本文來源：時代周報 作者：郭美婷
人形機器人正在迎來「iPhone時刻」。
7月15日訊息，通用初創公司逐際動力LimX Dynamics於近日再獲多家機構的戰略投資，領投方為招商局創投、上汽集團（600104.SH）旗下私募股權投資平台尚頎資本，投資機構兼老股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本繼續加持。
此前5月，逐際動力已完成一輪戰略融資，阿裏巴巴（09988.HK）旗下投資平台杭州灝月企業管理有限公司參與了此輪投資。這也是阿裏首次投資的人形機器人公司。
今年以來，原本屬於小眾賽道人形機器人大放異彩。資本市場率先升溫，據時代周報記者不完全統計，上半年全球人形機器人領域融資事件超20起。國外資方涵蓋了微軟（MSFT.O）、Open AI、輝達（NVDA.O）、亞馬遜（AMZN.O）等科技巨頭，國內則包括美團（03690.HK）、上汽、紅杉資本、阿裏等，同時不乏國資參與，如亦莊國投透過其子公司北京屹唐創欣創業投資中心（有限合夥）對小米機器人進行了戰略投資，寧波金融開發投資、寧波工業互聯網研究院、寧波海曙產投聯合對浙江人形機器人創新中心進行了1.1億元的戰略投資。
圖源：圖蟲創意
AI大模型落地的催化下，人形機器人正在從設想走向現實。近日，時代周報記者調查走訪了多家人形機器人企業，不少去年剛成立的人形機器人企業反饋已經開始接到了訂單，也有人形機器人已進入車廠、電子廠的生產線上待命，人們急迫地想知道人形機器人究竟能做什麽。
不過，由於人形機器人的套用場景未定，不少人仍持觀望態度，再加上算力、芯片等限制，可以預見，人形機器人的賽道仍然道阻且長。
馬斯克認為，將來人形機器人將成為工業主力，數量有望超越人類，預計達到100億—200億台。人形機器人發展到什麽地步了？是否能真正替代人類完成復雜的任務？技術瓶頸和高昂成本又能否在短期內突破？
「一下子多出了幾十家」
「沒想到這麽熱。」在今年世界人工智能大會（以下簡稱「WAIC 2024」）上，天鏈機器人的展位人頭攢動。公司工程師向時代周報記者介紹產品過程中，已經被打斷了三次，不斷有新觀眾插入進來，向他詢問人形機器人的細節。一個下午下來，他已經口幹舌燥，聲音發啞。
在整個WAIC 2024期間，類似的場景在人形機器人展商中並不罕見，絡繹不絕的人潮光顧著各家公司的展區，人們對於人形機器人長什麽樣子、能幹什麽，充滿了好奇。
圖源：時代周報記者攝
「去年這個時間做人形機器人的企業可能只有幾家，到今年一下子就多出了幾十家，現在應該有超過40家企業了。」星動紀元機器人的工程師表示，公司在去年8月開始正式營運，到今年已經收到了不少訂單。
據星動紀元上述工程師介紹，他們公司有一款通用人形機器人目前能夠完全模仿人類行為，比如手部關節更靈活，能夠快速地做出如夾、捏、握、擰等動作。不過，該機器人並未被設定在特定的場景使用，星動紀元將機器人和配套的開發資源售賣給客戶後，由客戶基於自己的需求做開發和落地。
時代周報記者在大會期間走訪發現，目前大多人形機器人企業已經走向銷售，且小部份企業宣稱自己即將量產。套用場景則多聚焦於科研教育場景，其次是向工業場景的開拓。
例如，樂聚機器人蘇州總經理王松介紹道，公司的人形機器人產品已經走向銷售，客戶包括科研、教育機構等，今年還計劃拓展會展、展廳等場景，同時面向工業場景，樂聚機器人正與海爾、亨通、華為等企業客戶合作，在特定的工業場景下做標桿案例。
開普勒機器人相關負責人表示，公司只專註做高智商藍領機器人，將替代藍領工人作為人形機器人產業化的目標，落地到工業場景中。目前公司已與倉儲物流、汽車制造等企業展開了合作，預計今年下半年實作小批次量產。
