產品介紹
富唯智能移動機器人分為復合機器人和轉運機器人，搭載 ICD 核心控制器，實作一體化控制，最快可實作 15 分鐘現場機器人的快速部署，無縫對接產線，配合自研 2D/3D 視覺系統，精準抓取搬運工件。
一、復合機器人
富唯智能復合機器人集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術於一體，搭載 ICD 系列核心控制器，一體化控制整個復合機器人系統，並且可以對接產線系統，搭配我司自研的 2D/3D 視覺平台，能夠輕松實作工件高精度抓取和搬運功能。
套用場景
復合機器人使得協作機器人有更廣闊的作業空間，同時 2D/3D 視覺系統提供高精度的定位引導，可以實作不同工位物料的自動搬運、分揀、裝卸等工作。廣泛套用在汽車、電子、新能源、機加工、物流、食品與飲料、生命科學等行業。
解決方案
● 物品放置在平台且沒有傾斜 | 選配 2D 相機
● 物品在空間中的姿態不固定 | 選配 3D 相機
● 復合機器人料庫可根據專案套用進行客製 | 選配升降機構
● 底盤和協作機器人可根據不同套用場景進行選擇
配置參數
系統介紹
軟件功能介紹
二、轉運機器人
轉運機器人，內部搭載 ICD 系列核心控制器，擁有不同的移載平台，負載最高可達 1000kg; 重復精度高達 ±5mm; 支持 Wi-Fi 漫遊，實作更穩健的網絡數據互動 ; 無軌化激光 SLAM 導航，配合 3D 避障相機等多傳感器進行安全防護。轉運器人可實作貨物在指定地點之間進行靈活搬運，如電商分揀、物料轉運、呼叫送料等環節，解放人力，實作無人化運輸。
套用場景
轉運機器人可以實作不同場景料箱、物料等轉運工作，解放人力，實作無人化運輸。可以套用在汽車、新能源、電子、機加工、物流、食品與飲料、生命科學等行業。
解決方案
● 機台對接高度固定
● 機台對接高度不固定 | 選用固定高度轉運機器人
● 一次需要搬運兩種料箱 | 選用帶升降的轉運機器人
● 根據不同套用場景選擇不同負載底盤 | 選用雙皮帶或滾筒轉運機器人
● 轉運機器人移載機構可根據專案需求進行客製
配置參數
產品優勢
1、一體化 AMR 控制系統
富唯智能一體化 AMR 控制系統可以一體化控制移動機器人並實作與產線器材對接，所有模組透過低程式碼流程搭建和配置模式實作快速部署。
2、 自動繞行避障演算法
透過激光雷達導航演算法，實作自動路徑規劃，無需軌域、磁條等。當路徑中有障礙物時，會重新規劃路徑避開障礙物。
3、AI
智能視覺演算法引擎
結合視覺 AI 深度學習大模型實作安全管理、庫位智能管理、智能上下料、路徑分析與最佳化、路徑障礙物辨識與報警等功能，使機器人更高效、更智能、更安全。
4、機器人高精度定位演算法
● 選配 3D 視覺定位精度最高可達± 0.2mm 。
● 選配 2D 視覺定位精度最高可達± 0.05mm 。
● 單獨激光雷達導航精度最高可達 2mm 。
5、高靈敏度打滑重定位演算法
富唯自主研發獨有的高靈敏度打滑重定位演算法，激光導航定位演算法可在打滑發生後降低裏程計權重參數，提高激光定位權重，可快速重新校準車的位置。
6、開箱即用
富唯自主開發機器人部署軟件 "ForwardRobot」 ，最快可實作客戶現場機器人 15 分鐘快速部署。
7、FRDS
智能排程
基於富唯 A1-ICDP 平台，輕松實作產線各單元間的聯動協同規劃，智慧排程。透過頁面拖拽，快速搭建套用場景提供高效方案，協調高效生產計劃，助力企業建設智能化車間。
