IT之家 8 月 25 日訊息,8 月 21 日~25 日,2024 世界機器人大會在北京舉行。威邁爾 VMR 在大會上釋出首款類人形機器人 VersaBot(威寶),官方號稱這是全球首款 「純」視覺 類人形機器人。
IT之家附 VersaBot 參數如下:
型號:VB-1
身高:1600mm
臂展:2000mm
導航方式:純視覺導航
安全防護:360° 視覺避障
對接方式:3D 視覺對接
工作能力:移動式搬運、移動式抓取、上下料、分揀
VersaBot 采用 3D 純視覺導航 ,搭載 RGBD 相機,可采集三維環境自然特征,形成深度影像轉化為點雲地圖,無需任何人工標記,實作無標記定位導航;具有 270°x70° 視場角、1608x280 分辨率、10 fps 的幀率和 30m 感知能力,可即時獲取 RGB 和 3D 點雲資訊。
VersaBot 四周共搭載 4 個避障相機,支持黑色高反物體辨識,內建避障演算法,支持 IO 輸出 RGB-D 與深度多模態資訊,擁有 0.2~4 m 工作距離,可即時檢測懸空障礙物和低矮障礙物。
VersaBot 搭載高精度雙目 RGB-D 與深度多模態相機,測距範圍 300~600mm,視場角範圍 110°×90°,辨識精度 ±0.1mm@350mm,內建算力 6 TOPS,可實作目標物體的高精度定位與精準抓取。