隨著人形機器人在工作場所的初步套用，我們離能夠放松並讓服務機器人處理家務事務還有多遠呢？德國Neura Robotics公司釋出的最新影片顯示，這個夢想正逐漸變為現實。
成立於2019年的Neura Robotics位於德國史特加附近，自那時以來，公司已經推出了工業機器人臂和操作器、流動平台和多功能助手。
公司在過去幾年一直在研發一款名為4NE-1的通用人形機器人，並在宣傳影片中展示了它的一些能力。該影片釋出是為了突出Neura與NVIDIA合作加速人形機器人開發的訊息。
影片中展示了這款人形助手執行一系列平凡或乏味的家務活——從熨燙衣物到準備食物——同時還能整理桌面上散亂的物品或娛樂孩子們。這款機器人在操作機械和搬運器材方面表現出了其工業潛力，然後介紹了Neura家族的其他成員。
影片中是否涉及遠端操作尚不清楚，但影片確實提到了在模擬環境中訓練系統。據報道，4NE-1身高1.8米，重量80公斤。它的軀幹裝有3D傳感器，具有360度視野能力，並且能夠以高達3公裏/小時的速度移動。
頭部也是一個狀態顯示器，內建語音辨識功能，機器人透過強化學習來掌握任務。它可以自主工作或遠端操作，並且能夠舉起和搬運重達15公斤（33磅）的物體。
處理這些物體得益於關節臂末端的類人手，盡管前臂可以根據需要更換為更特定於任務的部件。板載傳感器據說為所有移動關節提供力-扭矩反饋——使運動平滑、穩定和精確。Neura公司還自豪地表示，它還開發了一種特殊的AI驅動傳感器，「即使在傳感器視線受阻的情況下也能檢測到人和其他移動物體。」
AI和機器人開發正將我們帶向一個未來，屆時人形助手將處理日常家務，讓我們能夠將時間花在更重要的事情上。
Neura Robotics的所有機器人都將從NVIDIA的Humanoid Robot Developer Program中受益，該計劃包括推理微服務，以「幫助開發者訓練物理機器並改進它們處理復雜任務的方式」，以及基於雲的OSMO編排和擴充套件，以執行多階段工作負載，以及AI/模擬遠端操作訓練工作流程。
Neura的創始人David Reger表示：「透過結合Neura的創新認知機器人解決方案和NVIDIA的先進計算能力和模擬平台，我們將更快地推動人形機器人的邊界。」
NVIDIA還提供AI超級電腦來訓練模型，這是另一個「機器人可以在模擬世界中學習和提高技能」的平台，以及Jetson Thor人形機器人電腦來執行這些模型。從9月份開始，Neura的合作夥伴和客戶將能夠使用NVIDIA的Project GR00T基礎模型。目前尚未公布4NE-1人形機器人的生產時間表。
