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智能機器人在船舶除漆除銹中的革新與套用

2024-07-19科技

船舶工業是中國支柱工業之一,它是高技術密集區,也是重體力密集區。隨著中國船貿易的不斷發展,船舶修造行業迎來了新的機遇,船舶在海洋中航行一段時間之後,船體外殼表面極易因電化學腐蝕與海洋生物腐蝕而發生銹蝕,即使采用隔離防腐、電化學防腐也無法徹底阻止這一事件的發生,因此需要定期對船舶表面進行除銹清理,除銹是船舶工業勞動強度、汙染嚴重、涉及面廣、技術水平落後的一道必不可少的工藝。

以往,業內多采用人工船舶除銹的方式,其是一種套用時間最長,使用範圍最廣的船舶除銹方法,但人工船舶除銹以人力為主要勞動力,除銹工人配備有榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等除銹工具,除銹效率低、除銹質素差、勞動強度大。

與人工除銹相比,化學除銹和噴砂除銹效率較高,但化學除銹不僅會對船體造成腐蝕,成本較高,且一般僅適用在車間內操作,化學除銹廢水處理難度高、成本高,不符合環境保護要求。噴砂除銹,需要消耗大量的磨料,除銹過程中粉塵與雜訊汙染極大,同樣也不利於環保。

超高壓水噴射除銹則是利用高壓水產生系統,使水壓達到1500bar以上,再利用高壓水的超高動能使銹蝕層在與射流水碰撞過程中發生脫落。與人工除銹方式相比,超高壓水射流除銹具有無汙染、無腐蝕、無失真傷、效率高等優勢。隨著科技的不斷發展,高壓水射流技術不斷向機械化、自動化發展,逐漸發展成可以利用除銹機器人的方式進行作業,不僅可代替人工進行除銹,同時解決了利用超高壓水射流除銹時產生的水銹問題。

船體除銹機器人將高壓水射流除銹、真空系統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除銹作業三者設計於一體,操作安全可靠。透過超高壓泵獲得水射流除銹能量,以爬壁機器人為載體,搭載真空除銹清洗器,將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放,達到減少排放、回收環保的目的。

超高壓水剝離技術和真空回收、固液分離技術相結合,將船體的漆、銹用純水全部清除並同步回收到地面處理器材,工作過程不但無粉塵,而且幾乎看不見水,汙水和漆渣全部被回收到地面處理器材中,漆渣自動裝袋,汙水經過濾、達到排放標準排掉,是完全綠色環保的解決方案。

除銹機器人操作方便、自動化程度高,透過站在地面上的操作人員,手持氣動控制器可以操控機器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。它可以沿著船舷邊緣進行無死角地除漆除銹作業,可以線上進行快速維護、檢測和更換易損件,大大縮短停工等待時間;還可以搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具,實作除漆和再噴塗同步作業。可以說這是一款功能完善的船舶除銹自動化器材。