈吸收二氧化碳的原理，將一個氣瓶單位潛水使用時長從50分鐘提升到了120分鐘；第二個產品是智能便攜終端，大小僅一張A4紙的三分之二大小，可由潛水員下潛水中時隨身攜帶，該終端利用聲納圖片AI辨識系統，對水下狀況進行快速搜尋和圖片傳輸及辨識。
預留6個外接介面，在未來可外接水下通訊器材。在水下控制機器人，監視看CCR狀態等。
這一電腦終端由紅珊瑚公司在水深18米的水下進行了測試，一般來說，水下18米，像極清澈的撫仙湖，能見度也只有1-3米的範圍，在較渾濁的水下，能見度更差，但聲納反射的圖片，經過終端AI辨識，則能對200米的範圍，進行360度地毯式的搜尋和反饋。
專案的第三個產品研發，是潛水機器人的研發，在水下可以行進式搜尋。
據專案負責人李應斌介紹，目前產品正在進行叠代，從一代更叠至第二代，產品預設了較多的智能外接埠，可以使智能終端的能力更大地提升。
目前，團隊由學校蔣曉川教授作創業指導，由雲南省水下救援專家庫專家朱明作顧問，團隊成員由電器技術學院的李應斌、董玉榮、以及數控專業的宋貴東、電子商務專業周萌娜和唐汭組成。
部份產品已進行了專利申請。
來源：都市時報
編輯：楊理銳
一審：鐘玲
二審：許建龍