天鏈機器人則聚焦康養場景，針對如養老機構護理常面臨的老年人翻身、起床等難題，此外在軍工、工業等領域上也有套用。
「人形機器人已經到了面向實際套用場景的前期階段。」王松表示，當前人形機器人行業發展速度較快，主因是核心零部件的供應鏈近兩年在國內趨於成熟，且關鍵運控演算法也已發展得差不多。隨著大模型的加快落地，大模型+人形機器人對機器人泛化能力的提升成為了大家關註的重點。
給機器人裝上「最強大腦」
搭載AI大模型，已經成為人形機器人發展的必然趨勢。
今年3月，人形機器人創業公司Figure在X平台釋出了自己第一個OpenAI大模型加持的機器人演示影片。借助OpenAI，Figure01能夠與人類進行完整的對話，更好地理解人類需求並完成具體行動，如給人類遞水果、將黑色塑膠袋收拾進框子裏、將杯子和盤子歸置好放在瀝水架上等。
「過去，人形機器人主要依賴於專業編程，泛化能力較差。隨著AI大模型的發展，它們展現出與人形機器人結合的巨大潛力。人形機器人從傳統的視覺編程或固定編程，轉變為透過數據采集和訓練，並實作本地部署，從而顯著提高了對自然語言和環境的理解能力。」王松表示。不過，目前大模型多聚焦在自然語言對話上，未來他希望大模型能更多地與具身機器人的真實數據做結合。
時代周報記者註意到，如今國內多家人形機器人廠商也正在與大模型公司牽手，提升「大腦」效能。
例如，開普勒機器人搭載了百度文心一言大模型；樂聚機器人與華為盤古大模型進行了打通，利用大模型的多模態能力做具身智能的任務規劃；達闥機器人基於原有演算法技術做針對性的模型微調和最佳化，自主研發了多模態大模型RobotGPT；星動紀元機器人則搭載了不止一個大模型，包括阿裏通義千問和智譜清言，據其工程師解釋，之所以搭載多個大模型，是為了彌補算力的不足。
上述星動紀元工程師表示，由於本地算力有限，機器人在處理復雜演算法時可能面臨效率瓶頸，往往需要聯網以增強視覺資訊處理和互動效果。然而，聯網操作可能導致延遲，影響機器人的響應速度。星動紀元機器人於是透過並行技術來緩解這一問題。並行技術允許多個任務或行程同時進行，在此情境下，機器人同時連線並利用多個AI大模型，可以分散計算任務到不同的模型上，保持高效率和快速響應。
AI大模型的運轉與算力支撐脫不開幹系，這也是許多人形機器人企業正在尋求突破的難點。
「受限於算力，我們的機器人現在呼叫的模型參數量不大，還在本地邊緣側部署。」王松表示，人形機器人的控制需要即時的任務規劃，如果大模型部署到雲端，可能會面臨網絡寬頻不足的問題，不如本地部署更能滿足即時性任務要求。
而達闥機器人副總裁、廣州公司總經理王恩璽告訴時代周報記者，公司成立之初就是從雲端大腦開發起的，達闥認為機器人的算力、智力一定是執行在雲端，配合5G低延遲的網絡。
芯片的需求也由此而生。今年3月，在輝達的GTC大會上，黃仁勛宣布推出多模態人形機器人通用基礎模型Project GR00T，作為機器人大腦，支撐機器人學習技能、完成任務。同時，輝達還釋出了新款機器人SoC（系統級芯片）Jetson Thor，以支持包括前述GR00T模型在內的生成式AI模型。
圖源：輝達官網
據王松介紹，目前樂聚機器人還是以傳統的嵌入式Soc芯片作為底層控制，在CPU上以英特爾的X86芯片為主。另外，本地大腦及邊緣側算力仍然使用輝達的方案，不過在美對華芯片禁令之下，樂聚也在尋求較好的國產方案。
王恩璽同樣表示，達闥機器人技術架構上使用的仍是傳統的輝達的芯片，尤其是機器人內部推理側的芯片，同時也開始了向國內芯片的移植和測試，達闥正在與華為昇騰、壁仞科技、摩爾執行緒等接洽合作。
進車廠「打工」！
在人形機器人尋求落地的過程中，汽車是他們共同瞄準的賽道。今年以來，人形機器人在工業領域的落地探索，多發生在汽車工廠之中。
