美國太空總署（NASA）正在發展外太空機器人

美國太空總署（NASA）正在發展外太空機器人

美國太空總署正在尋求美國公司對國際太空站上自由飛行機器人系統的執行和使用的意見，該機構將繼續促進低地球軌域的科學、教育和技術發展，造福所有人。

這些色彩鮮艷的立方體機器人分別名為「大黃蜂」、「蜂蜜」和「女王」，是 Astrobee 系統的一部份，自 2018 年以來幫助太空人和研究人員在獨特的太空環境中進行技術演示、科學研究和 STEM（科學、技術、工程和數學）活動。

「數十家機構與 NASA 合作，使用 Astrobee 系統測試新的硬件和軟件技術，」 位於加利福尼亞州矽谷的 NASA 艾姆斯研究中心 Astrobee 設施專案經理Jose Benavides說道，該系統就是在該中心設計和建造的。「我很高興聽到受訪者認為 Astrobee 能夠繼續推動太空機器人技術的發展。」

NASA 釋出了一份資訊請求，用於指導戰略規劃，邀請業界提供資訊，幫助塑造零重力機器人的成熟，以實作最大的科學和探索價值。回復截止日期為 2024 年 9 月 27 日。要了解有關資訊請求的更多資訊，請存取：

Astrobee 系統中的電池供電機器人使用電風扇作為推進力，在空間站模組周圍飛行，並使用燈光、網絡攝影機和其他傳感器「觀察」周圍環境。它們有可互換的「手臂」，讓機器人能夠 握住物體 或保持穩定以完成需要穩定性的任務，還有磁鐵確保它們在充電時保持安全對接。

這些機器人可以自主工作，也可以由太空人、飛行控制員或地面研究人員遠端控制，從而減輕耗時的任務。例如，機器人可以獨立工作或協作，以協助完成日常工作，如 空間站監控、維護、盤點、實驗記錄或在整個空間站內移動貨物。這讓太空人有更多時間處理只有人類才能完成的復雜工作。

Astrobee 的多功能設計使它能夠 在數百個微重力實驗中進行 數千小時的測試。許多實驗都涉及太空人，但世界各地的研究人員和學生團隊也經常使用該設施，爭奪在太空機器人上執行其程式的機會。

NASA 的 ISAAC （自主和自適應看護整合系統）專案使用 Astrobees 研究機器人如何協助航天器、車輛系統和地面操作員。該技術可以幫助 NASA 使用機器人看護人員來照看該機構「月球到火星」計劃中的關鍵航天器，包括 Gateway 月球空間站和火星過境居住車，尤其是在這些航天器將無人駕駛的長達數月的時間內。

美國太空總署艾姆斯研究中心 ISAAC 專案經理崔·史密斯 (Trey Smith) 表示：「得益於功能強大的 Astrobee 機器人的隨時可用，我們的 ISAAC 工作已經在高保真太空環境中證明了其技術。」

該專案展示了如何使用多台 Astrobee 自動收集首次由機器人生成的航天器內部調查數據。ISAAC 的其他首創成果包括首次使用機器人定位太空中的聲音來源（與博世美國 SoundSee 有效載荷團隊合作），以及首次使用機器人在空間站模組之間導航。未來的機器人可以使用 ISAAC 技術在航天器之間轉移貨物，或應對時間緊迫的故障（如微流星體撞擊造成的泄漏），所有這些都無需人工協助。

「借助 Astrobee，我們學會了如何在太空中與人類一起飛行多個機器人，」NASA 艾姆斯研究中心 Astrobee 專案經理莊拿芬·巴洛 (Jonathan Barlow) 說道。「進一步開發人機技術將為未來由機器人在地外和深空完成載人和無人航天器的維護和探索任務鋪平道路。」

Astrobee 設施由 NASA 的艾姆斯研究中心營運，為空間站研究和 STEM 推廣提供自由飛行機器人系統。NASA 的「遊戲規則改變發展計劃」是該機構空間技術任務理事會的一部份，為 Astrobee 提供了資金。NASA 的國際太空站利用辦公室提供持續資金。