特斯拉（TSLA.O）Optimus人形機器人已經在特斯拉工廠嘗試「打工」，借助視覺神經網絡和FSD芯片，可以模仿人類操作，進行電池的分揀訓練。特斯拉預計將於明年開始限量生產人形機器人，將有超過1000個Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。
7月3日，被輝達、OpenAI和微軟等巨頭投資的人形機器人公司FigureAI，與德國汽車制造商寶馬簽署了商業合作協定。根據協定內容，FigureAI將為寶馬的汽車生產線提供通用型人形機器人。
國內，7月1日，「人形機器人第一股」優必選（9880.HK）宣布與一汽-大眾達成合作，雙方將在一汽大眾位於青島的國家級智能制造示範工廠，共同探索人形機器人在工業場景的深度套用，打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠。而這已經是優必選繼與蔚來（NIO.N）、東風柳汽之後，第三家官宣合作探索落地套用的國內汽車主機廠。
另外，近日訊息稱，國內首款搭載鴻蒙作業系統的人形機器人誇父正在蔚來、江蘇亨通集團等工廠檢測驗證。據悉，「盤古大模型+誇父人形機器人」將在工業和家庭兩大場景同步推進套用。誇父機器人背後的生產企業是樂聚機器人，相關負責人向時代周報記者確認了該訊息。
圖源：截圖自華為雲影片號
王恩璽也透露，達闥機器人近日正在和廣汽洽談合作。
王恩璽告訴時代周報記者，去年11月，工業和資訊化部印發了【人形機器人創新發展指導意見】，其中提到了兩類可重點發展人形機器人的場景。一類是面向民爆、救援等等特殊環境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成與高精度操作能力，降低作業人員危險性。另一類場景是聚焦3C、汽車等制造業重點領域，打造人形機器人示範產線和工廠。
「如今汽車制造變成了人形機器人行業較為重要的發力點，這是因為汽車的整個生產制造流程較為清晰，也相對容易定義出哪些可替代人類工作的場景。當企業把汽車制造‘玩’明白後，下一步就可以做3C了。」王恩璽說。
價格戰會打起來嗎？
不過，想要把人形機器人賣給工廠，價格得有性價比。
據業內人士透露，在沿海地區，一個工人一年的固定收入加上管理成本大概在10多萬，按照工業傳統規律兩年回本，對比購買一台人形機器人的成本，大概是不超過30萬元。
王恩璽在與汽車制造廠商交流過程中了解到，如果人形機器人真的能替代人工，車廠希望產品的定價最高限制不超過20萬。因為現在生產線上的工人的薪金大概在8000-1萬左右，一年開支大概是10-15萬塊錢，人形機器人不知疲憊，可以24小時持續幹活，所以價格可以稍高，但超過20萬也不劃算了。但在王恩璽看來，如今人形機器人的造價基本上是百萬級別的。
圖源：圖蟲創意
盡管人形機器人還處於方興未艾的發展階段，但價格戰似已有前兆，廠商間暗暗角力。
特斯拉表示，機器人的成本將控制在1萬美元左右，售價預計2萬美元（折合人民幣約14.5萬元），這將為特斯拉帶來25萬億—30萬億美元的市場。特斯拉目標年產10億台，占據市場10%以上份額。
今年5月，宇樹科技官宣人形機器人Unitree G1人形智能體AI化身，售價9.9萬元起。據介紹，售價9.9萬元的G1總自由度共23個，其中單手自由度沒有標明；而另一款G1 EDU沒有公布價格，需要「聯系銷售」，其總自由度在23-43個，單腿自由度、腰部自由度和單手臂自由度均與G1相近，不過單手自由度要豐富得多。
據優必選此前招股書中顯示，2021年至2023年上半年Walker系列平均售價達598.8萬元。今年5月，優必選曾對媒體透露，隨著產業的逐步發展，未來人形機器人原生的價格有望在百萬元以下。
